如今，無人駕駛飛機(jī)已被修改以應(yīng)對極端環(huán)境和復(fù)雜任務(wù)。在斯坦福大學(xué)(與瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院合作)，研究人員創(chuàng)造了微型四軸飛行器，能夠移動重達(dá)其重量40倍的物體，例如大門。
這種無人駕駛飛機(jī)被稱為FlyCroTugs(Flying MiCro Tugging)，利用堅固的抓取機(jī)制將其鎖定在表面上。
FlyCroTug無人機(jī)
受黃蜂和壁虎天生能力的啟發(fā)，這些無人機(jī)配備了粘合劑，絞盤和用于拉大物體的電纜。這些裝置還使用32個金屬微脊柱來夾持粗糙的材料。移動物體時，無人機(jī)首先將自身附著在附近的表面上。然后，它鉤在對象上并向所需方向拉。
科學(xué)家可以根據(jù)任務(wù)修改無人機(jī)上的各種組件以獲得最佳性能。例如，抓爪可以移動以迎合著陸區(qū)域的位置。也可以在無人機(jī)上增加輪子以利于地面移動。
“黃蜂可以迅速飛到一塊食物上，然后，如果東西太重而無法起飛，則將它們拖到地面上。因此，這是我們采取這種方法的開始靈感，” Mark Cutkosky說道。斯坦福大學(xué)工程學(xué)院在一份聲明中。
無人機(jī)設(shè)計的主要缺點是電池壽命。目前，這些部隊只能維持五分鐘的飛行時間。向四軸飛行器添加更多的動力電池將損害其能力和尺寸。對于復(fù)雜的任務(wù)，個人可以利用多臺FlyCroTug無人機(jī)來加快提拉或提升任務(wù)的速度。
但是，要訪問需要延長飛行時間的偏遠(yuǎn)地區(qū)，需要使用功能更強(qiáng)大的電池。運營商可以選擇將微型無人機(jī)束縛在電源上，但是這樣的解決方案也是有風(fēng)險的，因為線路上的顛簸運動可能會干擾飛行過程中的運動。
工業(yè)和應(yīng)急應(yīng)用
該無人機(jī)可用于支持產(chǎn)業(yè)萬千，從工業(yè)和安全應(yīng)急服務(wù)。急救人員，例如消防員和救護(hù)車，可以部署單位在燃燒的建筑物中打開門。而且，在涉及強(qiáng)行進(jìn)入的行動中，微型四軸飛行器可以減少與罪犯的直接接觸。在這兩個實例中，無人駕駛飛機(jī)代替了人類從事危險和高風(fēng)險的任務(wù)。
斯坦福大學(xué)的研究人員馬特·埃斯特拉達(dá)(Matt Estrada)解釋說：“我們展示了打開一扇門的方法，但是這種方法可以擴(kuò)展到轉(zhuǎn)動球閥，移動碎片或從災(zāi)區(qū)檢索感興趣的物體?！?/p>
有趣的是，這些裝置的緊湊型使其可以進(jìn)入極為狹窄的空間。這些功能非常適合在山洞和地震后進(jìn)行營救。無人機(jī)操作員可以部署一組FlyCroTug，這些FlyCroTug可以穿過地面或墻壁上的小開口和裂縫。在救援隊進(jìn)入災(zāi)區(qū)之前，這些單位可能會清除松動的巨石，碎屑和其他障礙物。
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