當前業(yè)內(nèi)無人機激光雷達測繪主要方案如下：

致導科技 面向激光雷達測繪領(lǐng)域，聯(lián)合 中測瑞格 ，推出針對 RIEGL激光雷達 的無人機航電一體化解決方案（適配 RIEGL全系列激光雷達 ） ，在作業(yè)效率、用戶體驗、可靠性、輕量化、高集成度等五個維度進行了全新方案升級。

獅子座2+RIEGL全系列激光雷達一體化解決方案

每次起飛前，作業(yè)人員要用多個軟件對無人機和激光雷達分別進行檢查，配置和調(diào)試，這不僅降低了使用體驗，同時嚴重影響操作效率。

我們將激光雷達狀態(tài)監(jiān)測、控制指令、參數(shù)配置等必須功能完美集成在 AheadX Space地面控制軟件 中，用戶可隨時快速高效地展開一次新的作業(yè)。

AheadX Space地面控制軟件-激光雷達監(jiān)控管理

致導科技 深度集成 RIEGL Data Transfer Protocol（RDTP協(xié)議） ，使得飛控能夠與 RIEGL雷達 進行通訊，獲取雷達的所有工作狀態(tài)并控制雷達。

在不加裝額外數(shù)據(jù)鏈的情況下 ，作業(yè)人員可對激光雷達作業(yè)狀態(tài)進行實時監(jiān)控，及時發(fā)現(xiàn)激光雷達異常狀態(tài)并快速調(diào)整作業(yè)策略，這在某些場景下將極大提高作業(yè)效率。

縮略圖顯示-雷達關(guān)鍵狀態(tài)一目了然

詳情頁可查看激光雷達存儲、定位、工作狀態(tài)等重要信息，準確把控激光雷達當前作業(yè)狀態(tài)。

雷達信息詳情

雷達存儲信息中包含數(shù)據(jù)記錄狀態(tài)（是否在記錄）、本次飛行消耗容量、剩余容量、總?cè)萘啃畔ⅲ脩艨筛鶕?jù)這些信息快速判斷本架次數(shù)據(jù)記錄是否存在異常。

激光雷達默認為飛控自動控制，在必要的時候，作業(yè)人員可快速切換為地面站控制模式進行手動控制。

雷達控制指令

同時，作業(yè)人員可快速對激光雷達掃描參數(shù)進行配置。

掃描儀參數(shù)配置

以往激光雷達作業(yè)時，往往在測區(qū)外雷達也處于掃描狀態(tài)，這不僅帶來了巨大的額外功耗（激光雷達掃描時功耗高達 100W ），同時也增加了內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理負擔。

考慮到這個問題， 致導科技 在 獅子座2 飛控上 增加了激光雷達自動啟動/停止掃描功能。

作業(yè)人員僅需在規(guī)劃航線時指定測區(qū)位置，便可實現(xiàn)進入測區(qū)前自動開啟掃描，完成任務后自動關(guān)閉掃描，從而達到降低能耗，提高內(nèi)外業(yè)工作效率的目的。

激光雷達作業(yè)效果展示

搭載價值百萬的雷達作業(yè)，安全可靠將是重中之重！

致導科技動力監(jiān)控解決方案可實現(xiàn)對無人機 每一個電機的轉(zhuǎn)速、油門、工作電壓等信息的實時監(jiān)控 ，同時可實現(xiàn)動力 控制信號的完全隔離 ，保障動力系統(tǒng)穩(wěn)定工作。

在全自動檢測算法的支持下，可自動感知動力異常狀態(tài)并進行警報，防患于未然。

該方案全面適配T-motor、好盈、朗宇等熱門品牌及型號電機電調(diào)。

無人機起飛后轉(zhuǎn)速異常展示

在某次作業(yè)時，無人機起飛時自動檢測到2號電機轉(zhuǎn)速低于其它電機，彈出警報并自動取消本次飛行。

作業(yè)人員緊急對動力系統(tǒng)進行檢查后發(fā)現(xiàn)電機存在響應故障，更換電機后解決問題。

對于山區(qū)及遠距離測繪、巡檢等應用場景，使用常規(guī)的單數(shù)據(jù)鏈方案往往在飛機起飛后不久數(shù)據(jù)鏈丟失，接下來便是全程盲飛及漫長的等待。

在4G網(wǎng)絡覆蓋率高達95%以上的當下，使用900M+LTE（4G）雙數(shù)據(jù)鏈的方案在大多數(shù)地區(qū)可實現(xiàn)全程無人機飛行監(jiān)控，將飛行決策權(quán)牢牢掌握在自己手上！

在本場數(shù)據(jù)鏈丟失后自動切換為4G數(shù)據(jù)鏈，通訊恢復

電源作為無人機系統(tǒng)的心臟，其重要性不言而喻。 致導科技 智能電池系統(tǒng)可實時監(jiān)測鋰電池電量、電流、功耗、剩余使用時間、溫度等信息，及時發(fā)現(xiàn)電源隱患。

用戶可根據(jù)每架次記錄數(shù)據(jù)對無人機飛行過程中的功耗進行匯總分析，作為優(yōu)化無人機系統(tǒng)的重要依據(jù)。

智能電池信息展示

安全、可靠、高效的理念貫穿整個解決方案，助力測繪人快速獲取高精度作業(yè)成果。

高精度激光雷達點云作業(yè)成果展示