無人機(jī)在消防應(yīng)用中經(jīng)歷了哪些發(fā)展階段，有哪些使用訣竅？我們就此訪談了江蘇地區(qū)無人機(jī)服務(wù)商常州賽思，分享他們?cè)谙罍缁鹁仍ぷ髦械膶氋F經(jīng)驗(yàn)。

賽思參與當(dāng)?shù)叵缿?yīng)急救援無人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)保障工作，近兩年在消防救援工作中飛行達(dá)2000多架次，在無人機(jī)應(yīng)用于消防指揮部署上積累了深厚的經(jīng)驗(yàn)，并且經(jīng)歷了消防無人機(jī)從可見光到熱成像再到雙光熱成像的過程。對(duì)每種掛載的應(yīng)用場(chǎng)景和強(qiáng)弱項(xiàng)，賽思都有深刻的理解。

如何搶占滅火先機(jī)

據(jù)賽思介紹，在一個(gè)典型的消防救援中，指揮中心接到報(bào)警后會(huì)調(diào)配離現(xiàn)場(chǎng)最近的轄區(qū)中隊(duì)出警。消防中隊(duì)到場(chǎng)后的第一個(gè)任務(wù)并非馬上實(shí)施撲救，而是要進(jìn)行偵查，將現(xiàn)場(chǎng)情況反饋給指揮中心。

火災(zāi)可能隨時(shí)發(fā)生變化，消防人員需要根據(jù)火災(zāi)的大小和蔓延情況評(píng)估是否需要增援，了解是否有人員被困，需要什么樣的特種裝備，以及定位水源。

一臺(tái)消防車儲(chǔ)存的水量?jī)H為3噸左右，在5分鐘內(nèi)就會(huì)耗盡，只夠撲救小型火災(zāi)，所以消防員需要在現(xiàn)場(chǎng)尋找水源補(bǔ)給。

城市消防水源一般來自消防栓，而在郊區(qū)或農(nóng)村，需要尋找附近的天然池塘或者河流。這時(shí)候，無人機(jī)能起到快速獲取現(xiàn)場(chǎng)信息的重要作用。

消防員攜大疆無人機(jī)趕赴火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)

小型無人機(jī)操作簡(jiǎn)單，攜帶方便，起飛準(zhǔn)備可在半分鐘內(nèi)完成，起飛后馬上能夠掃描附近幾公里內(nèi)的情況，對(duì)于偵查火情和定位水源起到了很大的幫助。找到水源后，供水車輛在水源補(bǔ)給處抽水，用水管接到消防車，然后開始滅火。

由于應(yīng)用效果顯著，近年來，消防部隊(duì)對(duì)無人機(jī)技術(shù)的重視程度逐漸提升。以江蘇省為例，基層消防大隊(duì)和中隊(duì)基本上配備了精靈系列等小型無人機(jī)。

熱成像在大型火災(zāi)中的應(yīng)用

在火災(zāi)中，撲救難度最大的是化工廠與化工倉(cāng)庫(kù)。大量易燃易爆、有毒物資集中儲(chǔ)存，影響區(qū)域大、火勢(shì)難控制、危險(xiǎn)性高。

可見光無人機(jī)在消防救援中視角的局限性

在沒有無人機(jī)之前，評(píng)估火情非常困難。偵查火情需要依靠消防戰(zhàn)士以血肉之軀深入火場(chǎng)，人員風(fēng)險(xiǎn)非常高。而可見光無人機(jī)的應(yīng)用局限于視野良好的日間環(huán)境，在濃煙、建筑遮擋或夜間時(shí)，消防人員需要熱成像相機(jī)輔助現(xiàn)場(chǎng)偵查與指揮。

熱成像相機(jī)將熱輻射轉(zhuǎn)化為可視圖像，能直接反映觀測(cè)區(qū)域的溫度差異。在大型火災(zāi)中，火源隱藏在建筑、儲(chǔ)存罐、管道之間、并被煙霧遮擋，使用熱成像相機(jī)能穿透遮擋，通過溫度差異直接定位火源。這一特性使其成為理想的消防偵察與指揮工具。

