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Skyward無人機交通控制系統(tǒng)

Skyward是無人機市場中的信息管理解決方案的專家,他們向使用商用無人機的企業(yè)予以幫助。最近在Skyward的幫助下,Dronos、Hover Solution與TriCity Electric這三家企業(yè)都獲得了美國聯(lián)邦航空管理局的商用無人機使用許可。Skyward的專業(yè)服務(wù)團隊幫助無人機企業(yè)打造更為安全、專業(yè)的無人機項目,同時還幫助他們?nèi)〉妹绹?lián)邦航空管理局的許可。聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官喬納森·埃文斯說:“我們在研究的是怎樣對把已有的監(jiān)管框架應(yīng)用到一種新的航空基礎(chǔ)設(shè)施上。”他們的軟件項目被稱為Urban SkyWays,其設(shè)計目的是在360米或者更低的高空模擬傳統(tǒng)的空中交通控制系統(tǒng)。

Skyward無人機交通控制系統(tǒng)

SkyWard的首席技術(shù)官馬科斯·奧索爾諾告訴記者,Urban SkyWays會把Skyward的云軟件裝載到每一臺無人機和操控人員的電腦。這個軟件會為所有安裝該軟件的無人機設(shè)計路線,亞馬遜或者UPS之類公司的調(diào)度員只需要登入系統(tǒng)提交飛行路線圖,然后就會收到自動生成的從提貨地點到目的地的路線,他們可以據(jù)此來讓無人機避開其他無人機。飛行路線圖還會考慮當?shù)睾吐?lián)邦的規(guī)定。奧索爾諾說:“我們的系統(tǒng)首先需要回答的一個問題是,‘哪里是可以安全飛行的?’”。

在目前,這種地方不是很多,無人機也不能飛很遠。如果FAA的規(guī)定獲得通過,商業(yè)無人機的飛行范圍將會被限制在操縱者的視線之內(nèi)。這些規(guī)定還禁止無人機在未采取防護措施的路人上空飛行。雖然FAA聲稱會根據(jù)技術(shù)上的進步完善甚至重寫規(guī)定草案,但這不是百分之百的事。FAA的規(guī)定大概會在明年生效。

這個軟件會為所有安裝該軟件的無人機設(shè)計路線

埃文斯說他曾經(jīng)當過直升機飛行員,他很肯定無人機可以在城市上空安全飛行。他說:“我一直在城市低空飛行。地面道路有交通規(guī)則,Skyward正在把這些規(guī)則延伸到無人機?!卑N乃购蛫W索爾諾十年前是駐德美軍的直升機飛行員。埃文斯退役后在安克雷奇和波特蘭開醫(yī)療救護直升機。

Skyward及其合作伙伴希望從無人機運營商每年繳納的交通控制軟件使用費中盈利。Skyward目前在跟按FAA規(guī)定進行無人機培訓的公司合作。去年7月,這個由12名員工組成的公司獲得了來自Voyager Capital公司、Draper Associates公司和Skype前全球開發(fā)總監(jiān)托伊沃·安納斯的150萬美元風險投資。

Exelis公司的項目經(jīng)理克里斯蒂安·拉姆齊說,該公司在本月為其載人飛行器跟蹤系統(tǒng)推出了無人機版本。Skyward的工程師則說他們在低空飛行的技術(shù)和與三大領(lǐng)先無人機制造商的合作使他們具有了領(lǐng)先優(yōu)勢。另外,埃文斯說,無人機交通管制更接近于管理“會飛的手機”,而不是波音747飛機。

Skyward及其合作伙伴計劃從5月到9月在倫敦、溫哥華、拉斯維加斯和波特蘭展示他們的交通控制系統(tǒng)。奧索爾諾和埃文斯說他們大部分時間都在制定演示路線。

美國眾議院航空委員會(The House of Representatives Subcommittee on Aviation)舉行聽證會,對無人機(unmanned aerial vehicle, UAV or drone)和‘飛行汽車(flying car)’納入美國國家空域系統(tǒng)(National Airspace System, NAS)進行了深入研究探討。如何使現(xiàn)有系統(tǒng)適用新型飛行器的空中交通管理,是聽證會討論的重點。

“如今,一場改變航空業(yè)和空中交通形態(tài)的技術(shù)革命才剛剛起步?!泵绹娮h院交通和基礎(chǔ)設(shè)施委員會(House’s Transportation & Infrastructure Committee)分委會主席Frank LoBiondo說道。

適用新型飛行器的空中交通管理

“近年來,無人機在越來越多的領(lǐng)域發(fā)揮作用,包括基礎(chǔ)設(shè)施、能源、應(yīng)急響應(yīng)、農(nóng)業(yè)等。最近,有的制造商甚至準備將‘飛行汽車’投用,幫助通勤和城際旅行的人們越過城市中擁擠的公路、橋梁和高速路快速到達目的地?!w行汽車’可以載3-4名乘客在一千英尺左右的低空短距離飛行,這種飛行器用的技術(shù)和無人機類似?!?/p>

“但無論是無人機還是‘飛行汽車’,都不需要從機場起飛,且其飛行高度和傳統(tǒng)飛機相比非常接近地面,因此,如要將它們?nèi)谌隢AS并保證安全,有兩個首要問題需要解決。

第一,怎么才能保證這些飛行器在空中飛行時與彼此、與城市中的地面建筑物、人及周遭環(huán)境保持安全距離?

