打藥無(wú)人機(jī)在飛行時(shí),需要考旋翼快遞轉(zhuǎn)動(dòng),將空氣向下壓縮,進(jìn)而利用反作用力產(chǎn)生上升的力,推動(dòng)無(wú)人機(jī)上升、飛行的。旋翼下方的風(fēng)場(chǎng)一般稱之為“下壓風(fēng)場(chǎng)”。如下圖:
而特別要說(shuō)明的是多旋翼植保無(wú)人機(jī),它飛行中不論是前進(jìn)、后退、橫移、轉(zhuǎn)向、還是升高或降低,需要依靠調(diào)整槳葉的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)施各種動(dòng)作。為了實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的各種飛行操作,相鄰的兩片旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)方向就必須相反才行。
而正是由于這個(gè)原因,使得相鄰旋翼產(chǎn)生的下壓風(fēng)場(chǎng)旋轉(zhuǎn)方向也是相反的,會(huì)出現(xiàn)相互間的干擾,造成一定的風(fēng)場(chǎng)紊亂。
由圖可見,越靠近旋翼,風(fēng)場(chǎng)之間的影響相對(duì)較?。欢嚯x旋翼距離越遠(yuǎn),風(fēng)場(chǎng)影響就越大。再者,就是旋翼的數(shù)量如果越少,產(chǎn)生的下壓風(fēng)場(chǎng)就少,風(fēng)場(chǎng)之間的干擾就越少。
而經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn),雙旋翼的無(wú)人機(jī)穩(wěn)定性不好,因此,綜合考慮穩(wěn)定性及風(fēng)場(chǎng)的因素,4旋翼是植保無(wú)人機(jī)最佳的旋翼數(shù)量。這也就是植保無(wú)人機(jī)為何要設(shè)計(jì)成4旋翼的主要原因。
其實(shí)這種干擾是正常存在的,無(wú)可避免的。如果不用在植保作業(yè)、農(nóng)藥噴施上,其實(shí)沒什么問題。但對(duì)于植保、對(duì)于農(nóng)藥噴施來(lái)說(shuō),影響就不得不考慮了。
植保無(wú)人機(jī)在作業(yè)飛行時(shí),離農(nóng)作物有一定的距離,根據(jù)作物種類的不同,一般是1.5米到5米的距離,從無(wú)人機(jī)上噴酒下來(lái)的藥劑像霧一樣,顆粒非常細(xì)小,會(huì)隨風(fēng)漂移,不容易均勻噴到農(nóng)作物上,更不容易噴酒到農(nóng)作物的根莖部位。如果無(wú)法均勻噴施,或者只是噴施在上部葉片,那對(duì)于病蟲害防治來(lái)說(shuō),基本上等同于沒有進(jìn)行噴施,因?yàn)檫_(dá)不到殺滅蟲害的目的。
這時(shí)無(wú)人機(jī)的下壓風(fēng)場(chǎng)就起到了很大的作用,如下圖所示,無(wú)人機(jī)下壓的風(fēng)場(chǎng)足夠強(qiáng)的風(fēng)壓,再配合高壓噴頭,可以使藥?kù)F噴灑穿透性更強(qiáng),減少藥液漂移,起到穿透噴灑,均勻覆蓋的效果。
植保無(wú)人機(jī),植保才是它的重點(diǎn),效果才是它的考量標(biāo)準(zhǔn)。如何正確、合理的利用無(wú)人機(jī)的風(fēng)場(chǎng)來(lái)提高植保效果,要考慮不同作物,不同病蟲害的特征、不同的農(nóng)用使用濃度等很多因素,這不僅要求植保無(wú)人機(jī)要設(shè)計(jì)合理、科學(xué),更要求無(wú)人機(jī)操作人員有相應(yīng)的植保知識(shí)、農(nóng)藥知識(shí)。
植保無(wú)人機(jī)用于植保,是專業(yè)的事情,并不是簡(jiǎn)單的買一架飛機(jī)打藥那么簡(jiǎn)單。
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