波利尼西亞勘探公司是慣性導(dǎo)航解決方案的領(lǐng)先開(kāi)發(fā)商，該公司與無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)公司(UST)合作，展示了他們?cè)谶@一領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)?！般y色”輪廓突出了他們的GNSS-aided慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)如何被用于各種各樣的無(wú)人駕駛平臺(tái)，包括無(wú)人機(jī)(uav)、ugv (uav ground vehicles)和高性能自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
PolyNav 2000P/E高精度GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)利用GNSS和慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，為無(wú)人機(jī)和其他無(wú)人駕駛車(chē)輛提供厘米級(jí)位置和速度測(cè)量精度。該系統(tǒng)提供雙頻實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)(RTK)定位和緊密耦合的GNSS和INS系統(tǒng)，即使在GNSS信號(hào)中斷時(shí)也能提供優(yōu)越的性能。
無(wú)論平臺(tái)是動(dòng)是靜，該系統(tǒng)都能連續(xù)產(chǎn)生高精度的姿態(tài)測(cè)量，即使在城市環(huán)境中也是非常有效的。汽車(chē)航跡推算(ADR)技術(shù)可以在橋梁或隧道內(nèi)發(fā)生GNSS故障時(shí)保持30秒的位置，使PolyNav 2000P/E成為自動(dòng)駕駛應(yīng)用的理想選擇。PolyNav 2000P/E提供了兩種等級(jí)慣性傳感器性能的選擇。
PolyNav 2000F是一種基于戰(zhàn)術(shù)級(jí)光纖陀螺(FOG)的GNSS-aided INS，為無(wú)人機(jī)應(yīng)用提供極其精確的姿態(tài)和航向數(shù)據(jù)。該傳感器提供雙頻RTK定位和緊密耦合的GNSS和INS系統(tǒng)，即使在GNSS信號(hào)中斷時(shí)也能提供優(yōu)越的性能。
PolyNav 2000F在穩(wěn)定平臺(tái)和移動(dòng)平臺(tái)上都具有高精度的姿態(tài)和航向輸出，是無(wú)人機(jī)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)高性能導(dǎo)航的理想選擇。
PolyNav 2000B GNSS基站是一個(gè)加固雙頻多星座GNSS參考站，為任何具備rtk能力的無(wú)人機(jī)廣播實(shí)時(shí)RTCM校正?？梢酝ㄟ^(guò)本地?zé)o線電鏈接或NTRIP caster/client (network RTK)使用直觀的GUI快速輕松地配置基站。
PolyNav 2000B擁有一個(gè)快速的搜索引擎，以提高首次修復(fù)(TTFF)的時(shí)間，可配置的更新速度高達(dá)50hz。它可以配置為記錄所有跟蹤的雙頻多星座測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理。
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