近年來，民用無人機(jī)的生產(chǎn)和應(yīng)用在國(guó)內(nèi)外蓬勃發(fā)展，特別是低空、慢速、微輕小型無人機(jī)數(shù)量快速增加，占到民用無人機(jī)的絕大多數(shù)。為了規(guī)范此類民用無人機(jī)的運(yùn)行，依據(jù)CCAR-91部，民航局飛標(biāo)司于2015年12月29日正式發(fā)布輕小無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定(試行)。

　　其中也提到了無人機(jī)的定義：“無人機(jī)(UA:Unmanned Aircraft)，是由控制站管理(包括遠(yuǎn)程操控或自主飛行)的航空器，也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器(RPA:Remotely Piloted Aircraft)?！?br>
　其他內(nèi)容有：

　　一：民用無人機(jī)駕駛員在飲用任何含酒精的液體之后的8小時(shí)之內(nèi)或處于酒精作用之下或者受到任何藥物影響及其工作能力對(duì)飛行安全造成影響的情況下，不得駕駛無人機(jī)。

　　二：在開始飛行之前，機(jī)長(zhǎng)應(yīng)當(dāng)：

　　1.了解任務(wù)執(zhí)行區(qū)域限制的氣象條件；

　　2.確定運(yùn)行場(chǎng)地滿足無人機(jī)使用說明書所規(guī)定的條件；

　　3.檢查無人機(jī)各組件情況、燃油或電池儲(chǔ)備、通信鏈路信號(hào)等滿足運(yùn)行要求。對(duì)于無人機(jī)云系統(tǒng)的用戶，應(yīng)確認(rèn)系統(tǒng)是否接入無人機(jī)云；

　　4.制定出現(xiàn)緊急情況的處置預(yù)案，預(yù)案中應(yīng)包括緊急備降地點(diǎn)等內(nèi)容。

　　以下為《輕小型無人機(jī)運(yùn)行（試行）規(guī)定》全文：
輕小型無人機(jī)運(yùn)行(試行)規(guī)定
　　目錄

　　1.目的

　　2.適用范圍及分類

　　3.定義

　　4.民用無人機(jī)長(zhǎng)的職責(zé)和權(quán)限

　　5.民用無人機(jī)駕駛員資格要求

　　6.民用無人機(jī)使說明書

　　7.禁止粗心或魯莽的操作

　　8.攝入酒精和藥物的限制

　　9.飛行前準(zhǔn)備

　　10.限制區(qū)域

　　11.視距內(nèi)運(yùn)行(VLOS)

　　12.視距外運(yùn)行(BVLOS)

　　13.民用無人機(jī)運(yùn)行的儀表、設(shè)備和標(biāo)識(shí)要求

　　14.管理方式

　　15.無人機(jī)云提供商須具備的條件

　　16.植保無人機(jī)運(yùn)行要求

　　17.無人飛艇運(yùn)行要求

　　18.廢止和生效

　　1.目的

　　近年來，民用無人機(jī)的生產(chǎn)和應(yīng)在國(guó)內(nèi)外蓬勃發(fā)展，特別是低空、慢速微輕小型無人機(jī)數(shù)量快速增加，占到民用無人機(jī)的絕大多數(shù)。為了規(guī)范此類民用無人機(jī)的運(yùn)行，依據(jù)CCAR-91部，發(fā)布本咨詢通告。

　　2.適用范圍及分類

　　本咨詢通告適用范圍包括：

　　2.1可在視距內(nèi)或外操作的、空機(jī)重量小于116千克、起飛全重不大于150千克的無人機(jī)，校正空速不超過100千米每小時(shí)；

　　2.2起飛全重不超過5700千克，距受藥面高度不超過15米的植保類無人機(jī)植保類無人機(jī)；

　　2.3充氣體積在4600立方米以下的無人飛艇；

　　2.4適用無人機(jī)運(yùn)行管理分類；

　　2.5Ⅰ類無人機(jī)使用者應(yīng)安全使用無人機(jī)，避免對(duì)他人造成傷害，不必按照本咨詢通告后續(xù)規(guī)定管理。

　　2.6本咨詢通告不適用于無線電操作的航空模型，但當(dāng)航空模型使用了自動(dòng)駕駛儀、指令與控制數(shù)據(jù)鏈路或自主飛行設(shè)備時(shí)，應(yīng)按照本咨詢通告管理。

