P20?植保無人機有兩種定高模式，分別為仿地飛行和 RTK 定高飛行。
仿地飛行
仿地飛行，是指無人機在作業(yè)過程中，通過超聲波定高，使得飛機與作物冠層保持恒定高差。借助仿地飛行功能，植保無人機能夠適應不同的地形，從而達到更好的植保效果。
可以使用仿地飛行的地塊
作物表面密集、高度平整的農(nóng)田，如小麥田、棉花地、辣椒田等。在這些地塊，超聲波定高精準，無人機的飛行穩(wěn)定性最佳。
不能使用仿地飛行的地塊
1. 作物分布稀疏、落差較大的地塊，如果園等?；蛑仓觊g高低不平、表面密集的農(nóng)田，如玉米地、甘蔗地、水稻田等。落差過大會使無人機出現(xiàn)上下顛簸的現(xiàn)象，甚至因無法及時響應而掉高。
2. 作物中間有空地的農(nóng)田。無人機從空地飛往高桿作物時，因為落差太大，可能導致無法及時爬升，直接撞到作物造成炸機事故。
RTK 定高
RTK (Real-time kinematic)，又稱實時差分定位，是一種能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它的出現(xiàn)極大地提高了野外作業(yè)效率。
在植保作業(yè)中，P20 在不能使用仿地飛行的時候，應采用 RTK 定高。
飛行高度設定
飛行高度受作物高度及周圍環(huán)境的影響，一般飛行高度離植物冠層 1.5 米 – 2.5 米之間。如果使用RTK定高，還需要參考地勢差，選擇合適的高度。
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