無人機視覺循跡的核心組件——E360-S2視覺循跡模塊
目前市面上其他廠家提供的攝像頭硬件，只提供軟件驅動，沒有相應的技術支持。很多開發(fā)者連攝像頭怎么獲取數據，需要調整哪些參數都不清楚，更無從談起如何使用攝像頭獲取數據進行處理了；即便獲取了攝像頭的數據，如何分析獲得的數據，完成校正、濾波等步驟，然后把分析完成后的數據進行有效處理，輸出給控制單元可行的信號也是極為困難的。
E360-S2視覺循跡模塊能直接輸出場地中線和黑線的偏差信息，開發(fā)者只需使用控制單元分析處理視覺循跡模塊提供的誤差數據，就可以控制無人機沿指定的路線飛行，避開了圖像處理環(huán)節(jié)，大大降低了開發(fā)者的難度。
對比循跡小車的使用環(huán)境，空中視覺捕獲的難度在于以下幾點：
1、小車不管怎么左右平移，攝像頭獲取的數據始終是在二個維度的，這個維度可以反映當前小車所處的賽道位置。但是無人機在空中飛行時，所展現出來的維度有4個，遠超小車的2個維度，飛行高度變化的時候，黑線的寬度也在變化，而且飛機本身就會有3個方向的姿態(tài)控制量，難度可想而知。
2、如何分析飛行控制器所給出的數據，然后做出相對正確姿態(tài)調整，難度也非常高。
綜上,選擇E360-S2視覺循跡模塊的好處在于開發(fā)者不需要去接觸視覺開發(fā)的底層，省去了開發(fā)初期環(huán)節(jié)中最大的攔路虎，這樣的的設計可以大大促進開發(fā)者的信心，從而增強開發(fā)者對于參與無人機項目開發(fā)的熱情。
版權聲明：本文內容由互聯網用戶自發(fā)貢獻，該文觀點僅代表作者本人。本站僅提供信息存儲空間服務，不擁有所有權，不承擔相關法律責任。如發(fā)現本站有涉嫌抄襲侵權/違法違規(guī)的內容， 請發(fā)送郵件至2161241530@qq.com 舉報，一經查實，本站將立刻刪除。如若轉載，請注明出處：http://www.sdanke.com/wurenjipeixun/13723/
循跡無人機