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20架固定翼無人機(jī)蜂群協(xié)同飛行

藍(lán)熊系統(tǒng)公司(Blue Bear)已經(jīng)驗(yàn)證了其最新的蜂群無人機(jī)技術(shù)。使用該技術(shù)可操作20架固定翼無人機(jī),形成協(xié)作、異構(gòu)的無人機(jī)蜂群,進(jìn)行超視距飛行(BVLOS)。

最新的異構(gòu)無人機(jī)蜂群以7月初展示的12架無人機(jī)蜂群為基礎(chǔ),涉及5種不同類型和大小的藍(lán)熊系統(tǒng)公司固定翼無人機(jī)——Ghost/Modular Ghost垂直起降(VTOL)固定翼無人機(jī)、常規(guī)Red Kite和Cobra固定翼無人機(jī)以及Flat Pack小型手動(dòng)發(fā)射無人機(jī)。

20架固定翼無人機(jī)蜂群協(xié)同飛行

在整個(gè)蜂群中,來自5家不同公司的6種不同類型有效載荷通過藍(lán)熊系統(tǒng)公司即插即用的開放式架構(gòu)和SmartConNECtTM技術(shù)集成在一起。Plextek DTS公司、IQHQ公司、空客公司、RFEL公司、達(dá)勒姆大學(xué)和藍(lán)熊系統(tǒng)公司共同提供了有效載荷及其保障服務(wù)。

藍(lán)熊系統(tǒng)公司的“移動(dòng)任務(wù)指揮系統(tǒng)”(MCCS)需要3名操作員。這些操作員不僅負(fù)責(zé)指揮20架無人機(jī)的協(xié)同飛行,同時(shí)還需處理不同有效載荷協(xié)同的分析任務(wù)。

無人機(jī)蜂群控制的原理:

演示采用的“藍(lán)熊人工智能平臺(tái)”(BBAI)在將相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送回地面之前就對(duì)機(jī)載傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,從而減輕了操作員的負(fù)擔(dān);“空域去沖突層”(ADL)技術(shù)運(yùn)行于后臺(tái),幫助在蜂群內(nèi)自動(dòng)避免BVLOS導(dǎo)致的飛行沖突,并跟蹤出現(xiàn)的任何第三方飛機(jī)。

在為期兩周的試驗(yàn)中,藍(lán)熊系統(tǒng)公司演示團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了多次10到14架無人機(jī)蜂群的BVLOS飛行操控,展示了最新的無人機(jī)蜂群與集群控制技術(shù),累計(jì)飛行220多架次,從而為最后的操作20架無人機(jī)的蜂群打下基礎(chǔ)。試驗(yàn)的最后一個(gè)環(huán)節(jié)是一鍵完成在30k節(jié)(56千米/小時(shí))風(fēng)速下完成4架Ghost無人機(jī)的同時(shí)起飛和任務(wù)部署。

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