無人機多旋翼四旋翼四軸飛控，各種名詞真是讓人熱血沸騰，從大一開始接觸以來，恨不得全部將知識掌控囊中，但是紙上得來終覺淺，便只能斷斷續(xù)續(xù)地進行學(xué)習(xí)。其中對于中國國內(nèi)的無人機開源飛控系統(tǒng)也基本有個了解，各家的基本全部買了個遍，正好有機會就記錄一下，給眾人分享一下。

　　(以下排名不分先后，想到就寫了)

　　1、stc小四軸

　　makeflyeasy大神是我印象最深的一位，非常佩服，他用stc的51單片機來做開源飛控，一開始是做小四軸，后面仿naza的外形做了款飛控，非常有性情的一位，現(xiàn)在應(yīng)該是做測繪去了，可惜在那啥莫論壇發(fā)的東西沒有太多人可以看到，我的小透明號也被封了。stc官網(wǎng)的也是他的程序，當(dāng)然淘寶上面現(xiàn)在一大波stc的四軸看了幾款都是他的基礎(chǔ)之上的。

　　2、匿名科創(chuàng)

　　2013年開始好像是，從那啥莫論壇開始開源之路的茶不思，和幾位大神從小四軸開始，到大四軸飛控。陸陸續(xù)續(xù)出了開拓者，領(lǐng)航者，拓空者系列，他們的地面站，飛控代碼，原理圖都比較齊全。其中地面站更是給很多其他家飛控拿了去用。但是領(lǐng)航者的代碼注釋量偏少，對初學(xué)者不是很友好，后面的拓空者pro就好很多，還帶傳感器恒溫，還有TI版本，挺好的。

　　3、中航恒拓

　　恒拓現(xiàn)在比較偏重于走競賽和實驗室路線吧，不過開源飛控嘛，都是奔著競賽的學(xué)生是購買主力。當(dāng)初看重是他們gps定點的功能入手了一套，現(xiàn)在好像他們賣整機比較多，價格也偏貴，不過代碼注釋比匿名的多了一點點。但是總感覺非和pixhawk扯上點關(guān)系是怎么回事?

　　4、圓點小博士

　　圓點的wifi功能也算是很有名氣，不過現(xiàn)在好像沒有多少人氣了。定高功能也是他們最早實現(xiàn)的樣子。除了下位機，好像圓點還出了書。

　　4、烈火家的，現(xiàn)在有點銷聲匿跡。

　　5、正點原子家的，他們的悟空我還沒看到是什么樣的，正點家的硬件驅(qū)動挺給力的，結(jié)果總感覺好像crazyfile，不過沒錢買不起cf2.不知道兩者差多少。

　　6、light家的飛控一開始跟領(lǐng)航者應(yīng)該是一樣滴，現(xiàn)在他們改做空心杯的了。能跟openmv做結(jié)合應(yīng)該是目前第一家。還有創(chuàng)客的支持，也可以買來玩玩，但看到總有買家不懷好意得問代碼干嘛干嘛的，缺德一時爽，一直缺德一直爽哈哈哈。

　　7、無名科創(chuàng) ，剛開始對他們印象還是不錯的，代碼注釋夠多。問題在于一直說個什么前人栽樹后人乘涼，一副高高在上的孤獨感，名字就和匿名的人感覺那啥你懂的啊。在群里雞毛點事也要圈下全員。現(xiàn)在賣整機了也有得賺，反正各家學(xué)校不差錢，像恒拓一樣，只是我們想買來玩玩沒得報銷就得掂量掂量了。

　　8、當(dāng)然還有各種小四軸，諸如，crazepony ，crazefly，小馬哥，慧靜，stcniuo，sjant，superfly，源動力，藍(lán)鳥。其實改下pwm周期就可以當(dāng)飛控了。我在電賽的時候看過有隊拿著一個啟天的小四軸粘在450風(fēng)火輪上，這叫什么事?

　　9、github上也有很大開源資料，國內(nèi)的國外的，有的連pcb都給了，發(fā)去打個板回來焊上就可以爽飛了。

　　今天先寫了這么，有空再補充詳細(xì)點，希望對大家有點幫助。感覺各家的外形差不多，功能也差不多，大家如果想入手可以看他們的配套服務(wù)，當(dāng)然看顏值也是可以的。