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科力達無人機航測虛擬仿真軟件即將推出!

科力達即將推出無人機航測虛擬仿真軟件,通過建立虛擬仿真的實驗環(huán)境和實驗對象,建設基于互聯網的在線共享的無人機數字測圖虛擬仿真實驗教學資源,開展無人機數字測圖虛擬仿真實訓,強化提升學生無人機數字測圖實踐技能。

無人機數字測圖是當前國家基礎地形圖測繪的主要手段之一,無人機數字測圖虛擬實訓通過對無人機數字測圖中“數據采集-數據處理-數據表達”的作業(yè)流程各環(huán)節(jié)進行虛擬仿真,讓學生能夠生動準確地理解和掌握無人機數字測圖的主要作業(yè)環(huán)節(jié)和知識點。

無人機數字測圖虛擬實訓系統采用B/S應用架構,可以部署在校內服務器上,通過構建“學-練-測”相結合的學習過程,為師生提供網絡化的虛擬操作環(huán)境,教師、學生用戶可通過瀏覽器、校內局域網絡直接訪問,方便隨時隨地進行自主學習。

按照無人機數字測圖的工作流程和實驗教學需求,無人機數字測圖虛擬實訓系統將分為“無人機影像采集、像控點數據采集、無人機影像處理”3個實驗模塊和“實驗反饋”功能模塊。

1、通過“人機交互”的虛擬實驗方式,利用鼠標操控仿真無人機測量系統對虛擬測量區(qū)域,完成“航攝區(qū)范圍選擇、空域申請、無人機拼裝安檢、航攝參數設置與計算、影像數據采集和本地存儲、像控點布設、像控點數據采集(含GNSS接收機的使用)”的實驗內容和任務,系統可實時跟蹤、自動記錄、分析和評價實驗過程的操作信息。

科力達無人機航測虛擬仿真軟件即將推出!

影像采集模塊 – 主界面

2、“空中三角測量→影像匹配→數字線劃圖制作→數字高程模型和數字正射影像的制作→成果顯示”內業(yè)作業(yè)流程體驗,重點在于熟悉和掌握無人機數字測圖的內業(yè)作業(yè)流程。本模塊在綜合實習教學中采取“虛實結合”的實驗方式開展,在利用虛擬仿真實驗了解內業(yè)作業(yè)流程的基礎上,通過實際軟件處理數據完成成果制作和顯示。

熟悉和掌握無人機數字測圖的內業(yè)作業(yè)流程

選取像控點

3、飛行控制模擬器,通過虛擬仿真場景,對無人機懸停、自旋降、八字飛行、降落、繞樁飛行、直線巡航等訓練項目的模擬訓練,熟悉無人機的起降、飛行操作方法,為實體無人機飛行訓練奠定基礎。

飛行控制模擬器,通過虛擬仿真場景

飛行控制模擬器 – 訓練項目

飛行控制模擬器 – 控制方式設置

飛行控制模擬器 – 控制方式設置

飛行控制模擬器 – 繞樁飛行

飛行控制模擬器 – 繞樁飛行

4、通過“實驗成績反饋”模塊,對虛擬仿真實驗中學生的各項實驗操作信息的跟蹤、記錄的數據進行分析和評價,自動分析匯總出一份成績反饋表。而在實驗過程,該模塊也可使學生根據參考答案和提示開展學習,加深對利用無人機進行數字測圖技術的理解。

科力達無人機航測虛擬仿真軟件即將推出!
科力達無人機航測虛擬仿真軟件即將推出!

軟件會自動記錄學生參與實驗的操作過程,進行整個過程的進度管理,以便更好的管理學生的學習活動。另外,系統會針對學生的操作結果進行統計和排名反饋。

科力達無人機航測虛擬仿真軟件即將推出!

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