?南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學(xué)無(wú)人機(jī)仿真技術(shù)課程概述

? ? ?? 目前中國(guó)對(duì)無(wú)人機(jī)操控人員的需求非常大，而且將會(huì)很長(zhǎng)一段時(shí)間都處于一種供不應(yīng)求的狀態(tài)。本門課程可讓無(wú)人機(jī)相關(guān)專業(yè)及無(wú)人機(jī)愛好者熟悉各種類型無(wú)人機(jī)的飛行原理、相關(guān)電子設(shè)備的使用及保養(yǎng)維護(hù)，并通過(guò)無(wú)人機(jī)模擬飛行的練習(xí)與全方位模擬復(fù)雜的飛行環(huán)境來(lái)熟悉無(wú)人機(jī)遙控器、自駕儀等各類設(shè)備的操作，熟練掌握操控?zé)o人機(jī)的技能。

?無(wú)人機(jī)仿真技術(shù)課程成績(jī)要求

綜合成績(jī)=平時(shí)成績(jī)40%+末考成績(jī)60%?

課程大綱

01概述

了解無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概念及發(fā)展學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)的基本組成和分類，對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)形成整體框架，課時(shí)1、無(wú)人機(jī)概述2、無(wú)人機(jī)的基本組成及分類；3、無(wú)人機(jī)的應(yīng)用

02無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)及飛行原理

了解固定翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理，從飛行器的飛行環(huán)境入手，研究固定翼無(wú)人飛行器的基本結(jié)構(gòu)，從飛行器的飛行環(huán)境入手研究空氣流動(dòng)的基本本規(guī)律，飛行器的受力分析，學(xué)習(xí)飛行原理的知識(shí)。學(xué)習(xí)飛機(jī)的平衡、穩(wěn)定和操縱。 了解多旋翼無(wú)人飛行器的發(fā)展?fàn)顩r、類型及基本結(jié)構(gòu)，掌握多旋翼無(wú)人機(jī)和直升機(jī)的飛行原理。幫助學(xué)生形成機(jī)型框架，對(duì)仿真操縱、飛行和飛行器設(shè)計(jì)提供理論知識(shí)基礎(chǔ)。課時(shí)2.1固定翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)及飛行原理2.2多旋翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)及飛行原理2.3常規(guī)旋翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)及飛行原理

03電子設(shè)備

了解多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組成：機(jī)、槳、調(diào)、池等電子設(shè)備工作原理、規(guī)格參數(shù)以及設(shè)計(jì)飛行器的匹配方案。了解飛行器的維護(hù)、調(diào)試和保養(yǎng)的方法；掌握飛行器飛控子系統(tǒng)，軟、硬件組成及控制原理，控制模式等方法和技能。課時(shí)1、 螺旋槳2、電調(diào)3、電機(jī)4、電池；5、遙控器6、地面站；7、飛行控制器

04飛行器設(shè)計(jì)與研制

了解多旋翼無(wú)人飛行器平臺(tái)總體參數(shù)的設(shè)計(jì)，掌握飛行器平臺(tái)設(shè)計(jì)思路課時(shí)1 、多旋翼各部分重量分配2、整機(jī)功重比3、鋰聚合物電池能量密度4、載重、航時(shí)、總重相互關(guān)系5、飛行平臺(tái)的設(shè)計(jì)

05無(wú)人機(jī)的模擬飛行

直觀感受多機(jī)型無(wú)人機(jī)模型在不同飛行場(chǎng)地的飛行狀態(tài)，通過(guò)多機(jī)型無(wú)人機(jī)飛機(jī)的基本飛行原理，提升操縱技能課時(shí)1、飛行模擬器軟件2、固定翼無(wú)人機(jī)模擬飛行3、多旋翼無(wú)人機(jī)模擬飛行4、常規(guī)旋翼無(wú)人機(jī)模擬飛行

06無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃掌握無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃的方法，任務(wù)分配、仿真演示、航線規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在不同場(chǎng)景自主飛行，了解不同行業(yè)內(nèi)的作業(yè)流程。課時(shí)1、無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃定義2、飛行任務(wù)規(guī)劃3、固定翼無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃4、多旋翼無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃5、模擬練習(xí)