隨著社會信息化程度的提高，空間信息已成為重要的經(jīng)濟資源。國家權(quán)益維護、海洋資源開發(fā)、海上安全保障等諸多涉及國計民生的海監(jiān)任務完成都需要空間信息的 支持。常規(guī)衛(wèi)星和航空遙感手段已在海洋環(huán)境監(jiān)測中發(fā)揮重要作用，但對許多分辨率要求高、時間要求快的應急動態(tài)監(jiān)測卻難以滿足。

無人機系統(tǒng)降低了空域申請困 難度和氣候影響度，其機動快速的響應能力的使用特別適于近海生態(tài)環(huán)境與突發(fā)時間監(jiān)測。海事無人機主要通過監(jiān)測和偵查的方式來維護國家海洋安全以及防治海洋污染，為海洋防災減災提供優(yōu)質(zhì)的服務，進而為區(qū)域海洋經(jīng)濟發(fā)展保駕護航。

無人機在海事監(jiān)管領(lǐng)域的優(yōu)勢

隨著無人機技術(shù)的不斷成熟，無人機憑借其自身優(yōu)勢，已經(jīng)在植保、電力巡檢、森林防火、資源探測、搶險救災、農(nóng)林監(jiān)測、氣象環(huán)保監(jiān)測以及公安警用等領(lǐng)域有廣泛的應用。同樣，在海事監(jiān)管領(lǐng)域，相對于傳統(tǒng)的海巡船巡航監(jiān)管手段，無人機擁有如下優(yōu)勢：

1 機動靈活，反應快速

相對于海巡船、有人駕駛飛機，無人機體積小、重量輕、攜帶方便，起飛比較方便，需要跑道較短或不需要跑道，對起飛環(huán)境要求較低，可以在岸基或海巡船上進行起降。目前海巡船巡航速度普遍為12-20節(jié)，無人機巡航速度普遍在30節(jié)以上（55km/h），能更快速地到達目標區(qū)域，提高應急處置能力。

2 巡視區(qū)域廣，實時性強

無人機天生“上帝視角”，飛得高，看得遠，視野比海巡船要寬廣得多，巡視面積遠高于海巡船，同時，無人機可深入事故災害中心區(qū)域，不受限于水面水下的特殊情況（諸如淺灘、潮水情況以及油污、有毒煙氣等危險情況），可最大限度接近被觀測目標，近距離、多角度地拍攝記錄有用情報信息，并能夠通過現(xiàn)有的通信網(wǎng)絡將圖像數(shù)據(jù)實時遠程傳輸?shù)街笓]中心，為上級部門應急決策提供更具有時效性的、更有決策價值的信息。

3 操作簡便，無人員傷亡風險

相對于海巡船、有人駕駛飛機，一般人員在經(jīng)過短時間的理論、實踐操作培訓后，就可以熟練操作，而且無人機在巡航過程中，如果遭遇惡劣天氣、機械故障或其他異常情況，因為操作人員都是遠程操作，不存在人員安全風險，最壞的結(jié)果就是發(fā)生意外無人機及設(shè)備無法進行回收，所以風險很小。在無人機的實際使用中嚴格遵守操作和使用規(guī)程，更可以將上述風險降至最低。

4 成本低，可靈活配置執(zhí)法設(shè)備

相較于動輒上百萬的海巡船，無人機在成本方面占據(jù)很大優(yōu)勢。海巡船的人工、油耗、維護、保養(yǎng)等高消費、高能耗也在一定程度上制約了海巡船的使用，無人機價格較低、維護簡單，運行成本遠低于海巡船，且大部分無人機為鋰電飛行，在環(huán)保方面更加符合國家提出的節(jié)能減排要求。同時，無人機可以根據(jù)實際情況，靈活配置高清攝像頭、喇叭、強光燈、紅外熱成像儀、救生圈等設(shè)備，提高海事監(jiān)管效率，提升人命救助能力。

應用場景：

1 大面積和緊急情況下的海區(qū)巡視

在海區(qū)，船舶活動遠離沿海岸線，且相對分散，使用船艇巡邏時，航速低、視野小、巡視間隔時間長，且受自然條件制約程度較大，只能是線性管理，呈帶狀覆蓋。若使用搭載任務設(shè)備的無人機進行巡航，巡航速度能達巡邏船的3-10倍；借助空中俯視位置高、設(shè)備監(jiān)控視界范圍廣的優(yōu)勢，無人機監(jiān)管范圍相對船艇呈級數(shù)擴 大。尤其是將一定數(shù)量的船舶和飛機結(jié)合起來，發(fā)揮各自優(yōu)勢，可以有效實現(xiàn)對“面”的監(jiān)視和對“點”的控制，同時也能減少船艇不必要的初期投入和龐大的維護費用。

2 海上執(zhí)法、調(diào)查取證

在調(diào)查取證和應急反應方面，通過使用無人機，可以保證反應的快速性和調(diào)查的及時性，防止肇事船舶逃逸。利用機載的攝像、攝影設(shè)備還可記錄和保存證據(jù)，便于 調(diào)查處理。配置無人機進行巡航、監(jiān)測，并建立一個完善的海事巡航體系——巡邏船艇和無人機相結(jié)合的陸海空立體監(jiān)管系統(tǒng)，有益于提高海事監(jiān)管效率，覆蓋管理 責任區(qū)域，增強海上執(zhí)法效應，更好地維護國家的權(quán)益。

3 海上船舶溢油和排污監(jiān)視

對溢油應急行為而言，海上溢油發(fā)生后的最初數(shù)小時是最有效的行動時機，否則擴散后很難清除。鑒于無人機在監(jiān)測成本、天氣適應性和操作便利性方面具有明顯的 優(yōu)勢，且石油開發(fā)平臺通常遠離大陸，在一段時間內(nèi)位置相對穩(wěn)定，可運用無人機，設(shè)定固定巡航線路對該區(qū)域進行巡航監(jiān)測，及時發(fā)現(xiàn)溢油狀況。此外，無人機提 供的動態(tài)高空圖像還可為清理人員提供實時漏油擴散信息（漏油范圍，厚度及擴散軌跡等）。因此，無人機有效地彌補了航空和衛(wèi)星遙感監(jiān)測的諸多不足，是對傳統(tǒng) 海洋監(jiān)控系統(tǒng)的良好補充和提升。

4 航標巡檢

航標是航海保障的主要手段，我國沿海有許多重要的燈塔、燈樁位于孤島之上，點多、線長、分散，交通不便，補給、維護十分困難。鑫鷹無人機搭載的巡檢任務設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)航標的快速巡檢，及時有效地報告航標工作狀態(tài)情況，避免無目的巡檢，可以有效提高航標正常率。

5 航道測繪

利用航空攝影拍攝地面、水面，獲取圖像信息，經(jīng)加工、處理和分析，提取被測對象的空間位置和有關(guān)信息的方法，已得到廣泛應用，特別是全數(shù)字攝影測量方法的應用，使無人機航空攝影也能完全滿足航空測量的要求