提到無人機(jī)，人們通常會(huì)想到空中飛轉(zhuǎn)的螺旋槳.如果將它置于水下呢？很多人大概首先想的是“糟糕！飛行器掉進(jìn)了水里！”

事實(shí)上，除了天空，水下也是無人機(jī)的一個(gè)重要應(yīng)用場(chǎng)景。水下無人機(jī)是一種人可以在機(jī)器外操控，實(shí)現(xiàn)水下探測(cè)、攝影等互動(dòng)的智能化設(shè)備，也被稱為水下機(jī)器人，它早已出現(xiàn)在海洋測(cè)繪、養(yǎng)殖漁業(yè)等領(lǐng)域。而正如越來越多的普通消費(fèi)者開始熱衷于遙控空中無人機(jī)，水下無人機(jī)或許也很快就會(huì)成為市場(chǎng)的新玩具。

在今年的國(guó)際消費(fèi)電子展（CES）上，臻迪（PowerVision）發(fā)布了一款名為PowerDolphin小海豚的水下無人機(jī)。這款水下無人機(jī)重約2.2公斤，最快可以每秒5米的速度前進(jìn)，具有和空中無人機(jī)一樣的一鍵返航功能，頭部有一個(gè)132度的廣角4K高清相機(jī)以及一個(gè)探照燈，可以拍攝到水上70度和水下150度的畫面，使用者能在1000米的距離之內(nèi)遙控它。

目前這款產(chǎn)品主要面向的是垂釣愛好者—在機(jī)器上安裝智能尋魚器后，它就可以掃描指定的水域，繪制水下地形圖，并實(shí)時(shí)拍攝魚咬鉤的過程。因?yàn)闊o人機(jī)依靠聲吶傳輸信號(hào)，所以它可以停留在釣點(diǎn)，不會(huì)對(duì)魚形成干擾。此外，這款水下無人機(jī)還能用于拖拽救生圈、救生衣等水上救援物資。

在此之前，人們對(duì)臻迪這家在新三板上市公司的了解，更多是源于它在2016年推出的消費(fèi)級(jí)空中無人機(jī)“小巨蛋”。

從2017年開始，臻迪將目光從空中轉(zhuǎn)向水下，陸續(xù)發(fā)布了一系列水下無人機(jī)產(chǎn)品，包括PowerRay小海鰩、PowerDolphin小海豚和PowerSeeker尋魚器等。

從研發(fā)和生產(chǎn)角度來看，臻迪創(chuàng)始人兼CEO鄭衛(wèi)鋒認(rèn)為，制造水下無人機(jī)要比空中無人機(jī)難得多。比如拍攝功能，水下拍攝涉及到水的折射率問題，加上水下的可見度低，圖像識(shí)別比在空中更難，視覺導(dǎo)航和測(cè)距功能也更難實(shí)現(xiàn)。

此外，由于水的密度是空氣密度的約800倍，因此設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)需要考慮到機(jī)器各種零件的抗高壓能力和抗腐蝕能力，在保持一定密閉性的同時(shí)，還要解決機(jī)器的散熱問題。

相應(yīng)的，水下無人機(jī)的制造成本也會(huì)比空中無人機(jī)高。空中無人機(jī)的很多部件可以和地面機(jī)器通用，因此成本攤銷較為容易，但很少有公司專門為消費(fèi)級(jí)水下產(chǎn)品生產(chǎn)零部件。“做消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品對(duì)跨專業(yè)能力的要求比做企業(yè)級(jí)產(chǎn)品更高，畢竟需要把成本降下來?！编嵭l(wèi)鋒對(duì)《第一財(cái)經(jīng)周刊》說。今年年底，“小海豚”將開啟預(yù)售，國(guó)內(nèi)售價(jià)4999元起，和空中無人機(jī)的價(jià)格相比并沒有高出很多。這得益于臻迪擁有消費(fèi)級(jí)水下無人機(jī)的全產(chǎn)業(yè)鏈生產(chǎn)能力，包括運(yùn)動(dòng)部件、電機(jī)、導(dǎo)航等系統(tǒng)都能自主生產(chǎn)，這也被其視為核心競(jìng)爭(zhēng)力。

