一臺(tái)電腦控制的無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演，為什么天價(jià)收費(fèi)？

一份來(lái)自采購(gòu)招標(biāo)網(wǎng)的《關(guān)于春舞大西安城墻千架無(wú)人機(jī)光影盛典活動(dòng)無(wú)人機(jī)表演項(xiàng)目成交公告》顯示，此次成交供應(yīng)商為廣東億航白鷺傳媒科技有限公司(簡(jiǎn)稱：億航白鷺)，表演項(xiàng)目的成交金額為1050萬(wàn)元。上千萬(wàn)的“出場(chǎng)費(fèi)”也讓不少網(wǎng)友咂舌。那無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演，為什么有如此高的天價(jià)收費(fèi)？

無(wú)人機(jī)表演報(bào)價(jià)一臺(tái)無(wú)人機(jī)一萬(wàn)

億航白鷺無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演報(bào)價(jià)為一臺(tái)無(wú)人機(jī)一萬(wàn)元，超過(guò)200臺(tái)可打八折。但具體需要的臺(tái)數(shù)根據(jù)表演的元素以及甲方的預(yù)算來(lái)設(shè)定。具體流程包括，甲方提供表演的內(nèi)容，億航白鷺出設(shè)計(jì)方案，數(shù)字、字母、簡(jiǎn)單圖案基本能實(shí)現(xiàn)，太復(fù)雜的圖案則不太好呈現(xiàn)，后續(xù)還要看場(chǎng)地，并需甲方報(bào)批空域申請(qǐng)。

提供無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行表演的團(tuán)隊(duì)不止億航白鷺一家，尋找中國(guó)創(chuàng)客(ID:xjbmaker)在另一家演出提供商，也是某無(wú)人機(jī)生產(chǎn)商處了解到，500架無(wú)人機(jī)編隊(duì)的價(jià)格，隨著造型和圖案難度的不同，報(bào)價(jià)大概在200萬(wàn)到300萬(wàn)之間。有業(yè)內(nèi)人士稱，編隊(duì)越龐大，演出的難度和成本也會(huì)不斷增大。

記者咨詢了一位業(yè)內(nèi)人士，“無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演有很多技術(shù)難點(diǎn)?！庇捎谄胀℅PS定位可能導(dǎo)致數(shù)米的誤差，在無(wú)人機(jī)升空時(shí)可能導(dǎo)致炸機(jī)、撞機(jī)等安全隱患，所以大多數(shù)室外無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演主要運(yùn)用差分GPS來(lái)定位，可以達(dá)到厘米級(jí)，這樣就能順利進(jìn)行編隊(duì)了。差分GPS的價(jià)格就相當(dāng)不菲。此外，為了達(dá)到多架無(wú)人機(jī)協(xié)同運(yùn)動(dòng)，還需要解決授時(shí)、導(dǎo)航、抗干擾及路徑協(xié)調(diào)等諸多難題，這些難題的解決，說(shuō)起來(lái)容易，做起來(lái)難。“國(guó)內(nèi)有的做無(wú)人機(jī)表演的公司，以前是生產(chǎn)消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的，結(jié)果銷售不理想，轉(zhuǎn)型做無(wú)人機(jī)表演，生產(chǎn)研發(fā)也是很大成本?！?/p>

1 硬件成本

無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演的成本，首先是無(wú)人機(jī)本身的硬件成本，每臺(tái)飛機(jī)都是上萬(wàn)元的定制飛機(jī)。每一次驗(yàn)證、測(cè)試，飛機(jī)會(huì)有損耗。比如每次起降，上千塊電池的充電放電，還有飛機(jī)的通訊方案，都會(huì)有花費(fèi)，相當(dāng)于每次起降都有數(shù)千上萬(wàn)費(fèi)用，還不算意外損壞的。因此，在完美效果背后，其實(shí)付出是很多的。

2 技術(shù)成本

無(wú)人機(jī)要想要完美的進(jìn)行編隊(duì)飛行，編對(duì)飛行控制技術(shù)可以謂是最為核心的技術(shù)。要實(shí)現(xiàn)編隊(duì)飛行使每個(gè)獨(dú)立飛行的無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)相互配合的飛行動(dòng)作。

無(wú)人機(jī)編隊(duì)需要解決授時(shí)和同步、導(dǎo)航和定位、數(shù)據(jù)、通訊和抗干擾、路徑協(xié)調(diào)等多個(gè)難題;多架無(wú)人機(jī)協(xié)同運(yùn)動(dòng)需要精確的定位也需要精確同步的時(shí)間，編隊(duì)還需要規(guī)劃合理的路線同時(shí)要應(yīng)對(duì)相互間的干擾;如果是做特技飛行表演，對(duì)控制要求很高，如果只是靜態(tài)或準(zhǔn)靜態(tài)的LED燈光秀控制難度相對(duì)較低。

3 數(shù)量成本

無(wú)人機(jī)編隊(duì)要想展現(xiàn)壯觀的效果，就必需保證有一定的數(shù)量。100臺(tái)已經(jīng)算一個(gè)非常小的編隊(duì)了，大型無(wú)人機(jī)表演編隊(duì)數(shù)量都在500臺(tái)以上，甚至達(dá)到幾千臺(tái)之多。

無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演為主要技術(shù)難點(diǎn)在于多機(jī)的引導(dǎo)和協(xié)同，隊(duì)形設(shè)計(jì)、氣動(dòng)耦合、隊(duì)形的動(dòng)態(tài)調(diào)整、航跡規(guī)劃、信息互換以及編隊(duì)飛行控制策略等問(wèn)題都非常關(guān)鍵，成本會(huì)伴隨機(jī)體數(shù)量增加而大幅提高。

綜上是影響無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演的幾個(gè)主要因素，此外無(wú)人機(jī)飛行器存在著安全性的問(wèn)題，如何能保證飛行安全也是一個(gè)不得忽視的環(huán)節(jié)，室外飛行還受到外界環(huán)境的影響，無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演本身發(fā)展還不太成熟，造成了表演價(jià)格處于天價(jià)般的高位。

如果您對(duì)無(wú)人編隊(duì)表演有什么獨(dú)到的想法、建議,請(qǐng)?jiān)谙路接懻摗?/p>