無人機(jī)編程一般用什么軟件？無人機(jī)已經(jīng)越來越智能了，從某種意義上來說它就是一臺會(huì)飛的智能手機(jī)。它不僅有自己的飛控系統(tǒng)（如 類似 OS），還能通過 4G、5G 網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸信息并通過云端進(jìn)行大量的計(jì)算，猶如時(shí)下最火的人工智能一樣，其想象空間巨大。

教學(xué)場景會(huì)隨著科技社會(huì)的發(fā)展而不斷發(fā)生變化，無人機(jī)的興起，也自然會(huì)像當(dāng)年計(jì)算機(jī)一樣能給小朋友增添一個(gè)課外學(xué)習(xí)的選擇。近年來，STEAM 教育理念十分火熱，市面上 STEAM toy 方面的產(chǎn)品日益增多，其中不缺可供小朋友進(jìn)行編程操控的無人機(jī)產(chǎn)品，如 AirBlock，通過簡單的圖形化編程實(shí)現(xiàn)自定義飛行操作，從而提高兒童的動(dòng)手能力和編程化思維能力。

不過，這種玩具式的無人機(jī)終究功能有限，對于稍微「年長」的小朋友來說，或許需要一些進(jìn)階的設(shè)備進(jìn)行學(xué)習(xí)。無人機(jī)行業(yè)里的「iPhone」——大疆的設(shè)備在飛控、云臺、圖傳和遙控環(huán)節(jié)的表現(xiàn)都很穩(wěn)定，安全性相對較高，（不考慮價(jià)格因素的話）似乎也很適合用作教學(xué)設(shè)備，那它能不能同樣達(dá)到幫助小朋友學(xué)習(xí)編程的教學(xué)用途呢？答案是可以的，并且已經(jīng)有機(jī)構(gòu)在努力普及著。它就是 DroneBlocks 了。

軟件背景介紹

DroneBlocks 的發(fā)起者和開發(fā)者是 Dennis Baldwin（他也是全景拍攝應(yīng)用 DronePan 和定點(diǎn)拍攝應(yīng)用 DroneRepeat 的開發(fā)者）。他組建了一個(gè)「跨界」團(tuán)隊(duì)，成員包括教育工作者，程序員和無人機(jī)飛手，為小朋友提供圖形化編程教學(xué)課程，讓他們動(dòng)手實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的自定義操控及完成簡單的拍攝任務(wù)。

圖形化編程軟件及教學(xué)課程

DroneBlocks 的圖形化編程編輯器是基于可視化、積木拖拽式的 Google Blockly 進(jìn)行開發(fā)的，再結(jié)合 DJI SDK，將大疆部分功能的 API 封裝成圖形化編程里的「積木」，小朋友可根據(jù)自己的想法或特定的飛行任務(wù)，通過拖拽「積木」便可拼裝成一個(gè)可以控制大疆無人機(jī)的動(dòng)作指令塊（比如下圖的動(dòng)作指令塊就是讓無人機(jī)完成 360 度全景拍攝）。

考慮到拼裝一些不合理的動(dòng)作指令塊（比如設(shè)置的高度太低）會(huì)讓無人機(jī)變得很危險(xiǎn)，DroneBlocks 在教學(xué)中會(huì)讓小朋友的編程「代碼」先在模擬器上跑起來，確認(rèn)無誤后再到實(shí)地上進(jìn)行操作。

DroneBlocks 提供了專門的教學(xué)課程，并希望吸引 4~8 年級（對應(yīng)國內(nèi)的 9~14 歲）的學(xué)生參與學(xué)習(xí)。在課程中，小朋友可以學(xué)習(xí)到幾何計(jì)算，物體運(yùn)動(dòng)，指令循環(huán)等基礎(chǔ)的數(shù)學(xué)、物理、編程知識，此外，課程還設(shè)置了最佳角度無人機(jī)自拍、360 度全景拍攝等拍攝任務(wù)，相信小朋友親自動(dòng)手完成后一定正反饋「爆表」。

按照 Dennis Baldwin 一貫的作風(fēng)，DroneBlocks 也是開源的，他相信開源的力量會(huì)讓更多志同道合的開發(fā)者參與其中，共同打造更有趣使用的無人機(jī)兒童編程課程。對了，DroneBlocks 提供的教學(xué)課程也都是免費(fèi)的。

課程準(zhǔn)備

• 一臺大疆無人機(jī)
• 一組槳葉保護(hù)器
• 一臺 iOS 設(shè)備
• DroneBlocks App

DroneBlocks 接入的是 DJI SDK，理論上能兼容原生 SDK 所支持的設(shè)備。不過官網(wǎng)中建議使用的設(shè)備是：

• DJI Phantom 3
• DJI Phantom 4
• DJI Mavic Pro
• DJI Inspire 1

在正式使用 DroneBlocks 前，建議先到 http://learn.droneblocks.io/ 學(xué)習(xí)官方提供的基礎(chǔ)教程，了解一些基本的操作技巧以及安全注意事項(xiàng)。

DroneBlocks軟件 只合適小朋友？

或許從上文看來，DroneBlocks 只是一款供小朋友學(xué)習(xí)編程的工具。不過我覺得將 DroneBlocks 應(yīng)用在實(shí)際航拍中也并非不可能。DroneBlocks 提供的變量「積木」包括：起飛、設(shè)置飛行距離、設(shè)置高度、懸停、控制機(jī)頭朝向、調(diào)整云臺角度、拍照錄像、間隔拍照、降落。

想想自己熟練的航拍操作流程，是不是也是由這一個(gè)個(gè)「積木」堆砌而來的。當(dāng)然，實(shí)際航拍中有很多變量都是根據(jù)實(shí)地環(huán)境而人為動(dòng)態(tài)設(shè)定的，但如果在固定的場景進(jìn)行拍攝（變量恒定），或想通過無人機(jī)進(jìn)行一些對操作精度要求較高的航拍工作時(shí)，或許 DroneBlocks 就能幫到你呢。