在人類歷史上，出現(xiàn)過不少敢于冒險的著名航海家，如馬可·波羅、哥倫布、達·伽馬、歐內斯特·沙克爾頓等，他們的故事膾炙人口，世代相傳。

到了21世紀，航海家的故事或許將成為歷史，為什么？

因為航海領域將迎來一場新的技術變革，Xsens聯(lián)手荷蘭新銳公司Captain AI，期待為行業(yè)揭開新的篇章。Captain AI正在開發(fā)的技術將實現(xiàn)船舶自動駕駛，即船只無需人工掌舵即可在港口間自主航行，而Xsens強大的慣性傳感器模塊為此提供了必不可少的重要支持。

人工智能無人船，一切皆有可能

我們知道，飛機飛行長期受益于自動導航和控制技術。正因為自動駕駛系統(tǒng)的存在，現(xiàn)代商用飛機在正常情況下不需飛行員協(xié)助仍可自主跨越洲際飛行。

然而，在水上自動導航比在空中更具挑戰(zhàn)性。例如，在2D水面上彼此靠近的多只船，與在3D空域中相距甚遠的飛機相比，避免碰撞要困難得多。海上導航需要考慮諸如波高、洋流、風向、船發(fā)動機功率等多個物理變量，所有這些因素都會影響船舵控制船舶位置的能力。

所以說，如果有發(fā)明家能夠成功開發(fā)出船舶自動駕駛系統(tǒng)，將獲得巨大的關注。采用人工智能（AI）的軟件系統(tǒng)擁有如下特性：

• 隨時可用，無需休息、登岸假或醫(yī)療休假
• 不會因疲倦或注意力不集中而犯錯
• 可以立即處理不同量級的輸入，并實時優(yōu)化導航決策

而這些特點恰恰是真人船長難以實現(xiàn)的。

所以理論上，自動駕駛船舶不僅能以更低的成本和更可靠的方式運行，而且具備過人的導航性能。

截圖自Captain AI視頻，點擊文末“閱讀原文”可觀看該介紹視頻

為海運創(chuàng)新開辟一條新水路

在開發(fā)第一個通用船舶自動駕駛系統(tǒng)的競賽中，Captain AI走在了前面。該公司的總部位于荷蘭主要港口和第二大城市——鹿特丹，他們正在這里潛心開發(fā)原型系統(tǒng)。Captain AI的系統(tǒng)使用復雜的AI技術融合和解析多種輸入和數(shù)據(jù)源，包括：

• 數(shù)字海上地圖及相關圖表
• 來自攝像機、運動跟蹤模塊、衛(wèi)星定位接收機、雷達等的船用數(shù)據(jù)
• 來自周圍船只的位置數(shù)據(jù)和其他信號

Captain AI公司發(fā)展迅速，他們的系統(tǒng)已經在與鹿特丹港合作的項目中得到了測試：Captain AI技術在沒有任何人工干預下，順利駕駛了鹿特丹港RPA3巡邏艇在兩個停系泊處之間的預繪航線上航行。公司的下一步將增加系統(tǒng)的功能，從而實時應對多變的海洋狀況，進一步擴展系統(tǒng)的范圍。

截圖自Captain AI視頻

RPA巡邏艇配備的關鍵組件是Xsens高性能的慣性導航模塊MTi-G-710。模塊借助Xsens獨特的傳感器融合軟件，通過內置的加速度計、陀螺儀、磁力計和衛(wèi)星定位接收機進行測量，從而提供準確、一致且實時的姿態(tài)、航向、位置、速度和加速度輸出。

Captain AI公司的首席執(zhí)行官Vincent Wegener表示：“為了使我們的系統(tǒng)準確控制船舵，我們需要準確的姿態(tài)和航向信息。我們的系統(tǒng)能以僅0.36°的增量來調整巡邏艇方向。RPA的例子很好表明了Xsens模塊的關鍵作用。它所提供的姿態(tài)和航向信息符合我們需要的準確性和精確度。它還足夠堅實，能夠在惡劣的海上環(huán)境中可靠地運行?！?/p>

截圖自Captain AI視頻

助工程師一臂之力

雖然Captain AI公司的開發(fā)工程團隊擁有擅長機器學習和AI的技術人才，但是運動跟蹤并不是這些工程師的強項所在。

而這正是Xsens帶來價值的地方。首先，Xsens提供與MTi模塊配套的軟件套裝MT Software Suite，其不僅直觀、功能多樣，而且易于初學者使用。來自Captain AI公司的Wegener還說：“雖然我們不是慣性測量單元（IMU）技術方面的專家，但是MT Software Suite讓一切清楚易懂，我們被這樣的軟件套裝所驚艷?！?/p>

當Captain AI需要技術支持時，Xsens的工程師總會及時給予幫助。例如，Xsens團隊向Captain AI展示了如何執(zhí)行準確的船上校準，以消除金屬船體電磁干擾所帶來的影響。

現(xiàn)在，有了Xsens慣性傳感器模塊提供的航向、速度和位置數(shù)據(jù)，Captain AI得以加快其海上試驗的步伐，著手開發(fā)不僅可以在港口內甚至能在公海上駕駛船舶的軟件，而無需船長或船員親自掌舵。