★產(chǎn)品介紹★
明珠飛控MZ-100/MZ-400/MZ-600是專為小型固定翼無人機、小型垂直起降無人機、小型傾轉(zhuǎn)垂直起降無人機打造的小體積、高可靠、低成本導(dǎo)航測量與飛行控制設(shè)備，配備了數(shù)傳鏈路、慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航及多傳感器信息融合導(dǎo)航系統(tǒng)，支持靈活的起降方式及人性化的交互界面。
★尺寸重量★
明珠飛控：110克
機載端電臺：60克
地面端電臺：80克
★功能特點★
- 導(dǎo)航與飛控設(shè)備集成工業(yè)級傳感器，并經(jīng)過嚴(yán)格的環(huán)境適應(yīng)性篩選。
- 飛控系統(tǒng)采用ARM+DSP雙CPU結(jié)構(gòu)，具備強大的運算能力和存儲能力，具有高可靠、低功耗特點。
- 系統(tǒng)在-20～+60℃ 下穩(wěn)定工作，傳感器在-20～+60℃范圍內(nèi)溫度補償，并采用一致漸進收斂的非線性自適應(yīng)卡爾曼濾波算法進行數(shù)據(jù)處理。
- 飛控系統(tǒng)核心算法采用強魯棒、強跟蹤非線性自適應(yīng)控制算法，內(nèi)環(huán)以角速率+姿態(tài)多尺度融合控制為主，確保飛行穩(wěn)定；外環(huán)采用3維位置+速度耦合嵌套控制，保證飛行品質(zhì)，具備高精度的航跡控制。
- 飛控系統(tǒng)支持遙控、增穩(wěn)、全自主三種飛行模式。
- 多重應(yīng)急安全保護機制，包括低電壓保護、鏈路中斷保護、姿態(tài)異常保護、高度異常保護、動力異常保護等。
- 地面站軟件支持多種任務(wù)航線快速規(guī)劃，內(nèi)置Google Map、Bing Map等電子地圖，具備語音播報等功能。
★地面站軟件★
- 地面站軟件UI界面簡潔，美觀大方，功能全面，簡單易操作
- 支持非規(guī)則測區(qū)任務(wù)航線自動規(guī)劃
- 支持多測區(qū)任務(wù)航線規(guī)劃
- 支持帶狀任務(wù)航線規(guī)劃
- 支持KML文件導(dǎo)入并自動生成航測任務(wù)航線
- 支持電力巡線、油氣管道巡線等任務(wù)航線自動規(guī)劃
- 支持任務(wù)航線三維顯示
- 支持遙測數(shù)據(jù)記錄、回放與分析
- 完善的起飛檢查流程
★技術(shù)指標(biāo)★
★行業(yè)應(yīng)用★
航空測繪
電力巡檢
石油管道巡檢
安防監(jiān)控
★裝箱清單★
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