無(wú)人機(jī)地面站考試畫(huà)圖,點(diǎn)的方位和距離是關(guān)鍵。
考官選取的圖形就八道,但是這八道根據(jù)方位和距離,還有機(jī)頭朝向改變,可以說(shuō)變化非常之大。
短時(shí)間內(nèi)要掌握畫(huà)圖技巧,需要扎實(shí)的小學(xué)及初中數(shù)學(xué)幾何知識(shí)。很多人把這些都還給老師了,再撿起來(lái)也不難,最主要理解點(diǎn)位變換時(shí),順逆時(shí)針對(duì)角度的影響。
考試現(xiàn)場(chǎng)變化隨意性很大,但是審題一定最重要,畫(huà)圖都是很快的,沒(méi)審清楚題,一步錯(cuò),全部錯(cuò)。
地面站考試兩大項(xiàng):航線(xiàn)規(guī)劃(畫(huà)圖);應(yīng)急返航(操作)。
一、航線(xiàn)規(guī)劃:
航線(xiàn)規(guī)劃作為重點(diǎn)也是難點(diǎn),注意以下幾個(gè)方面:
1、規(guī)劃航線(xiàn)選擇:
地面站航線(xiàn)規(guī)劃分為兩個(gè)方面:航線(xiàn)模板和相對(duì)坐標(biāo)編輯器。
要點(diǎn):只要有誤差就用航線(xiàn)模板,否則就用相對(duì)坐標(biāo)編輯器。
2、經(jīng)緯度換算:
這是必須又快又準(zhǔn)確的完成,是節(jié)約時(shí)間的關(guān)鍵點(diǎn)。
要點(diǎn):小鍵盤(pán)輸入,快捷鍵復(fù)制粘貼,節(jié)省10-30秒時(shí)間。
3、海拔高度補(bǔ)償:
這是必須要做的步驟,并且要速度快。
4、規(guī)劃航線(xiàn):
通常航線(xiàn)圖都不復(fù)雜,主要難點(diǎn)集中在規(guī)定時(shí)間和航線(xiàn)細(xì)節(jié)條件。
①平時(shí)練習(xí)要有時(shí)間概念。6分鐘內(nèi)要完成航線(xiàn)規(guī)劃,很多學(xué)員都是先在草紙上完成再畫(huà)圖,這樣就大大占用了考試時(shí)間,地面站操作的時(shí)間就會(huì)很緊張,要盡可能的邊演算邊操作。
②航線(xiàn)規(guī)劃細(xì)節(jié)條件??脊僭诔鲱}的時(shí)候,一定會(huì)有考點(diǎn),這就需要學(xué)員在傾聽(tīng)考官講解的時(shí)候理清航線(xiàn)規(guī)劃思路。
③添加刪除航點(diǎn)一定要注意鼠標(biāo)路線(xiàn)??荚嚧蠖嗍强夹睦恚芏鄬W(xué)員在考試中,由于心理緊張,特別是刪除航點(diǎn)的時(shí)候,移動(dòng)鼠標(biāo)從其他航點(diǎn)經(jīng)過(guò),造成其他航點(diǎn)被選擇,進(jìn)而造成考試未通過(guò),還有的學(xué)員誤點(diǎn)擊清屏按鈕,這都是在考試過(guò)程中非常要注意的。
④相對(duì)坐標(biāo)編輯器一定要先添加一個(gè)航點(diǎn),否則出錯(cuò),輕者出現(xiàn)錯(cuò)誤提示窗口,重者軟件直接閃退……
⑤讀題一定要仔細(xì),條件給了一定有他的道理,一定是需要用到的。題目中一些隱晦條件一定要看清,像航線(xiàn)順時(shí)針/逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行、航線(xiàn)安全無(wú)磕碰、全程倒飛、相對(duì)某個(gè)點(diǎn)或者相對(duì)地面高度,一定得看仔細(xì),這些你問(wèn)考官,考官不會(huì)給你說(shuō)。
⑥我們地面站上默認(rèn)是0號(hào)點(diǎn)開(kāi)始,題目可能直接是1點(diǎn),如果沒(méi)有給定0號(hào)點(diǎn)或者起飛點(diǎn),就需要添加一個(gè)起飛點(diǎn),起飛點(diǎn)到1點(diǎn)的距離盡量不要超過(guò)給點(diǎn)航線(xiàn)邊長(zhǎng)的一半。
⑦如果題目中沒(méi)有直接給0到1,根據(jù)已知角度先畫(huà)到1點(diǎn),在按順序作圖,如給定04航線(xiàn)角度為多少,那么先畫(huà)出04確定0和4號(hào)點(diǎn)位置,再優(yōu)先考慮能不能從4點(diǎn)直接畫(huà)到1點(diǎn),能就先畫(huà)41,在按順序作圖;不能,反推回去即43、32、21再按順序作圖,畫(huà)完之后刪除多余航點(diǎn),注:刪航點(diǎn)時(shí),一定要明確哪些點(diǎn)是需要?jiǎng)h的,千萬(wàn)不要?jiǎng)h錯(cuò)!
⑧航線(xiàn)畫(huà)完,先保存到桌面,如有剩余時(shí)間,可再畫(huà)一遍檢查,確定正確與否。
二、應(yīng)急返航:
如果,地面站航線(xiàn)規(guī)劃成功過(guò)關(guān),應(yīng)急返航開(kāi)始。
返航前,先檢查遙控器,確定模式為GPS,檢查油門(mén)是否在中位偏上,時(shí)刻把地面站看好,考官可能隨時(shí)叫你返航。準(zhǔn)備返航時(shí),一定把模式調(diào)整為姿態(tài)模式,模式?jīng)]改,對(duì)不起下次再來(lái);其次是角度,角度偏差不宜過(guò)大,一定把握好返航機(jī)頭朝向,角度偏差過(guò)大,對(duì)不起下次再來(lái);最后是速度,控制在4米以?xún)?nèi),不宜過(guò)快,當(dāng)以上幾點(diǎn)滿(mǎn)足后,恭喜你!
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