　　2.7本咨詢通告不適用于室內(nèi)、攔網(wǎng)內(nèi)等隔離空間運(yùn)行無人機(jī)，但當(dāng)該場(chǎng)所有聚集人群時(shí)，操作者應(yīng)采取措施確保人員安全。

　　3.定義

　　3.1無人機(jī)(UA:Unmanned Aircraft),是由控制站管理(包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行)的航空器，也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器(RPA:Remotely Piloted Aircraft)。

　　3.2無人機(jī)系統(tǒng)(UAS：Unmanned Aircraft System),也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器系統(tǒng)(RPAS:Remotely Piloted Aircraft Systems),是指由無人機(jī)、相關(guān)控制站、所需的指令與控制數(shù)據(jù)鏈路以及批準(zhǔn)的型號(hào)設(shè)計(jì)規(guī)定的任何其他部件組成的系統(tǒng)。

　　3.3無人機(jī)系統(tǒng)駕駛員，由運(yùn)營(yíng)人指派對(duì)無人機(jī)的運(yùn)行負(fù)有必不可少責(zé)任并在飛行期間適時(shí)操縱無人機(jī)的人。

　　3.4無人機(jī)系統(tǒng)的機(jī)長(zhǎng)，是指在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間內(nèi)負(fù)責(zé)整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行和安全的駕駛員。

　　3.5無人機(jī)觀測(cè)員，由運(yùn)營(yíng)人指定的訓(xùn)練有素的人員，通過目視觀測(cè)無人機(jī)，協(xié)助無人機(jī)駕駛員安全實(shí)施飛行。

　　3.6運(yùn)營(yíng)人，是指從事或擬從事航空器運(yùn)營(yíng)的個(gè)人、組織或者企業(yè)。

　　3.7控制站(也稱遙控站、地面站)，無人機(jī)系統(tǒng)的組成部分，包括用于操縱無人機(jī)的設(shè)備。

　　3.8指令與控制數(shù)據(jù)鏈路(C2:Command and Control data link)，是指無人機(jī)和控制站之間為飛行管理之目的的數(shù)據(jù)鏈接。

　　3.9視距內(nèi)運(yùn)行(VLOS:Visual Line of Sight Operations),無人機(jī)駕駛員或無人機(jī)觀測(cè)員與無人機(jī)保持直接目視視覺接觸的操作方式，航空器處于駕駛員或觀測(cè)員目視視距內(nèi)半徑500米，相對(duì)高度低于120米的區(qū)域內(nèi)。

　　3.10超視距運(yùn)行(BVLOS:Beyond VLOS),無人機(jī)在目視視距以外的運(yùn)行。

　　3.11融合空域，是指有其它航空器同時(shí)運(yùn)行的空域。

　　3.12隔離空域，是指專門分配給無人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的空域，通過限制其它航空器的進(jìn)入以規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

　　3.13人口稠密區(qū)，是指城鎮(zhèn)、村莊、繁忙道路或大型露天集會(huì)場(chǎng)所等區(qū)域。

　　3.14重點(diǎn)地區(qū)，是指軍事重地、核電站和行政中心等關(guān)乎國(guó)家安全的區(qū)域及周邊，或地方政府臨時(shí)劃設(shè)的區(qū)域。

　　3.15機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)，也稱機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)域，是指為保護(hù)航空器起飛、飛行和降落安全，根據(jù)民用機(jī)場(chǎng)凈空障礙物限制圖要求劃定的空間范圍。

　　3.16空機(jī)重量，是指不包含載荷和燃料的無人機(jī)重量，該重量包含燃料容器和電池等固體裝置。

　　3.17無人機(jī)云系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱無人機(jī)云)，是指輕小型民用無人機(jī)運(yùn)行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),用于向無人機(jī)用戶提供航行服務(wù)、氣象服務(wù)等，對(duì)民用無人機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)(包括運(yùn)營(yíng)信息、位置、高度和速度等)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。接入系統(tǒng)的無人機(jī)應(yīng)即時(shí)上傳飛行數(shù)據(jù)，無人機(jī)云系統(tǒng)對(duì)侵入電子圍欄的無人機(jī)具有報(bào)警功能。

