說(shuō)到無(wú)人機(jī)，很多人會(huì)聯(lián)想到航拍、場(chǎng)合配合等的道具，但對(duì)軍迷而言，無(wú)人機(jī)是在阿富汗消滅“伊斯蘭國(guó)”高級(jí)頭目的“捕食者”，是從伊拉克上空傳回重要軍情的“全球鷹”。如果說(shuō)前者還能貼近大眾生活的話，那么后者則完全不接地氣。其實(shí)，在人們生活中都能找到那些看似普通，實(shí)則擔(dān)負(fù)重任的無(wú)人機(jī)，它們的類(lèi)別叫——工業(yè)無(wú)人機(jī)。今天，就來(lái)和大家侃侃工業(yè)無(wú)人機(jī)到底是個(gè)什么。

1、消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)和工業(yè)無(wú)人機(jī)的區(qū)別

消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)顧名思義，是用來(lái)消費(fèi)、娛樂(lè)的機(jī)器，就像開(kāi)頭小伙伴們?nèi)粘＝佑|的那樣，目前消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)完成的大部分任務(wù)是拍照，不管是航拍還是超低空自拍，主要以?shī)蕵?lè)為目的。

工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)需求直接來(lái)源于具體行業(yè)，并且作業(yè)環(huán)境特殊，對(duì)功能的精準(zhǔn)定位、高環(huán)境適應(yīng)性和高可靠性要求更高?？蓪?shí)現(xiàn)工業(yè)三防(防火、防雨、防塵)，在雨雪天、高寒地區(qū)、高溫火場(chǎng)、電磁干擾等多種復(fù)雜環(huán)境下正常工作。工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)在續(xù)航時(shí)間、載重量、安全可靠性等方面要求更高，并且工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)還應(yīng)該具有定制化的特點(diǎn)，根據(jù)使用領(lǐng)域的不同更換不同的模塊。

區(qū)別于消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品，北航智源采用“創(chuàng)、研、產(chǎn)、銷(xiāo)”一體化運(yùn)營(yíng)模式，從無(wú)人機(jī)的軟件系統(tǒng)研發(fā)、零件設(shè)計(jì)及制造到整機(jī)組裝調(diào)試再到最后的銷(xiāo)售，從始至終都由北航智源一體化運(yùn)營(yíng)操作。飛控技術(shù)采用國(guó)內(nèi)頂尖的導(dǎo)彈制導(dǎo)技術(shù)，運(yùn)用北航軍工技術(shù)轉(zhuǎn)民用的工業(yè)級(jí)高水準(zhǔn)制作完成高精度整機(jī)制造。其自主研發(fā)制造的無(wú)人機(jī)具備長(zhǎng)航時(shí)、高載重、仿地飛行等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，被廣泛應(yīng)用于電力、植保、警用、國(guó)土、環(huán)保、消防等領(lǐng)域。

在技術(shù)特性上，北航智源工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)擁有不少創(chuàng)新之處，并已申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利、實(shí)用新型專(zhuān)利、外觀專(zhuān)利等數(shù)十項(xiàng)進(jìn)行知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)，另有多項(xiàng)專(zhuān)利正申請(qǐng)中。

2、工業(yè)無(wú)人機(jī)的分類(lèi)

無(wú)人機(jī)類(lèi)型可大致分為三類(lèi)：固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)。多旋翼無(wú)人機(jī)按照旋翼數(shù)量可分為四旋翼、六旋翼和八旋翼。根據(jù)其起降模式和續(xù)航能力的不同，無(wú)人機(jī)應(yīng)用也有所不同。固定翼無(wú)人機(jī)初期多用于軍用無(wú)人機(jī)，軍用轉(zhuǎn)民后發(fā)揮了重要作用，具有長(zhǎng)航時(shí)、高效快速的特效，方便進(jìn)行大面積作業(yè);民用無(wú)人機(jī)一般采用多旋翼無(wú)人機(jī)，操作簡(jiǎn)便、靈活性強(qiáng)、穩(wěn)定性好，主要用于精細(xì)作業(yè)

3、工業(yè)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用

科技改變生活，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，更高風(fēng)險(xiǎn)的職業(yè)將逐漸被設(shè)備所取代。無(wú)人機(jī)集中解決行業(yè)問(wèn)題、提升工作效率，可應(yīng)用于農(nóng)業(yè)植保、電力線巡檢、安檢安防、森林防火、航空測(cè)繪、警用和消防等方面。

農(nóng)業(yè)植保

植保無(wú)人機(jī)領(lǐng)域與無(wú)人機(jī)其它行業(yè)應(yīng)用不同，單從操作高度和速度來(lái)說(shuō)，植保要求低空低速，并且對(duì)飛行的穩(wěn)定性、高精準(zhǔn)度提出了更高的要求;而從施藥技術(shù)方面講，還要根據(jù)農(nóng)作物的不同選取不同的農(nóng)藥品種、噴灑濃度、施藥技術(shù)參數(shù)等，噴頭的研制、專(zhuān)用航空藥液的研發(fā)同樣屬于這個(gè)系統(tǒng)中的一環(huán)。

電力線巡檢

人工巡視一般依靠肉眼、望遠(yuǎn)鏡、紅外熱像儀等裝備觀察輸電線路的外觀和發(fā)熱情況，通過(guò)測(cè)距儀測(cè)算安全距離是否滿足規(guī)程要求。受設(shè)備以及地形的限制，人工巡視傾向于基礎(chǔ)、接地裝置的檢查。目前空中巡視多采用載人直升機(jī)進(jìn)行，能夠發(fā)現(xiàn)金具銷(xiāo)釘脫落、金具銹蝕、導(dǎo)地線斷股、防震錘位移等地面不易發(fā)現(xiàn)缺陷。無(wú)人機(jī)電力巡線系統(tǒng)一般由4個(gè)部分組成，包括無(wú)人機(jī)平臺(tái)及數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)、地面測(cè)控站、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)及地面數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等。利用無(wú)人機(jī)搭載巡檢設(shè)備進(jìn)行巡線，有以下優(yōu)勢(shì)：

     1. 不受地形限制；

     2. 不受地理環(huán)境、氣候條件限制；

     3. 可實(shí)現(xiàn)快速巡線；

     4. 攜帶、運(yùn)輸方便、靈活，作業(yè)效率高；

? ? ?5. 功能擴(kuò)展豐富。

森林防火

?林業(yè)消防無(wú)人機(jī)的應(yīng)用重點(diǎn)解決了在地面巡護(hù)無(wú)法顧及的偏遠(yuǎn)地區(qū)發(fā)生林火的早期發(fā)現(xiàn)，以及對(duì)重大森林火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的各種動(dòng)態(tài)信息的準(zhǔn)確把握和及時(shí)了解，也可以解決飛機(jī)巡護(hù)無(wú)法夜航、煙霧造成能見(jiàn)度降低無(wú)法飛行等問(wèn)題。作為現(xiàn)有林業(yè)監(jiān)測(cè)手段的有力補(bǔ)充，無(wú)人機(jī)顯示出其它手段無(wú)法比擬的優(yōu)越性，在林業(yè)火災(zāi)的監(jiān)測(cè)、預(yù)防、撲救、災(zāi)后評(píng)估等方面必將得到廣泛的應(yīng)用。