一、無人機航空攝影測量概述

低空數(shù)字航空攝影測量相對傳統(tǒng)攝影測量來說，機動快速，操作簡單，云下攝影，能獲取高分辨率航空影像，影像制作周期短，效率高，成本低，在應急測繪、困難地區(qū)測繪、小城鎮(zhèn)測繪、重大工程項目測繪、小范圍高精度測繪應用廣泛。 

但是，固定翼無人機艦空攝影側(cè)量系統(tǒng)采用的傳感器是由工業(yè)級CCD 改裝的相機。這種相機為非測量相機，較之傳統(tǒng)的測繪航空攝影傳惑器，存在著光學畸變差CCD陣面非正交性所產(chǎn)生的誤差。另外，由于CCD陣面為非正方形，其攝影機的放置方式也影響實際航空攝影的基線長度。再加上后期像控點聯(lián)測，立體量測的誤差，形成了影像無人機航空攝影測量最終產(chǎn)品質(zhì)量的主要因素。

二、影響無人機航測精度的幾大要素 

固定翼無人機航空測量系統(tǒng)在進行地形測量時，存在著測量誤差。這些誤差主要來源于儀器誤差、人為誤差、氣候等外界因素影響產(chǎn)生的誤差。 

a、儀器誤差

由于儀器設計、制作不完善，或經(jīng)校驗還存在殘余誤差。這部分誤差主要是傳感器量化過程帶來的系統(tǒng)誤差。 

由于固定翼無人機的載重及體積的原因，無法搭載常規(guī)的航攝儀進行測繪航空攝影，自前選用的是中幅面CCD作為傳感器的感光單元，經(jīng)過加固和電路改裝以后，成為具有穩(wěn)定內(nèi)方價元索豹數(shù)碼相機。由于感光單元的非正方形因子和非正交性以及畸變差的存在，畸變差的存在使測量成果無法滿足精度要求。

小型數(shù)碼相機一般均為矩形陣面的CCD，并非傳統(tǒng)的正方形。像片重疊度越大基線越短，基高比越小，正常情況下，其基高比為0.15左右，遠小于傳統(tǒng)攝影的0.50，在立體模型下，同名地物交會角較小，降低了立體觀測效果，直接影響高程量測精度。如果在保證具有三度重疊的前提下，盡量減少相片重疊度或使CCD陣面的長邊與攝影航線相一致，可以大大增加基高比，提高高程量測精度

b、人為誤差

由于人的感官鑒別能力、技術水平和工作態(tài)度因素帶來的誤差，以及像控識別、空三加密、立體采集產(chǎn)生的人為誤差。 

像控點精度有刺點精度和觀測精度。在觀測精度符合設計要求的情況下，刺點精度成為影響像片控制測量精度的主要因素。由于固定翼無人機的像幅較小，可供選擇像控點位的范圍相對較小，經(jīng)常會出現(xiàn)在像控點布設的范圍內(nèi)找不到明顯地物刺點，尤其是在野外居民地稀少地區(qū)，像控點選刺在地物棱角是否明顯，影像反差是否理想的地點，都是制約像控點精度的因素。 

外業(yè)像控點測量時，對目標點的選取主要取決于影像紋理的豐富程度，影像紋理粗糙、弧形地物、線狀地物交角不好，直接影響了外業(yè)點位選取精度，同時內(nèi)業(yè)對像控點的轉(zhuǎn)刺同樣有較大的誤差，較低了成圖精度。如果采取先布設地面目標點后攝影，則能較大提高外業(yè)選點精度和內(nèi)業(yè)轉(zhuǎn)刺點精度，有助于提高成圖質(zhì)量。 

內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集分為空三加密與立體量測。像控點識別與判讀均會與外業(yè)實際位置產(chǎn)生一定的誤差，空三加密時也會有一定的誤差，還有在立體采集量測時切測的誤差等等。

c、外界因素

由于天氣狀況對飛行器姿態(tài)和成像質(zhì)量的影響產(chǎn)生的誤差。

對攝影成像來說，景物亮度的大小只影響像片上的曝光量，重要的是像片上相鄰地物影像之間的密度差，如果地物影像之間沒有密度差異，也就是沒有影像反差，也就無法從影像上辨別地物，而決定影像反差的因素除了景物本身特征外，主要取決于陽光部分和陰影部分照度之間的差異，如果選擇天氣條件不好時攝影，必然使影像質(zhì)量變差。 

微型無人機體積較小，一般都在三十公斤之內(nèi)，在攝影時受氣流、風力、風向影響較大，無法保持直線平穩(wěn)飛行，航線傾角、旁向傾角和旋轉(zhuǎn)角都很大，飛行姿態(tài)難以控制，飛機在航線前后左右等方向上擺動造成了影像模糊，影像了清晰度。另外，由于遙控無人機采用低空飛行，航高較低，相對地面物體移動速度較快，在曝光過程中，成像面上的地物構(gòu)像隨之產(chǎn)生位移，形成像移，像移的出現(xiàn)同樣使影像模糊，影響了成像質(zhì)量。