什么是傾轉(zhuǎn)旋翼無人機？基本飛行原理
目前無人機的結(jié)構(gòu)多數(shù)為多旋翼結(jié)構(gòu)和固定翼結(jié)構(gòu),多旋翼無人機能實現(xiàn)垂直起降,但其速度慢,固定翼無人機機動性好能高速巡航,但需要借助跑道起飛,因此針對一些特定的場合二者都不能滿足飛行的要求。
傾轉(zhuǎn)旋翼無人機是一種新型的無人機,它具有固定翼飛機和直升機的飛行特點.直升機模式時由旋翼提供升力,可進行懸停和低速飛行;旋翼短艙傾轉(zhuǎn)到水平位置后,旋翼提供前向拉力而依靠機翼提供升力,變成固定翼飛機以實現(xiàn)高速飛行。
本文設(shè)計的傾轉(zhuǎn)旋翼無人機是將多旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和固定翼飛行器的結(jié)構(gòu)相結(jié)合,既能垂直起降又能實現(xiàn)高速巡航,是未來無人機的發(fā)展趨勢。作為一種新型飛行器,傾轉(zhuǎn)旋翼無人機具備飛行效率高、噪聲低、載重量大、機動性好等優(yōu)點。目前國內(nèi)外對于傾轉(zhuǎn)旋翼無人機的研究也越來越多,特別是針對傾轉(zhuǎn)旋翼這一特定機型的控制系統(tǒng)。本論文主要研究的是傾轉(zhuǎn)旋翼無人機的整體控制系統(tǒng)。
國產(chǎn)傾轉(zhuǎn)旋翼無人機
傾轉(zhuǎn)旋翼無人機的優(yōu)勢和缺點
傾轉(zhuǎn)旋翼的最大優(yōu)勢，就是既具備直升機的垂直起降能力，又在航程和速度特性上，高度接近螺旋槳固定翼飛機。
直升機最大的缺陷，就是由于基本飛行原理的限制，動力轉(zhuǎn)化成升力和飛行速度的效率非常低，飛行阻力特別大；即使是動力最充沛的武裝直升機，最大速度撐死也就是300公里/小時出頭高一點，而航程和滯空時間也非常短。
國產(chǎn)傾轉(zhuǎn)旋翼無人機
傾轉(zhuǎn)旋翼機的缺陷也很明顯，結(jié)構(gòu)要更復(fù)雜都是最容易解決的問題；其氣動特性、特別是動力裝置傾轉(zhuǎn)過程中的氣動特性變化，現(xiàn)在還有大量的問題沒有研究清楚。這使得它在設(shè)計、特別是飛控設(shè)計上存在大量的疑難空白。
從長遠來看，除了造價便宜的輕型和超輕型直升機以外，中大型直升機面對傾轉(zhuǎn)旋翼機沒有任何性能和性價比上的優(yōu)勢，一定會被淘汰。
因此在現(xiàn)階段，珠海展出的這種小型傾轉(zhuǎn)旋翼機對于中國是非常有益的嘗試；能夠為未來的中大型載人型號，提供氣動和控制在內(nèi)的大量設(shè)計經(jīng)驗。它的價值和意義，遠超過自身的功能和性能所及。
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