而另一家研發(fā)水下機(jī)器人的技術(shù)公司博雅工道，則更多考慮人與機(jī)器在水下的直接互動(dòng)，公司創(chuàng)始人兼CEO熊明磊曾經(jīng)在北京大學(xué)研究仿生驅(qū)動(dòng)，目前博雅工道已經(jīng)完成數(shù)千萬元的A+輪融資，在研發(fā)消費(fèi)級(jí)水下無人機(jī)的同時(shí)，也生產(chǎn)企業(yè)級(jí)水下無人機(jī)。

水下無人機(jī)的主要應(yīng)用場(chǎng)景

消費(fèi)級(jí)

電影拍攝

用于電影中水下場(chǎng)景的拍攝。

水上娛樂

水下拍攝、潛游助推、戲水伴隨、捕魚、游泳教學(xué)輔助等。

商業(yè)場(chǎng)館

用于海洋館、科技館等水下場(chǎng)景的展演和娛樂。

軍工級(jí)

軍事行動(dòng)

用于情報(bào)收集、偵察監(jiān)視、反水雷、反潛、水文調(diào)查等。

工程項(xiàng)目

輔助海油工程、海洋工廠、水利水電等項(xiàng)目的建設(shè)。

海上救生

用于海洋打撈、救援搜索等。

水下農(nóng)牧養(yǎng)殖

監(jiān)測(cè)水質(zhì)ph值、含氧量、溫度等參數(shù)，以及觀察養(yǎng)殖物種生存情況。

科研項(xiàng)目

輔助水下科研、考古、測(cè)繪等工作。

這家公司生產(chǎn)的消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品機(jī)器魚BIKI同樣出現(xiàn)在2018年的CES上。BIKI的外觀以珊瑚礁區(qū)特有的盒子魚為原型，依靠仿生魚鰭提供動(dòng)力。它更多是為了豐富消費(fèi)者在水下的娛樂體驗(yàn)，你可以讓它在你身邊游來游去，當(dāng)機(jī)器在水下探測(cè)到魚群時(shí)，手機(jī)App會(huì)提示用戶準(zhǔn)備拍攝，機(jī)器如果失聯(lián)，還可以依靠自身的GPS系統(tǒng)返航。

博雅工道的消費(fèi)級(jí)水下機(jī)器人BIKI，外表以珊瑚礁區(qū)特異的盒子魚為原型，并依靠仿生魚鰭提供動(dòng)力。

“目前市場(chǎng)上大部分水下無人機(jī)都是靠螺旋槳驅(qū)動(dòng)，和空中的無人機(jī)差不多，通過控制不同方向上螺旋槳的動(dòng)力來保持平衡，因此機(jī)器的體積也會(huì)比較大，而BIKI是靠自身的重心調(diào)節(jié)來保持平衡，這樣可以實(shí)現(xiàn)更精密的操控，也更節(jié)省耗能?！辈┭殴さ兰夹g(shù)總監(jiān)陳龍冬對(duì)《第一財(cái)經(jīng)周刊》說。

從2015年9月開始研發(fā)產(chǎn)品到現(xiàn)在，BIKI已經(jīng)更新迭代超過了10個(gè)版本。一開始，BIKI的主要功能設(shè)想是用攝像頭做表情捕捉，同時(shí)能和用戶產(chǎn)生一定互動(dòng)，但出于技術(shù)難度和成本的考慮，研發(fā)人員放棄了這個(gè)想 法。

