伴隨著無人機越來越火,無人機應用在行業(yè)生產(chǎn)中越來越多,無人機在航測上的應用節(jié)省了大量的人力成本,也節(jié)約了大量的時間,本教程就是講解怎么用大疆新出的航測規(guī)劃軟DJI GS Pro來規(guī)劃航測任務。
方法/步驟
從蘋果的應用商店里下載 DJI GS Pro,目前只支持ios版本的,同時也要該軟件是否支持所選用的無人機,因為無人機的型號在增多,軟件也在不斷的更新中,所以現(xiàn)在不列出支持的機型。
打開APP,左側的列表是當前規(guī)劃好的任務,右側是調用的是蘋果地圖,在中國大陸的蘋果地圖也就是高德地圖。我們接下來點擊左下角的“新建”按鈕來建立航測任務。
這時出現(xiàn)三個選項,我們選擇中間的這個,來對一個大片區(qū)域進行航拍
我們選擇地圖選點,根據(jù)地圖顯示的畫面確定航測的方位和面積。同時也是因為無人機的飛行時間一般就半小時作用,電量非常寶貴,用飛行器去定點會浪費很多電量。
(1)點擊屏幕就會出現(xiàn)一個航測區(qū)域,手動拖拽四個定點可以改變航測的面積和形狀,同時也可以手動增加拐點,讓航測面積更加的靈活多樣。
(2)并且在右邊的菜單欄里選擇好對應的云臺相機。
(3)設置好任務的高度,任務的高度和拍攝的清晰度,成圖的分辨率有很大的關系。
(4)大面積的時候盡量選擇等時間拍照,因為能上傳的航點是有限的。
點擊進入右側菜單的高級選項之中,
(1)重新設置一下航測的重疊了,一般航向和旁向重疊率是80%和70%。
(2)設置好云臺俯仰角,正射影像圖一般為-90°,拍攝3D立體時一般為-45°。
(3)設置好返航高度,確保返航時不會碰撞到障礙物。
這點也是最關鍵的一點,這時候一定要點開中國大陸這個選項,不然飛行器的位置是偏移的。會導致航測任務區(qū)域整體偏移,有一部分任務沒有拍攝到。
檢查任務沒有問題后,點擊右上角的飛機按鈕,程序開始上傳任務和自檢,通過后就可以點擊飛行了。
整個任務過程都是全自動的,包括起降,任務完成后,左邊菜單的任務變成一個旗子的標志證明任務已經(jīng)完成。
注意事項:
- 在地圖上手動托選區(qū)域規(guī)劃任務的時候一定要打開中國大陸這個按鈕,不然會出現(xiàn)偏移。
- 任務區(qū)域中的拐點的坐標都是偏移的坐標,所以當接到的任務是給定的幾個拐點坐標內的區(qū)域時,需要把中國大陸這個按鈕關閉掉,這時候任務區(qū)域和飛行器的位置在地圖上顯示的都是不準確的,但是相對位置是沒錯的,飛行器飛行是按照真實坐標進行飛行的。
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