職位描述

崗位職責(zé):
1) 負(fù)責(zé)無人機(jī)慣性傳感器標(biāo)定校準(zhǔn)算法設(shè)計(jì)
2) 負(fù)責(zé)無人機(jī)組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3) 負(fù)責(zé)無人機(jī)新型傳感器預(yù)研及相關(guān)方案設(shè)計(jì)
4) 負(fù)責(zé)無人機(jī)先進(jìn)導(dǎo)航算法預(yù)研及相關(guān)算法文檔編寫

崗位要求:
1）熟練掌握EKF算法理論，能夠獨(dú)立完成MATLAB仿真
2）熟悉IMU，GPS, 磁力計(jì)，氣壓計(jì)，光流等傳感器特性
3）熟練掌握多軸飛行器建模五&控制原理
4）熟悉卡爾曼濾波，互補(bǔ)濾波等位姿估算方法
5）熟悉組合導(dǎo)航原理，慣性導(dǎo)航原理

公司簡(jiǎn)介

浙江華飛智能科技有限公司是大華股份旗下無人機(jī)子公司，是一家全球領(lǐng)先的致力于智能無人機(jī)和智能機(jī)器人研發(fā)、銷售、培訓(xùn)及服務(wù)的高科技公司。
華飛智能繼承了大華股份十多年的音視頻技術(shù)積累，并融入先進(jìn)的導(dǎo)航飛控、云臺(tái)增穩(wěn)、動(dòng)力系統(tǒng)、空地通信、顯控一體、主動(dòng)安全等多項(xiàng)核心技術(shù)，申請(qǐng)了自適應(yīng)強(qiáng)魯棒控制算法、高精度松耦合導(dǎo)航算法等相關(guān)專利30多項(xiàng)，翻開了大華在行業(yè)無人機(jī)領(lǐng)域的新篇章。結(jié)合行業(yè)解決方案的推進(jìn)，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于指揮、警用安防、森林防火、電力巡線、道路巡檢、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。
華飛智能匯聚了來自浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、專業(yè)研究院所、軍工企業(yè)等單位的技術(shù)專家，鑄就了一支實(shí)力雄厚的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)
我們?cè)跓o人機(jī)各關(guān)鍵領(lǐng)域不斷探索，始終踐行華飛創(chuàng)新與品質(zhì)的精神。我們持續(xù)投入真正的智能科技研發(fā)，旨在為客戶奉獻(xiàn)最安全的無人機(jī)。