她雖然是女生，卻總能看到她在一線(xiàn)奔忙的身影；她雖然只有29歲，卻已經(jīng)是無(wú)人機(jī)巡檢工作的行家里手；她雖然實(shí)績(jī)豐碩，卻依然勤勤懇懇，堅(jiān)持埋頭苦干實(shí)干……她，就是國(guó)網(wǎng)湖南輸電檢修公司無(wú)人機(jī)巡檢中心無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)處理班班長(zhǎng)——楊嘉妮。

一次偶然的機(jī)會(huì)，楊嘉妮接觸到了無(wú)人機(jī)，成為了公司的第一個(gè)女飛手。她開(kāi)始深化運(yùn)用、深入研究無(wú)人機(jī)技術(shù)，體會(huì)到了把工作培養(yǎng)成愛(ài)好的樂(lè)趣，也感受到了精神上的富有和滿(mǎn)足。隨著無(wú)人機(jī)在日常運(yùn)維中逐漸大顯身手，她也更加堅(jiān)定了前進(jìn)的方向。

任勞任怨 她是敬業(yè)“小黃?！?/strong>

與晨光同行，與夜幕并肩，忙碌、熬夜是楊嘉妮的工作常態(tài)，她大概已經(jīng)忘了，閑看黃昏時(shí)分，暮色籠罩下的公司大樓是什么樣子了。楊嘉妮帶領(lǐng)她的團(tuán)隊(duì)耗時(shí)半年多的時(shí)間建立了全公司數(shù)千公里線(xiàn)路三維數(shù)字化模型，并規(guī)劃了涉及萬(wàn)余基桿塔的精細(xì)化巡視、快速巡視。通過(guò)對(duì)所轄線(xiàn)路的通道數(shù)據(jù)分析，出具了數(shù)十份樹(shù)竹分析報(bào)告，發(fā)現(xiàn)樹(shù)竹隱患近千處，供運(yùn)維人員進(jìn)行精準(zhǔn)砍伐。助推公司成為國(guó)內(nèi)首個(gè)在特高壓線(xiàn)路上實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)全自主精細(xì)化巡視的單位。

為將省內(nèi)某條超高壓線(xiàn)路建成“第一條數(shù)字化線(xiàn)路”，楊嘉妮和她最初的兩人團(tuán)隊(duì)花費(fèi)了整整兩天半的時(shí)間將數(shù)據(jù)處理完畢。然而，在進(jìn)行安全距離檢測(cè)報(bào)告分析時(shí)，電腦屏幕上反復(fù)出現(xiàn)錯(cuò)誤提示，檢測(cè)無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行。她們通過(guò)不斷優(yōu)化、改進(jìn)，歷經(jīng)1個(gè)半月時(shí)間終于實(shí)現(xiàn)將一條線(xiàn)路處理完畢后，由原來(lái)的2小時(shí)壓縮至半小時(shí)便可自動(dòng)生成安全距離檢測(cè)報(bào)告及交叉跨越分析報(bào)告?！皬臒o(wú)到有，從反復(fù)測(cè)試、反復(fù)調(diào)整到快速出報(bào)告，我們苦熬無(wú)數(shù)個(gè)通宵出來(lái)的成果還是很棒的”，每每跟同事說(shuō)起這事，楊嘉妮都是一臉自豪。

失之毫厘，差之千里。無(wú)人機(jī)在采集數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)因信號(hào)、地形等多方面因素造成所采集的數(shù)據(jù)存在一定程度上的精度偏差。因此，在規(guī)劃精細(xì)化航跡之前，楊嘉妮需要對(duì)錄入無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)精準(zhǔn)情況進(jìn)行校核，白天出去測(cè)試數(shù)據(jù)，晚上再回來(lái)將有偏差的數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，直至數(shù)據(jù)控制在理想偏差范圍內(nèi)，可以正常使用。用她的原話(huà)表述就是“實(shí)踐才是檢驗(yàn)成果的最佳方式，經(jīng)過(guò)我們的反復(fù)測(cè)試、反復(fù)調(diào)整后，一線(xiàn)人員拿著用起來(lái)舒坦，我們做的事情才有意義”。

應(yīng)急搶險(xiǎn) 她是巾幗“代言人”

“叮——”一段悅耳的手機(jī)鈴聲打破了夜晚的寧?kù)o，周末在家休息的楊嘉妮收到某線(xiàn)路發(fā)生跳閘的信息，她迅速收拾好行李趕往基地倉(cāng)庫(kù)，整理調(diào)試好無(wú)人機(jī)及配套設(shè)備時(shí)已是晚上11點(diǎn)，當(dāng)她們驅(qū)車(chē)馬不停蹄趕到當(dāng)?shù)貢r(shí)，時(shí)針已經(jīng)指向了凌晨4點(diǎn)。