　　3.18電子圍欄，是指為阻擋即將侵入特定區(qū)域的航空器，在相應(yīng)電子地理范圍中畫出特定區(qū)域，并配合飛行控制系統(tǒng)、保障區(qū)域安全的軟硬件系統(tǒng)。

　　3.19主動(dòng)反饋系統(tǒng)，是指運(yùn)營(yíng)人主動(dòng)將航空器的運(yùn)行信息發(fā)送給監(jiān)視系統(tǒng)。

　　3.20被動(dòng)反饋系統(tǒng),是指航空器被雷達(dá)、ADS-B系統(tǒng)、北斗等手段從地面進(jìn)行監(jiān)視的系統(tǒng)，該反饋信息不經(jīng)過運(yùn)營(yíng)人。

　　4.民用無人機(jī)機(jī)長(zhǎng)的職責(zé)和權(quán)限

　　4.1民用無人機(jī)機(jī)長(zhǎng)對(duì)民用無人機(jī)的運(yùn)行直接負(fù)責(zé)，并具有終決定權(quán)。

　　4.1.1在飛行中遇有緊急情況時(shí)：

　　a.機(jī)長(zhǎng)必須采取適合當(dāng)時(shí)情況的應(yīng)急措施。

　　b.在飛行中遇到需要立即處置的緊急情況時(shí)，機(jī)長(zhǎng)可以在保證地面人員安全所需要的范圍內(nèi)偏離本咨詢通告的任何規(guī)定。

　　4.1.2如果在危及地面人員安全的緊急情況下必須采取違反當(dāng)?shù)匾?guī)章或程序的措施，機(jī)長(zhǎng)必須毫不遲疑地通知有關(guān)地方當(dāng)局。

　　4.2機(jī)長(zhǎng)必須負(fù)責(zé)以可用的、迅速的方法將導(dǎo)致人員嚴(yán)重受傷或死亡、地面財(cái)產(chǎn)重大損失的任何航空器事故通知近的民航及相關(guān)部門。

　　5.民用無人機(jī)駕駛員資格要求

　　民用無人機(jī)駕駛員應(yīng)當(dāng)根據(jù)其所駕駛的民用無人機(jī)的等級(jí)分類，符合咨詢通告《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》(AC-61-FS-2013-20)中關(guān)于執(zhí)照、合格證、等級(jí)、訓(xùn)練、考試、檢查和航空經(jīng)歷等方面的要求，并依據(jù)本咨詢通告運(yùn)行。

　　6.民用無人機(jī)使用說明書

　　6.1民用無人機(jī)使用說明書應(yīng)當(dāng)使用機(jī)長(zhǎng)、駕駛員及觀測(cè)員能夠正確理解的語言文字。

　　6.2Ⅴ類民用無人機(jī)的使用說明書應(yīng)包含相應(yīng)的農(nóng)林植保要求和規(guī)范。

　　7.禁止粗心或魯莽的操作

　　任何人員在操作民用無人機(jī)時(shí)不得粗心大意和盲目蠻干，以免危及他人的生命或財(cái)產(chǎn)安全。

　　8.攝入酒精和藥物的限制

　　民用無人機(jī)駕駛員在飲用任何含酒精的液體之后的8小時(shí)之內(nèi)或處于酒精作用之下或者受到任何藥物影響及其工作能力對(duì)飛行安全造成影響的情況下，不得駕駛無人機(jī)。

　9.飛行前準(zhǔn)備

　　在開始飛行之前，機(jī)長(zhǎng)應(yīng)當(dāng)：

　　9.1了解任務(wù)執(zhí)行區(qū)域限制的氣象條件；

　　9.2確定運(yùn)行場(chǎng)地滿足無人機(jī)使用說明書所規(guī)定的條件；

　　9.3檢查無人機(jī)各組件情況、燃油或電池儲(chǔ)備、通信鏈路信號(hào)等滿足運(yùn)行要求。對(duì)于無人機(jī)云系統(tǒng)的用戶，應(yīng)確認(rèn)系統(tǒng)是否接入無人機(jī)云；

　　9.4制定出現(xiàn)緊急情況的處置預(yù)案,預(yù)案中應(yīng)包括緊急備降地點(diǎn)等內(nèi)容。