此文作為我們關(guān)于硅谷激光雷達(dá)掃描儀系列的一部分，我們熱衷于與英特爾公司交談。我們對(duì)這家半導(dǎo)體巨頭的激光雷達(dá)活動(dòng)的好奇心是在2019年12月，當(dāng)時(shí)該公司宣布了其英特爾?實(shí)感?LiDAR相機(jī)L515。在我們看來(lái)，L515與蘋(píng)果新款iPad Pro中的激光雷達(dá)傳感器具有相似之處。我們很榮幸能夠向英特爾公司新興增長(zhǎng)與孵化（EGI）集團(tuán)公司副總裁兼總經(jīng)理Sagi Ben Moshe提出問(wèn)題，該小組的任務(wù)是為英特爾確定、孵化并擴(kuò)展下一個(gè)大業(yè)務(wù)。

LM：英特爾是臺(tái)式機(jī)，筆記本電腦和服務(wù)器核心的微處理器的全球領(lǐng)先供應(yīng)商。為什么決定進(jìn)入激光雷達(dá)？

SBM：在過(guò)去50多年的創(chuàng)新中，英特爾探索并開(kāi)發(fā)了許多尖端技術(shù)。幾年前，我們意識(shí)到愿景的重要性，這促使我們建立了英特爾實(shí)感技術(shù)部門(mén)。RealSense擁有十多年的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，使用各種傳感技術(shù)（例如立體聲和編碼光）來(lái)創(chuàng)建不同類(lèi)型的深度相機(jī)。我們的深度相機(jī)在機(jī)器人，無(wú)人機(jī)，3D掃描等行業(yè)中得到廣泛使用。激光雷達(dá)完善了視覺(jué)技術(shù)產(chǎn)品組合，我們的RealSense LiDAR攝像機(jī)L515是我們廣泛的計(jì)算機(jī)視覺(jué)硬件產(chǎn)品組合的重要補(bǔ)充，它根據(jù)客戶的應(yīng)用為客戶提供了全套解決方案。

LM：英特爾是一家龐大且結(jié)構(gòu)合理的公司。激光雷達(dá)在哪里適合這種整體結(jié)構(gòu)？英特爾實(shí)感是商標(biāo)、子公司、部門(mén)還是業(yè)務(wù)部門(mén)？

SBM：英特爾實(shí)感是EGI的一個(gè)業(yè)務(wù)部門(mén)。英特爾實(shí)感技術(shù)可生產(chǎn)立體聲，編碼光和激光雷達(dá)深度相機(jī)以及SDK和軟件庫(kù)，以將它們結(jié)合在一起。這些相機(jī)中的每一個(gè)都在計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法，定制ASIC和硬件設(shè)計(jì)方面取得了許多進(jìn)步。

LM：L515的市場(chǎng)是什么？它大約是網(wǎng)球的大小，重100克。僅在室內(nèi)使用嗎？目標(biāo)市場(chǎng)包括物流，機(jī)器人技術(shù)和3D掃描，但是您認(rèn)為還有其他一些特別令人期待的市場(chǎng)嗎？您如何看待349美元的價(jià)格？有關(guān)L515的市場(chǎng)問(wèn)題，您能否解釋一下您的銷(xiāo)售策略，即您將直接銷(xiāo)售與OEM、經(jīng)銷(xiāo)商等混在一起嗎？

SBM：我將用以下項(xiàng)目符號(hào)回答問(wèn)題的多個(gè)部分：

·?新的LiDAR深度系列產(chǎn)品L515是用于室內(nèi)應(yīng)用的。它具有很好的深度分辨率和精度，使其非常適合諸如健康和零售，物流，機(jī)器人技術(shù)和測(cè)量之類(lèi)的用例。英特爾實(shí)感系列的這一新增功能與其他實(shí)感設(shè)備可與同一英特爾實(shí)感SDK 2.0無(wú)縫集成，從而使用戶只需開(kāi)發(fā)一次，即可在任何當(dāng)前或?qū)?lái)的英特爾實(shí)感深度設(shè)備上進(jìn)行部署。

·?L515可以生成非常準(zhǔn)確和高分辨率的深度圖，并且有許多細(xì)分市場(chǎng)可以利用這些信息。機(jī)器人導(dǎo)航，物體檢測(cè)/識(shí)別，物流和物體掃描都是其中一些。我們看到了當(dāng)下的強(qiáng)烈興趣，特別是使用攝像頭進(jìn)行物體檢測(cè)的自動(dòng)取放機(jī)器人和使用攝像頭進(jìn)行包裝尺寸和庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)的物流公司。

·?L515是我們新的LiDAR深度相機(jī)系列中的第一款產(chǎn)品。我們正在為下一代增強(qiáng)功能，以擴(kuò)大測(cè)距范圍，以實(shí)現(xiàn)戶外用例。

LM：您已經(jīng)提到了可幫助開(kāi)發(fā)人員使用L515的軟件-英特爾實(shí)感SDK 2.0，它是開(kāi)源的。您想進(jìn)一步評(píng)論嗎？