時(shí)值凌晨5點(diǎn)天還未亮，由于故障線(xiàn)路地處高寒山區(qū)，車(chē)輛行駛道路的左側(cè)山體隨時(shí)可能出現(xiàn)滑坡，而右邊就是懸崖峭壁，崎嶇的山路讓楊嘉妮感到頭暈惡心，但她心里始終惦記的是隨身所帶的設(shè)備。下了車(chē)，還有一段狹窄陡峭的道路要走，即使熟悉這條路段的設(shè)備主人都心存畏懼，但作為同行的唯一一名女生，楊嘉妮毫不退怯，攜帶著無(wú)人機(jī)，在密林覆蓋的山道上疾步而行。

無(wú)人機(jī)在極端寒冷天氣下旋翼會(huì)結(jié)冰，電池利用率極速下降，導(dǎo)致飛機(jī)動(dòng)力不足，飛手需要到達(dá)離導(dǎo)、地線(xiàn)更近的高地才能讓無(wú)人機(jī)進(jìn)行作業(yè)。面對(duì)惡劣天氣，當(dāng)時(shí)楊嘉妮顧不上生理期帶來(lái)的腰酸與腹脹，毅然向更高的山上前行?！拔耶?dāng)時(shí)腦子里只想著趕緊把故障找出來(lái)，沒(méi)顧其他”，楊嘉妮的眼神滿(mǎn)是堅(jiān)定。

勇于創(chuàng)新 她是超級(jí)“點(diǎn)子王”

“走，我們?cè)偃ガF(xiàn)場(chǎng)測(cè)試一下無(wú)人機(jī)自主巡航軌跡，說(shuō)不定這一次我們又會(huì)有新發(fā)現(xiàn)呢”，為順利完成無(wú)人機(jī)自主快速巡視航跡規(guī)劃研發(fā)工作，一有時(shí)間楊嘉妮就和班組成員去巡檢現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)試飛。針對(duì)傳統(tǒng)人工巡檢效率不高、設(shè)備規(guī)模快速增長(zhǎng)與結(jié)構(gòu)性缺員等問(wèn)題，通過(guò)反復(fù)觀(guān)察，反復(fù)試驗(yàn)，不斷調(diào)整拍攝角度，尋找最佳拍攝位置，融合三維點(diǎn)云導(dǎo)航技術(shù)、高精度定位技術(shù)、無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)控制技術(shù)等高新技術(shù)，成功實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)快速航跡全自動(dòng)規(guī)劃、巡視現(xiàn)場(chǎng)全自動(dòng)作業(yè)。實(shí)踐證明，無(wú)人機(jī)自主精細(xì)化巡視和自主快速巡視兩種模式能極大提高巡檢的效率和質(zhì)量，也為公司智能巡檢體系的建立奠定了基礎(chǔ)。

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的深度運(yùn)用，楊嘉妮還帶領(lǐng)她的團(tuán)隊(duì)融合高精度地圖、點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理分析等技術(shù)，構(gòu)建了輸電線(xiàn)路全景數(shù)字三維模型，能夠自動(dòng)生成樹(shù)障報(bào)告、交跨報(bào)告、近地點(diǎn)報(bào)告和樹(shù)倒模擬報(bào)告等；開(kāi)發(fā)了基于樹(shù)種分析的年度砍伐計(jì)劃、歷史砍伐記錄對(duì)比等功能，全面提升了公司線(xiàn)路通道管理的綜合水平。

“時(shí)代在變化，巡檢方式會(huì)越來(lái)智能，覆蓋面也會(huì)越來(lái)越廣，這也鞭策我不斷學(xué)習(xí)新技術(shù)，為公司智能運(yùn)檢的轉(zhuǎn)型提供強(qiáng)有力的技術(shù)支撐”。楊嘉妮立足崗位，躬耕不已，從傳統(tǒng)的人工巡視到手動(dòng)無(wú)人機(jī)巡視，再到現(xiàn)在的全自動(dòng)無(wú)人機(jī)巡視，工作幾年來(lái)，她授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利1項(xiàng)、發(fā)表論文5篇、擔(dān)任由電子科技大學(xué)出版社出版的《小型無(wú)人機(jī)載云臺(tái)高性能控制方法研究》副主編。同時(shí)今年團(tuán)隊(duì)還申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利2項(xiàng)、實(shí)用新型專(zhuān)利3項(xiàng)、軟件著作權(quán)4項(xiàng)。楊嘉妮表示，今后將繼續(xù)以智能運(yùn)檢模式轉(zhuǎn)型所遇到的實(shí)際問(wèn)題為導(dǎo)向，不斷完善、優(yōu)化技術(shù)技能水平，利用數(shù)據(jù)資源優(yōu)勢(shì)，深化數(shù)據(jù)應(yīng)用價(jià)值，為更好的服務(wù)于智能運(yùn)檢轉(zhuǎn)型而不懈奮斗！