說起無人機定位系統(tǒng)，GPS定位、RTK定位、組合導(dǎo)航（慣性導(dǎo)航+GPS）等等，相信大家都不陌生。
RTK實時動態(tài)差分法，能夠在野外實時提供觀測點的三維坐標(biāo)，并達(dá)到厘米級的高精度。
GPS模塊定位與導(dǎo)航系統(tǒng)則利用GPS模塊對無人機進(jìn)行精密定位，根據(jù)無人機動態(tài)航跡與計劃航線的偏差對無人機的飛行進(jìn)行修正。
然而現(xiàn)有的定位系統(tǒng)，要么需要信號支撐，要么在野外才能用處最大化，如何擺脫信號控制，實現(xiàn)精準(zhǔn)定位，今天就帶大家了解一個新項目——無人機二維碼識別與定位系統(tǒng)。
先來看看測試效果
可以看到，我們的測試無人機，在識別到地面二維碼后，通過數(shù)據(jù)獲取、二維碼識別和定位處理，進(jìn)行算法計算，得到位置信息，然后進(jìn)行坐標(biāo)變換，最后穩(wěn)穩(wěn)地降落在指定位置。
這款無人機二維碼識別與定位系統(tǒng)可以在沒有GPS的情況下，利用二維碼構(gòu)成的地標(biāo)進(jìn)行無人機位置和姿態(tài)測量。通過圖像獲取和預(yù)處理、二維碼識別與定位、定位數(shù)據(jù)輸出，實現(xiàn)了整個軟件前端輸入、中期處理及后端輸出功能。
無人機在使用視覺引導(dǎo)著陸的時候，由于定位精度要求較高，常規(guī)GPS定位精度無法滿足要求，視覺定位技術(shù)就可以滿足精度與成本的要求。而現(xiàn)有的技術(shù)都是使用單一二維碼，或者二維碼過于復(fù)雜，容易選擇丟失目標(biāo)。因此我們的研發(fā)團(tuán)隊提出一種簡單化的二維碼，并且可以實現(xiàn)不同高度的二維碼定位及識別，解決了無人機整個著陸和定位過程的視覺信息丟失問題。
二維碼示意圖
這項全新系統(tǒng)，解決了無人機系統(tǒng)飛行過程中的“最后一步”，實現(xiàn)了真正的“全自動駕駛”，讓無人機在各類環(huán)境下“乖乖降落、分毫不差”。
在軍用行業(yè)，搭載二維碼識別與定位系統(tǒng)的無人機，不易受環(huán)境干擾、安全性好，可以在非人工操控的情況下，輕松降落在艦載機上，陸地偵查也可以實現(xiàn)自主返航，集群作戰(zhàn)與降落將會更加高效，廣泛應(yīng)用于戰(zhàn)場偵察、通信中繼、電子對抗、軍事打擊等諸多軍事行動中。
在民用行業(yè)，無論是無人機巡線、航測，還是農(nóng)業(yè)植保、應(yīng)急救援，亦或是城市治安巡邏、無人機貨運，都可以輕松實現(xiàn)“無人化操控”，作業(yè)人員只需要在電腦前監(jiān)測整個飛行流程，不用手動操作飛機降落，大大降低人力、時間等成本。
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