第二個問題,也是更大的問題,在于如何對這些飛行器進行空中交通管控。現(xiàn)有的空中交通管控系統(tǒng)有多種通訊渠道,如飛行員和控制員通過無線電設(shè)備語音交流的遠程語音通訊。但是‘飛行汽車’和無人機的系統(tǒng)高度自動化,與外界的通訊不太需要人為介入。因此,如何使這些新型飛行器的系統(tǒng)與現(xiàn)有空中交通管控系統(tǒng)實現(xiàn)互操作,是我們面臨的難題?!?/p>

五名陳述人在聽證會上發(fā)表了意見:聯(lián)邦航空管理局(Federal Aviation Administration, FAA)技術(shù)中心(Technical Center)主任Shelley Yak、聯(lián)邦航空管理局航空交通組織(FAA’s Air Traffic Organization)項目管理副總裁Jay Merkel、優(yōu)步(Uber)空中系統(tǒng)工程部總監(jiān)Tom Prevot、Joby Aviation[1]創(chuàng)始人兼CEO JoeBen Bevirt、Skyward[2]總裁Mariah Scott。

Yak說,至今(聽證會召開當日)為止,F(xiàn)AA已經(jīng)受理了110萬次無人機注冊,其中23萬次的注冊對象是商業(yè)化無人機。截止今年7月,美國登記在冊的無人機才30萬臺。這樣看來,將這項新技術(shù)全面納入NAS,是未來一段日子政府工作的重中之重。

Yak說,美國交通部于今年5月9日公布的無人機融合試點項目是推廣無人機應(yīng)用的重要一步,加強了州、地方、部落、企業(yè)間在這方面的合作。特別是,試點項目還將重心放在了收集相關(guān)數(shù)據(jù),為無人機的立法提供依據(jù)方面,這有助于促成無人機在復雜、常規(guī)路線上的低空飛行合法化。

優(yōu)步代表Prevot則更多關(guān)注‘飛行汽車’。他說:“摩天大樓是在城市土地資源有限的情況下,對空中空間的有效利用。而城市空中交通的作用也類似,通過利用第三個維度(高度,相對于地面的二維)的空間,緩解地面交通壓力。但是,通過研究,優(yōu)步發(fā)現(xiàn),實現(xiàn)城市空中交通的最大阻礙在于很難將‘飛行汽車’融入空中交通管控系統(tǒng)。為了在價格可接受的范圍內(nèi)服務(wù)更多客戶,我們預想的是在一個城市中投放數(shù)千臺飛行器。傳統(tǒng)的空中交通管控系統(tǒng)主要靠人操作,可以保證安全,但并不適用于管理如此大規(guī)模的空中交通。

優(yōu)步等企業(yè)在“精確虛擬路線網(wǎng)絡(luò)”中試飛飛行器方面開展合作,這個網(wǎng)絡(luò)能夠根據(jù)空中交通安全管理需求變更飛行路線、減少飛行噪音的影響

,并達到在居住環(huán)境上空飛行的種種要求,使飛行器在空中的軌跡可預測、可追蹤。

類似這樣的網(wǎng)絡(luò)如果和低空授權(quán)和通知能力(Low Altitude Authorization and Notification Capability, LAANC)[3]配合使用,可以有效輔助無人機空中交通管控。

LAANC是一個應(yīng)用程序,空中交通管理人員可以使用其中的航空數(shù)據(jù)、無人機設(shè)備分布地圖大大縮短響應(yīng)飛行需求的時間。有了這一功能,需求響應(yīng)時間從幾周甚或幾月縮短到實時。

“我們相信,這樣的網(wǎng)絡(luò)將成為未來無人機交通管理的基石,有助于推動大規(guī)模的無人機交通在美國成為現(xiàn)實。不僅在美國,全世界消費者都需要快捷、便宜、安全的交通方式,無人機可以滿足這種需求,它的市場潛力巨大,這就是我們投資城市空中交通的理由?!盤revot如是說。

[1]Joby Aviation:

Joby Aviation是一家位于加州的“空中的士”創(chuàng)業(yè)公司,今年年初宣布獲來自英特爾、豐田、捷藍航空等的投資1億美元,并將用于該公司空中的士原型的發(fā)。據(jù)悉,Joby已經(jīng)在加州北部的私人機場試飛了其空中的士產(chǎn)品。

[2]Skyward:

Skyward是一家位于俄勒岡州的無人及網(wǎng)絡(luò)運行開發(fā)配套軟件開發(fā)公司,現(xiàn)正與美國國家航空和宇宙航行局合作,在美國、加拿大、歐洲進行空中機器人演示,向民眾普及無人機的價值和用途。

[3]LAANC:

低空授權(quán)和通知能力(LAANC)由無人機空域管理平臺AirMap研發(fā),可直接集成到無人駕駛航空器系統(tǒng)(UAS)應(yīng)用中,為商用無人機操作人員在管制空域的飛行,提供一種無縫、自動化的方式來提出飛行請求和接收授權(quán)。這一功能使用應(yīng)用與應(yīng)用之間的深層鏈接,將飛行計劃信息傳送至AirMap的應(yīng)用,以便進行提交。

作為美國聯(lián)邦航空管理局(FAA)的UAS數(shù)據(jù)交換計劃的一部分,LAANC在行業(yè)的共同努力下,為UAS的運行提供了幾乎接近實時的授權(quán)處理和通知功能??沼驍?shù)據(jù)是通過UAS空域圖提供的,圖上展示了在機場周圍FAA可以授權(quán)無人機飛行的地方。LAANC允許無人機操作人員參考地圖,制定飛行計劃,并向FAA自動提交通知和授權(quán)請求,從而取代了可能耗時數(shù)月的手動過程。

FAA已經(jīng)批準了AirMap、Project Wing和Skyward這三家LAANC服務(wù)提供商。目前FAA管轄的46個機場推出了LAANC功能,作為今年(2018)春季將要進行的基礎(chǔ)版測試的一部分。全國性測試按計劃將在今年后期進行。

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