繼今年三月份跨鏡追蹤（ReID）、3D人體重建技術、自然語言處理技術分別創(chuàng)造世界紀錄后，人工智能“國家隊”云從科技再一次領跑全球。同時，這也是云從科技第十四次獲得世界冠軍。

10月27日-11月2日，在ICCV 2019 Workshop舉辦的 Vision Meets Drone: A Challenge（簡稱：VisDrone 2019）挑戰(zhàn)賽上，云從科技研究院與中科院信息工程研究所葛仕明研究員團隊（以下簡稱“聯(lián)合研究團隊”）獲得了Task3“單目標跟蹤挑戰(zhàn)（Single Object Tracking, SOT）”冠軍，再次刷新此項目的世界紀錄。

隨著無人機作為視覺數(shù)據(jù)采集設備已快速而廣泛的部署到城市、農(nóng)業(yè)、航空等應用領域，對無人機平臺收集的視覺數(shù)據(jù)進行分析和理解的需求變得愈發(fā)迫切。云從科技參與單目標跟蹤挑戰(zhàn)賽的成果，不僅對計算機視覺甚至人工智能技術是進一步的推動，也對視頻監(jiān)控、人機交互、自動駕駛、虛擬現(xiàn)實等場景都具有重要意義。

今后，云從科技將繼續(xù)以人工智能技術與人機協(xié)同平臺為基礎，通過行業(yè)領先的人工智能、認知計算與大數(shù)據(jù)技術形成的整合解決方案，促進泛在智能下的未來城市建設。

VisDrone2019 挑戰(zhàn)賽

ICCV 2019國際計算機視覺大會由 IEEE 主辦，與計算機視覺模式識別會議（CVPR）和歐洲計算機視覺會議（ECCV）并稱計算機視覺方向的三大頂級會議，屬于CCF A 類會議。

此次VisDrone 2019（無人機目標檢測）挑戰(zhàn)賽，要從無人機獲取的視覺數(shù)據(jù)中進行物體檢測和跟蹤，吸引了來自海內(nèi)外知名高校、科研機構(gòu)和企業(yè)，包括中科院、清華大學、馬里蘭大學、伊利諾伊大學厄巴納-香檳分校、云從科技、三星研究院等近百支隊伍參賽。

本屆挑戰(zhàn)賽包含了四個任務，聯(lián)合研究團隊參加了“任務3：單目標跟蹤挑戰(zhàn)”，最后在眾多參賽隊中脫穎而出獲得冠軍。

VisDrone 2019數(shù)據(jù)集由天津大學機器學習與數(shù)據(jù)挖掘?qū)嶒炇业腁ISKYEYE團隊收集，全部基準數(shù)據(jù)集由無人機捕獲，包括288個視頻片段，總共包括261908幀和10209個靜態(tài)圖像。

這些幀由260多萬個常用目標（如行人、汽車、自行車和三輪車）的手動標注框組成。為了讓參賽隊伍能夠更有效地利用數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)集還提供了場景可見性、對象類別和遮擋等重要屬性。

因此，本屆賽題難點諸多。聯(lián)合研究團隊在“任務3：單目標跟蹤挑戰(zhàn)”中，不僅要處理訓練集、驗證集、測試集等大量數(shù)據(jù)，還要克服數(shù)據(jù)中的低分辨率、長期遮擋、相機運動模糊等困難。

任務3：單目標跟蹤挑戰(zhàn)

創(chuàng)造世界新紀錄

經(jīng)過反復訓練與測試，聯(lián)合研究團隊最終提出了改進的精確目標狀態(tài)估計算法：ED-ATOM。方法里面包含兩個模塊：目標估計和物體分類。

其中，目標估計模塊使用IOU預測網(wǎng)絡、ResNet-18網(wǎng)絡和ImageNet等數(shù)據(jù)集來做預訓練，同時使用低光照圖像增強算法處理原始數(shù)據(jù)，離線精調(diào)模型后再在線基于跟蹤狀態(tài)的搜索策略改進魯棒性。

物體分類模塊則使用數(shù)據(jù)增強的方法，進行在線數(shù)據(jù)擴充，以便于分類模型的可推廣性。同時基于跟蹤狀態(tài)的有效搜索策略，改進穩(wěn)健性。

最終，結(jié)合IE（圖像增強）、ED（通過增強數(shù)據(jù)訓練的IOU預測網(wǎng)絡）、DA（在線數(shù)據(jù)增強）、LT（長期跟蹤）幾種方法的ED-ATOM算法，取得了最優(yōu)成績，刷新了世界紀錄。

運用微光圖像增強方法實行暗部追蹤訓練，通過不同方法的測試，確定效果最佳方案；

運用數(shù)據(jù)擴充方案，在目標外觀發(fā)生變化的情況下，通過翻轉(zhuǎn)、平移、縮放、仿射、旋轉(zhuǎn)、模糊等增強方法，提高跟蹤自適應性；

在面對嚴重的不在視野和完全遮擋的跟蹤情況下，使用長期跟蹤方案，可以自適應搜索區(qū)域，提高跟蹤穩(wěn)健性。

通過ED-ATOM算法，我們可以實現(xiàn)在低分辨率、長期遮擋、攝像機運動/運動模糊等情況下的有效可視化，從而達到鎖定目標、預判行動等效果。

高質(zhì)量跟蹤分數(shù)

該成果的取得是聯(lián)合研究團隊共同的努力，始終堅持人工智能在實際場景運用中的技術研究與創(chuàng)新。云從科技孵化自中科院重慶研究院，與中科院可謂一脈相承。

作為人工智能領域的智能服務領軍企業(yè)，云從科技吸引并擁有全球最優(yōu)秀的人才。在廣州、重慶、上海、蘇州、成都等地都成立了研發(fā)中心，研發(fā)人員超過1000名，提供了核心技術產(chǎn)品研發(fā)能力。同時與各大學、研究院等成立聯(lián)合實驗室，掌握最前沿的核心技術研發(fā)能力。雄厚的人才與技術儲備，為云從科技再次創(chuàng)造世界紀錄提供強大動力。

追求技術創(chuàng)新的同時，云從科技始終堅持技術場景化的落地應用。ED-ATOM算法的提出，對今后安防偵測、行人跟蹤、安全檢測等方面的產(chǎn)品研發(fā)，將發(fā)揮更有價值的作用。

例如在智能安防方面，云從科技研發(fā)的智能安防管理系統(tǒng)是一套以人為核心的基于物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和大數(shù)據(jù)技術的智能化應用系統(tǒng)。新算法的融合，讓可能的移動端（無人機或者自主系統(tǒng)）上得到應用的機會大大提升。