禪思XT的熱成像畫面

在2016年4月某化工倉(cāng)儲(chǔ)發(fā)生大型火災(zāi)，賽思攜剛面世不久的禪思XT熱成像相機(jī)參與撲救支援。這是禪思XT相機(jī)的首次消防實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用。在可見光圖片中僅能顯示大片濃煙和儲(chǔ)存罐間的火光，而熱成像畫面則能清晰顯示起火點(diǎn)，以及溫度過高的儲(chǔ)存罐。

依據(jù)禪思XT提供的精準(zhǔn)信息，消防人員架設(shè)水炮對(duì)過熱的儲(chǔ)存罐進(jìn)行冷卻，并通過無人機(jī)熱成像持續(xù)監(jiān)控效果，調(diào)整冷卻方案，防止火勢(shì)的進(jìn)一步蔓延。

熱成像2.0-低門檻，易解讀

禪思XT2呈現(xiàn)的雙光融合畫面

禪思XT2是大疆與熱成像領(lǐng)導(dǎo)者FLIR今年推出的第二代熱成像相機(jī)。相機(jī)集成了熱成像和4k可見光，性能有了顯著提升。

XT2可同時(shí)顯示熱成像與可見光，隨時(shí)切換查看想要的畫面。之前需要雙光時(shí)，要飛兩臺(tái)無人機(jī)或用雙云臺(tái)犧牲部分續(xù)航時(shí)間才能達(dá)到，現(xiàn)在用經(jīng)緯M200系列搭載一部XT2相機(jī)就能做到。更重要功能的是禪思XT2支持FLIR MSX（多光譜動(dòng)態(tài)成像）技術(shù)，將可見光和熱成像融合在一起，讓圖像更清晰，更容易解讀。

MSX圖像增強(qiáng)技術(shù)

由于單一的熱成像只體現(xiàn)溫度差異，不能像可見光一樣顯示材質(zhì)、色彩和深度，在溫度相近的場(chǎng)景下難以解讀圖片信息。而可見光和熱成像融合后，明顯提升了畫面可視性。

賽思表示，普通熱成像畫面的解讀存在一定技術(shù)門檻，需要培訓(xùn)和長(zhǎng)期實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的積累。在基層消防單位，由于消防戰(zhàn)士定期復(fù)員和轉(zhuǎn)業(yè)，無人機(jī)操作方面的專業(yè)技術(shù)人員容易出現(xiàn)斷層，不利于高技術(shù)設(shè)備的普及。

禪思XT2的推出解決了這一問題。以上視頻在今年3月的一次消防救援中拍攝，賽思使用XT2參與消防救援。從左側(cè)可見光畫面可觀測(cè)到現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)向，右側(cè)融合畫面中可以清晰分辨火源和建筑輪廓，關(guān)鍵信息變得更加直觀和易于獲取。

禪思XT2的出現(xiàn)降低了熱成像的使用門檻，為基層消防單位提供更強(qiáng)大的工具。

復(fù)盤與提升

滅火戰(zhàn)術(shù)對(duì)于消防工作非常重要。每次實(shí)戰(zhàn)后，消防部門都需要對(duì)滅火救援行動(dòng)進(jìn)行戰(zhàn)評(píng)，積累經(jīng)驗(yàn)，提升指揮水準(zhǔn)。

使用PC地面站專業(yè)版獲得的某地災(zāi)后正射影像，為消防部門復(fù)盤了現(xiàn)場(chǎng)起火點(diǎn)，蔓延方向，過火面積以及首批救援力量、增援力量、高噴車與供水車的布置。

每次撲救結(jié)束后，賽思會(huì)使用PC地面站專業(yè)版和精靈等小型無人機(jī)給火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行二維建圖。建圖能清晰反映火場(chǎng)環(huán)境、火源位置、水炮架設(shè)位置等關(guān)鍵信息。

與地圖和建筑結(jié)構(gòu)圖相比，現(xiàn)場(chǎng)建圖更加清晰直觀，易于標(biāo)注、保存和演示講解，對(duì)于預(yù)案制定和戰(zhàn)術(shù)優(yōu)化工作提供了完整的信息。

賽思通過最新無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用為本地消防事業(yè)做出了巨大貢獻(xiàn)。從解決“飛上去看一下”的需求，到定位隱藏火源與協(xié)助指揮，無人機(jī)的發(fā)展逐步幫助消防行業(yè)解決核心信息獲取問題。