9月8日，在福建省泉州市安溪縣參內(nèi)鄉(xiāng)過(guò)溪村路邊，安溪縣供電公司運(yùn)檢部“95后”無(wú)人機(jī)操控手蔡庚豪在用無(wú)人機(jī)巡檢配網(wǎng)的過(guò)程中，遇到了一次意料之外的“襲擊”。

當(dāng)天是安溪縣供電公司首次使用無(wú)人機(jī)開(kāi)展配網(wǎng)自動(dòng)巡檢。9時(shí)08分，蔡庚豪與同事陳煜信到達(dá)過(guò)溪村。他們要巡檢4.3千米線(xiàn)路、82基電桿。執(zhí)行巡檢任務(wù)的主力是一架白色精靈4RTK無(wú)人機(jī)。

蔡庚豪操控?zé)o人機(jī)緩緩升空后，緊緊盯著操控器顯示屏觀察線(xiàn)路設(shè)備情況。然而，無(wú)人機(jī)剛剛巡檢到第二基電桿時(shí)，操控器發(fā)出了一陣“滴滴”聲——這是無(wú)人機(jī)前方遇到障礙物的提醒。

“不應(yīng)該呀，我前期規(guī)劃航線(xiàn)時(shí)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，怎么會(huì)突然出現(xiàn)障礙物了呢？”蔡庚豪驚訝地對(duì)陳煜信說(shuō)。說(shuō)完，蔡庚豪抬頭一看，一只中等體型的白鷺正撲向無(wú)人機(jī)。白鷺距離太近，無(wú)人機(jī)自動(dòng)緊急懸停在空中。

“這怎么辦？”蔡庚豪急中生智，想到陳煜信手中還有一臺(tái)黑色御2變焦版無(wú)人機(jī)。這臺(tái)無(wú)人機(jī)本來(lái)是要帶到參內(nèi)鄉(xiāng)一處配網(wǎng)工程作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，執(zhí)行另一項(xiàng)任務(wù)的。蔡庚豪叫陳煜信緊急啟動(dòng)它來(lái)“驅(qū)逐”白鷺。

為了避免傷害到白鷺，陳煜信操控?zé)o人機(jī)采取“迂回戰(zhàn)術(shù)”在白鷺周邊環(huán)繞。經(jīng)過(guò)幾個(gè)回合的“空中回旋”，白鷺終于飛走了。隨后，白色精靈4RTK無(wú)人機(jī)完成了首次配網(wǎng)自動(dòng)巡檢任務(wù)。

安溪縣境內(nèi)多山，配網(wǎng)線(xiàn)路70%以上沿山架設(shè)。配網(wǎng)電桿高度大部分為9~15米，用無(wú)人機(jī)巡檢要保持低空飛行。近年來(lái)，隨著生態(tài)環(huán)境的不斷改善，山林里棲息的鳥(niǎo)類(lèi)越來(lái)越多。許多鳥(niǎo)類(lèi)都有領(lǐng)地意識(shí)，很可能將低空飛行的無(wú)人機(jī)誤認(rèn)為是“入侵者”而發(fā)起攻擊。

“這次能避免墜機(jī)實(shí)在是萬(wàn)幸，但以后我們可能還是會(huì)遇到這個(gè)問(wèn)題，得想個(gè)解決辦法才行！”當(dāng)天結(jié)束現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)后，蔡庚豪向安溪縣供電公司團(tuán)委提出了無(wú)人機(jī)巡檢遇鳥(niǎo)攻擊的問(wèn)題，希望通過(guò)團(tuán)委搭建的創(chuàng)新平臺(tái)找到一個(gè)有效的解決辦法。

9月11日，在安溪縣供電公司團(tuán)委組織的討論會(huì)上，來(lái)自基層供電所的6名無(wú)人機(jī)操控手圍繞這個(gè)問(wèn)題展開(kāi)了一次“頭腦風(fēng)暴”。

“鳥(niǎo)類(lèi)雖然體積小，但是在與無(wú)人機(jī)相向飛行時(shí)產(chǎn)生的相對(duì)速度會(huì)很大。無(wú)人機(jī)一旦被鳥(niǎo)類(lèi)攻擊可能會(huì)墜毀，鳥(niǎo)類(lèi)自己也可能會(huì)受傷?！兵P城鎮(zhèn)供電所外勤班成員吳祥平說(shuō)。

無(wú)人機(jī)班班長(zhǎng)胡剛強(qiáng)認(rèn)為，在考慮有效驅(qū)鳥(niǎo)的同時(shí)，也要考慮如何保護(hù)鳥(niǎo)類(lèi)。常見(jiàn)的驅(qū)鳥(niǎo)辦法中，超聲波驅(qū)鳥(niǎo)會(huì)干擾和破壞鳥(niǎo)類(lèi)的神經(jīng)系統(tǒng)、生理系統(tǒng)，風(fēng)力驅(qū)鳥(niǎo)會(huì)影響無(wú)人機(jī)平穩(wěn)飛行，而使用雷達(dá)驅(qū)鳥(niǎo)的成本又比較高。

運(yùn)檢部配網(wǎng)運(yùn)維班技術(shù)員謝培榮提議可以結(jié)合無(wú)人機(jī)的作業(yè)環(huán)境采取不同的驅(qū)鳥(niǎo)方式。這給了蔡庚豪一個(gè)啟發(fā)，可以把不同的方法結(jié)合起來(lái)。

蔡庚豪建議用光來(lái)驅(qū)鳥(niǎo)，在無(wú)人機(jī)機(jī)身上貼反光效果好的塑料彩帶，加裝頻閃強(qiáng)光燈，白天靠反光防止鳥(niǎo)類(lèi)靠近，夜間靠燈光閃爍讓鳥(niǎo)類(lèi)“敬而遠(yuǎn)之”，還能輔助照明。

這個(gè)辦法得到了大家的一致認(rèn)可。

解決辦法確定后，大家立即行動(dòng)起來(lái)，選取合適的反光帶、設(shè)計(jì)強(qiáng)光燈的閃爍頻率、解決外帶照明設(shè)備的電源問(wèn)題……9月14日，改裝后的無(wú)人機(jī)正式亮相。在執(zhí)行配網(wǎng)巡檢任務(wù)過(guò)程中，這些閃閃發(fā)光的無(wú)人機(jī)再也不會(huì)被鳥(niǎo)類(lèi)襲擊了。