SBM：英特爾實(shí)感SDK 2.0是客戶已將其與英特爾實(shí)感D400立體攝像機(jī)產(chǎn)品線一起使用的成熟的開(kāi)源SDK。該SDK在啟動(dòng)時(shí)還支持L515，這意味著用戶從一開(kāi)始就可以使用功能齊全的SDK，并且以前使用D400攝像機(jī)完成的任何開(kāi)發(fā)工作都可以輕松地移植到L515。該SDK設(shè)計(jì)有預(yù)設(shè)配置和簡(jiǎn)單的API，因此開(kāi)發(fā)人員可以快速入門(mén)。它為需要針對(duì)其特定應(yīng)用進(jìn)行高度控制的客戶提供了攝像機(jī)的可編程性。有幾種SDK封裝可供開(kāi)發(fā)人員使用，以供他們?cè)谔囟ōh(huán)境中使用，例如Unity，Matlab和ROS。還提供了開(kāi)放源代碼查看器工具，即使沒(méi)有軟件背景，任何人都可以立即開(kāi)始使用相機(jī)。

LM：L515的精度與范圍相關(guān)，但約為1厘米，令人印象深刻。L515的射程為9米，這很有趣，但對(duì)于許多汽車(chē)應(yīng)用來(lái)說(shuō)可能太小了，對(duì)于無(wú)人機(jī)應(yīng)用來(lái)說(shuō)肯定太小了：無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)傳感器通常的范圍在100至200 m之間。您是否認(rèn)為范圍會(huì)隨著時(shí)間的推移而增加？

SBM：我認(rèn)為以下內(nèi)容可以解決您的問(wèn)題：

·?L515不適用于汽車(chē)應(yīng)用或無(wú)人機(jī)。這項(xiàng)基本技術(shù)能夠提供更長(zhǎng)的射程，并且可以在戶外工作，這超出了第一款激光雷達(dá)產(chǎn)品所支持的范圍。目標(biāo)是制造一種體積小，重量輕且節(jié)能的高精度和高分辨率深度相機(jī)，使激光雷達(dá)技術(shù)適用于汽車(chē)以外的市場(chǎng)，并將激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)帶入過(guò)去從未考慮過(guò)的行業(yè)。

·?L515憑借其內(nèi)部視覺(jué)處理器，減少運(yùn)動(dòng)模糊偽影和較短的光子深度延遲，可實(shí)現(xiàn)讓人興奮的新應(yīng)用。它具有板載視覺(jué)處理器，可實(shí)現(xiàn)每秒2300萬(wàn)個(gè)深度點(diǎn)的處理速度，而無(wú)需主機(jī)深度處理。這使其非常適合“精簡(jiǎn)計(jì)算”邊緣設(shè)備。不到100納秒的曝光時(shí)間可減少運(yùn)動(dòng)模糊偽影，從而實(shí)現(xiàn)手勢(shì)識(shí)別和手部跟蹤等用例。此外，4毫秒的光子深度延遲允許實(shí)時(shí)應(yīng)用，例如自主室內(nèi)導(dǎo)航。

LM：您在L515上的網(wǎng)站信息包含以下語(yǔ)言：“ L515是革命性的固態(tài)激光雷達(dá)深度相機(jī)，它使用專(zhuān)有的MEMS鏡面掃描技術(shù)，與其他飛行時(shí)間技術(shù)相比，具有更高的激光功率效率。L515的深度流功耗低于3.5W，是世界上功率效率最高的高分辨率激光雷達(dá)相機(jī)?！?英特爾在其激光雷達(dá)傳感器中使用的技術(shù)有何特別之處？

SBM：與專(zhuān)注于汽車(chē)市場(chǎng)的其他激光雷達(dá)解決方案相比，L515能夠創(chuàng)建非常密集且精確的深度點(diǎn)云。這是一種非常輕巧的設(shè)備，外形非常小。L515可以對(duì)人體進(jìn)行足夠準(zhǔn)確的掃描以進(jìn)行健康評(píng)估或定制剪裁。英特爾開(kāi)發(fā)的技術(shù)使用相對(duì)較低的功耗即可生成非常密集的深度圖。我們的技術(shù)利用MEMS反射鏡進(jìn)行掃描，并使用非常低的輸入?yún)⒖荚肼暎↖RN）接收器，使其能夠以非常低的SNR工作，從而使L515成為功率效率高，精度高的激光雷達(dá)系統(tǒng)。高達(dá)每秒2300萬(wàn)深度點(diǎn)的超高分辨率。我們認(rèn)為，這是一項(xiàng)極具突破性的技術(shù)，它將為許多新市場(chǎng)帶來(lái)活力。

LM：L515包括一個(gè)攝像頭和一個(gè)IMU。它不包括GNSS接收器，大概是因?yàn)樗菫槭覂?nèi)使用而設(shè)計(jì)的。因此，是否有意將每個(gè)L515數(shù)據(jù)捕獲的位置和姿態(tài)與SLAM等算法聯(lián)系起來(lái)，以便將所有數(shù)據(jù)合并到一個(gè)數(shù)據(jù)集中，例如建筑物內(nèi)部？

SBM：我們看到客戶以多種方式使用IMU，例如掃描應(yīng)用程序和SLAM。有了IMU數(shù)據(jù)、SLAM、機(jī)器人技術(shù)的自主導(dǎo)航，AR / VR應(yīng)用程序和許多其他導(dǎo)航用例都可以輕松實(shí)現(xiàn)“本地化”。另外，了解相機(jī)如何在捕獲幀時(shí)移動(dòng)相機(jī)可以使軟件更有效地將幀定向和結(jié)合在一起。掃描應(yīng)用程序可能包括掃描建筑物內(nèi)部以進(jìn)行虛擬游覽或掃描歷史對(duì)象以進(jìn)行數(shù)字保存。