電力線檢查是通過遠(yuǎn)程部門測(cè)試，地面雙目檢查以及重型起重機(jī)干預(yù)進(jìn)行的最后階段。由于大多數(shù)管線位于難以接近的區(qū)域，因此當(dāng)前使用的方法既昂貴又費(fèi)時(shí)。
為了執(zhí)行更快，更準(zhǔn)確的電力線監(jiān)控，無人駕駛飛機(jī)的想法浮現(xiàn)在基礎(chǔ)架構(gòu)管理和能源公司的腦海。的確，由于無人機(jī)可以攜帶高清攝像機(jī)，同時(shí)又保持極其機(jī)動(dòng)和穩(wěn)定，因此無人機(jī)在電力巡檢的作用具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢(shì)。
無人機(jī)電力巡檢真實(shí)測(cè)試
通過檢查位于測(cè)試區(qū)域的幾條電線來進(jìn)行一些測(cè)試。早先懷疑這些線路由于未明事件而受到輕微損壞。
在測(cè)試開始之前，由于事先進(jìn)行了一些檢查并從地面進(jìn)行了雙目監(jiān)控，因此檢查區(qū)域的電力線和電線塔的面積減少到1公里。
任務(wù)的目的是通過使用電力巡檢無人機(jī)拍攝一些航拍照片和錄制視頻來發(fā)現(xiàn)并確定特定線路上的某些損壞。
無人機(jī)電力巡檢涉及設(shè)備
為了進(jìn)行此操作， 該無人機(jī)在2軸無刷攝像機(jī)支架上嵌入了Sony RX 100 II攝像機(jī)。HD實(shí)時(shí)視頻鏈接顯示給飛行員和電力線專家?？扉T，記錄和其他相機(jī)功能直接由地面站控制。從攝像頭SD卡下載記錄后，為了分析飛行之間捕獲的數(shù)據(jù)，專家也出席了會(huì)議。
在執(zhí)行任務(wù)期間，電力巡檢無人駕駛飛機(jī)以1.20米的距離跟隨電力線，平均高度為30米。這樣的參數(shù)可以獲取高質(zhì)量和可利用的數(shù)據(jù)。
無人機(jī)電力巡檢任務(wù)結(jié)果
由于執(zhí)行了該操作，損壞區(qū)域位于以前由地面識(shí)別看到的可疑點(diǎn)附近。無人機(jī)的使用證實(shí)了這些觀察結(jié)果，同時(shí)還清理了周圍的零件。由于OnyxStar XENA系統(tǒng)的起飛重量?jī)H為4.6 Kg，該監(jiān)視僅在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)就進(jìn)行了，涉及兩名操作員和輕型設(shè)備。
最后，這項(xiàng)任務(wù)的結(jié)果非常讓人滿意。它確認(rèn)了無人機(jī)在電力線監(jiān)控中起著關(guān)鍵作用，不僅如此，因?yàn)樵S多基礎(chǔ)設(shè)施也可以從鳥瞰檢查中受益。事實(shí)證明，電力巡檢非常適合此類應(yīng)用。
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