央廣網(wǎng)北京1月3日消息（總臺央廣記者賈宜超 周益帆）2020年四川西昌瀘山森林大火中，有多架無人機(jī)飛到起火區(qū)上空，偵察火情，將起火點信息收集傳輸回指揮中心，為救災(zāi)提供了有效的信息。近些年來，我國民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展，無人機(jī)應(yīng)用場景越來越廣泛，得益于圖像識別等人工智能技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)無人機(jī)從“看得見”變?yōu)椤翱吹枚保覀兊纳顚l(fā)生多少改變？

這些天，全國多地迎來寒潮，供電系統(tǒng)迎來負(fù)荷高峰的同時，也進(jìn)入了線路檢修的關(guān)鍵時刻。

無人機(jī)電路檢修（圖片來源：武義縣融媒體中心）

目前，國網(wǎng)金華供電公司已經(jīng)規(guī)劃完成52個易覆冰線路無人機(jī)巡視路徑，為打造“不怕冰災(zāi)”的電網(wǎng)提供技術(shù)支持。

一般來說，無人機(jī)分為軍用無人機(jī)和民用無人機(jī)，民用無人機(jī)按用途，又可細(xì)分為消費級無人機(jī)和工業(yè)無人機(jī)，消費級無人機(jī)主要滿足用戶個人航拍的需求；工業(yè)無人機(jī)則滿足更多行業(yè)的實際作業(yè)需求，巡檢以外，安防、物流、測繪等多個領(lǐng)域正探索這一工具的應(yīng)用。

2020年年末，全國警用無人機(jī)分片區(qū)開展大比武：超視距目標(biāo)偵查、超視距物資精準(zhǔn)投送、非致命性武器投射……無人機(jī)輔助作業(yè)，首先可以解決“看得見”的問題。

幾年前，湖北、廣州等多省市交警就曾在多個違法占用應(yīng)急車道專項行動中使用過無人機(jī)，湖北省高速交警此前接受媒體采訪時說：“以前，我們都是用攝像機(jī)和執(zhí)法記錄儀進(jìn)行抓拍，民警要沿著應(yīng)急車道，一個一個往后面走，用無人機(jī)來進(jìn)行抓拍，民警只需要在這里進(jìn)行操作?！?/p>

而得益于人工智能技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)正從“看得見”向“看得懂”進(jìn)發(fā)。四川成都是工業(yè)級無人機(jī)的生產(chǎn)重地，成都市無人機(jī)相關(guān)企業(yè)已超過500家。2018年，成都縱橫自動化技術(shù)股份有限公司承擔(dān)工信部“新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點任務(wù)”，形成了基于人工智能的目標(biāo)跟蹤與偵察監(jiān)視技術(shù)等核心技術(shù)?？v橫股份副總經(jīng)理王陳介紹，這背后是一整套的算法及圖像識別技術(shù)的支持?！盁o人機(jī)相當(dāng)于是一個空中移動的攝像頭，這就要求攝像頭對地面的目標(biāo)進(jìn)行識別、跟蹤、分類、統(tǒng)計。典型的目標(biāo)有什么？有車輛、人群。比如我們在巡查時發(fā)現(xiàn)一輛可疑的地面車輛，地面監(jiān)控人員下達(dá)跟蹤指令，然后光電吊艙的攝像頭把車輛框在里面，因為車動不受控制，無人機(jī)這個時候就脫離了預(yù)先設(shè)定的航線，進(jìn)行跟隨飛行，通過跟隨飛行，它能夠一直把車輛跟蹤上、識別、監(jiān)視，甚至是監(jiān)控?！蓖蹶愓f。

2019年，遂寧馬拉松開跑，一臺可對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行晝夜偵察、監(jiān)視、目標(biāo)識別、鎖定跟蹤等功能的固定翼無人機(jī)，擔(dān)負(fù)起空中巡檢的監(jiān)控任務(wù)。王陳說：“其中有一段時間我們就鎖定了最前面領(lǐng)跑的車輛，無人機(jī)一直跟飛這輛車輛。那么起到什么作用呢？它（可以）統(tǒng)計前方的地面人群聚集的情況，以及前方道路是否有無清場，這就起到了智能化的作用在里面。”

人工智能+無人機(jī)，更廣闊的天地是在一些人無法靠近的場景中，進(jìn)行任務(wù)作業(yè)。2020年3月，四川省涼山州西昌市突發(fā)森林火災(zāi)。多架無人機(jī)進(jìn)入火場，監(jiān)視火情、精確定位火場位置、測量火場面積，并將這些勘測信息實時傳回西昌指揮中心。王陳介紹說：“我們做的工業(yè)無人機(jī)，是作為基礎(chǔ)工具出現(xiàn)，它可以搭載不同的任務(wù)艙，比如像攝像頭、多光譜、雷達(dá)，它的本質(zhì)是對地面的圖像或者視頻流進(jìn)行處理。以前是看的清晰就完事了，現(xiàn)在是要看得懂，這就利用了大量的AI技術(shù)，要把所有的圖像結(jié)構(gòu)化，它需要把以前是人工判讀的，通過AI技術(shù)，不管是深度學(xué)習(xí)也好，還是圖像處理也好，變成用AI來判斷。所有的無人機(jī)，它都是為了通過智能化，來減少人的識別、判斷，減少人的負(fù)擔(dān)以后，讓人做更高的決策?！?/p>

王陳表示，無人機(jī)搭載人工智能技術(shù)，從“看得見”到“看得懂”，背后是應(yīng)市場需求而生的一場技術(shù)探索。以前都是通過人來巡檢，可能巡視不到10公里，對人來說就負(fù)擔(dān)已經(jīng)非常重了。而無人機(jī)它是自動判別的，視野也不一樣，一個小時就能飛上幾十公里、一百公里，這個東西全部都能判斷完。

當(dāng)然，人工智能背景下的無人機(jī)使用，也面臨著規(guī)范和挑戰(zhàn)。首先，無人機(jī)判定的精確與否，來源于大數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，應(yīng)用場景越多，收集的數(shù)據(jù)就越多，無人機(jī)才能更加“聰明”；另外，我們正從單個無人機(jī)的應(yīng)用轉(zhuǎn)變?yōu)檫M(jìn)行無人機(jī)組網(wǎng)技術(shù)的探索，如何開發(fā)出一套與應(yīng)用匹配的智慧空管系統(tǒng)，將是未來一段時間內(nèi)無人機(jī)發(fā)展的重點與挑戰(zhàn)。王陳說：“現(xiàn)在也是組網(wǎng)式的、多個融合的深度挖掘數(shù)據(jù)，進(jìn)行一些AI的處理。無人機(jī)越來越多，300米以下這種情況，它就必須引用‘智慧空管’進(jìn)行管理，比方自動進(jìn)行研判，自動進(jìn)行一些命令的處理，相當(dāng)于是管理好飛行。這里面也涉及到AI技術(shù)，讓無人機(jī)的飛行需要計算機(jī)自動化生成和處理空管指令?！?/p>