“傳統(tǒng)的水聲通信方案，少則需要幾萬塊，多則幾十萬塊錢才能實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在我們基本上把方案的價(jià)格降到了百元，這樣就可以應(yīng)用到消費(fèi)級(jí)的產(chǎn)品上面去。”陳龍冬說，“研發(fā)人員通常會(huì)認(rèn)為消費(fèi)者需要很多功能，但是后來我們發(fā)現(xiàn)，最核心的還是拍攝本身的體驗(yàn)?！弊罱K，BIKI保留了無線遙控、4K、定制化水下拍攝路徑、一鍵返航等功能。

產(chǎn)品失控、失去動(dòng)力下沉，對(duì)于水下產(chǎn)品來說是很嚴(yán)重的問題。而如果把BIKI扔到水里，不使用時(shí)，它會(huì)自動(dòng)上浮。為了控制水下故障引起的機(jī)器損壞，BIKI采用整體開放局部密封的方式—機(jī)身內(nèi)部有3個(gè)分倉(cāng)，分別為頭部的攝像頭倉(cāng)，后面的運(yùn)動(dòng)控制艙，以及最下面的電池倉(cāng)，這樣在機(jī)器出現(xiàn)故障時(shí)可以隔離漏水，減緩機(jī)器的下沉速度，并能更方便地更換損壞部位的零件。研發(fā)團(tuán)隊(duì)還在BIKI的電池倉(cāng)周圍開了很多縫隙，利用水流輔助降溫，同時(shí)還能避免全封閉結(jié)構(gòu)造成的浮力損失。

同空中無人機(jī)類似的是，消費(fèi)級(jí)水下無人機(jī)的用戶最初也主要在海外?！癇IKI的海外銷量占到總銷量的80%以上，其中美國(guó)的銷量最高。”博雅工道消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品事業(yè)部的總監(jiān)陳亦珺說道。

目前這款產(chǎn)品主要面向海島旅游和私家泳池場(chǎng)景，售價(jià)999美元。此外，公司還計(jì)劃于明年上市一款手推式水下推進(jìn)器SeaFlyer，目前正處于眾籌和預(yù)售階段，它內(nèi)置了水深和溫度傳感器，可代替潛水用的電腦手表。

臻迪的市場(chǎng)策略，則是希望自己的產(chǎn)品能夠首先在一些垂直領(lǐng)域的愛好者中成為一種潮流—比如垂釣—然后再擴(kuò)展到大眾消費(fèi)者?！熬拖窨罩袩o人機(jī)一樣，你要讓它先進(jìn)到航拍工作室里，盡快到達(dá)最需要它的人的手中，這是性價(jià)比最高的推廣方式。”鄭衛(wèi)鋒說，“全球的垂釣愛好者數(shù)量在1億以上，這個(gè)基數(shù)比玩潛水的人要多。”

目前臻迪針對(duì)消費(fèi)級(jí)水下無人機(jī)的改進(jìn)主要在兩個(gè)層面：一是讓機(jī)器的使用越來越“傻瓜化”，降低用戶的使用成本，另一方面則在拍照和錄音等性能上進(jìn)一步優(yōu)化。

盡管已有數(shù)十家公司開始聚焦于研制消費(fèi)級(jí)水下無人機(jī)產(chǎn)品，水下科技產(chǎn)品仍不為普通消費(fèi)者所熟知。相比消費(fèi)級(jí)的空中無人機(jī)，水下無人機(jī)存在更多的教育用戶的問題，比如如何使用和保養(yǎng)這類產(chǎn)品。畢竟水下有很多的腐蝕性物質(zhì)，這就要求更及時(shí)地清洗機(jī)器及更換一些密封部件，如果將其駛?cè)霚啙岬乃?，它的?dòng)力部件更容易損壞。

然而該領(lǐng)域的玩家都想成為下一個(gè)“水下大疆”?！耙欢ǔ潭壬?，在水下玩無人機(jī)會(huì)比在空中更好玩，因?yàn)榭罩谢臼且挥[無遺的，但在水下，你需要不斷探索。”鄭衛(wèi)鋒說。在他看來，探索未知，也正是無人機(jī)的價(jià)值所在。