在第四屆世界無(wú)人機(jī)大會(huì)暨第五屆深圳國(guó)際無(wú)人機(jī)展覽會(huì)上，上海特金正式發(fā)布國(guó)內(nèi)首款TDOA城市級(jí)網(wǎng)格化無(wú)人機(jī)管控系統(tǒng)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)在城市環(huán)境大區(qū)域多目標(biāo)無(wú)人機(jī)感知領(lǐng)域的技術(shù)空白

??近年來，隨著無(wú)人機(jī)數(shù)量和應(yīng)用的爆炸式增長(zhǎng)，無(wú)人機(jī)“黑飛”“亂飛”問題也日趨凸顯，全球范圍內(nèi)頻頻發(fā)生無(wú)人機(jī)擾航、非法偷拍、跨境走私、甚至恐怖襲擊等安全事件，給人們的生產(chǎn)生活及社會(huì)公共安全造成越來越嚴(yán)重的困擾。由于無(wú)人機(jī)?“低慢小”(低空、慢速、小目標(biāo))等特點(diǎn)，城市復(fù)雜環(huán)境下的無(wú)人機(jī)管控難度非常大，其中核心技術(shù)難點(diǎn)在于對(duì)無(wú)人機(jī)的有效預(yù)警、識(shí)別、定位和跟蹤。傳統(tǒng)手段如雷達(dá)、光電和無(wú)線電測(cè)向都難以應(yīng)對(duì)城市復(fù)雜環(huán)境，也很難實(shí)現(xiàn)大規(guī)模組網(wǎng)、大區(qū)域無(wú)縫覆蓋。

??目前在無(wú)人機(jī)管控系統(tǒng)建設(shè)中，還普遍存在“重復(fù)建設(shè)、不可擴(kuò)展、互不兼容、信息孤島”等嚴(yán)重問題，各單位無(wú)人機(jī)防御管控還停留在單點(diǎn)被動(dòng)防御階段，各設(shè)備產(chǎn)品由于型號(hào)、技術(shù)差異而無(wú)法兼容，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信息無(wú)法共享，造成系統(tǒng)間無(wú)法協(xié)同互補(bǔ)，使得各單位管控系統(tǒng)既無(wú)法做到遠(yuǎn)程預(yù)警，也無(wú)法做到定位跟蹤，失去了及時(shí)攔截與反制的機(jī)會(huì)窗口。

??如何解決城市低空無(wú)人機(jī)管控建設(shè)中存在的問題，推進(jìn)國(guó)內(nèi)低空防御和低空治理事業(yè)的發(fā)展?上海特金無(wú)線技術(shù)有限公司(以下簡(jiǎn)稱“上海特金”)在本屆大會(huì)上給出了漂亮的答案——正式推出TDOA城市級(jí)網(wǎng)格化無(wú)人機(jī)管控系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱“網(wǎng)格化系統(tǒng)”)，構(gòu)建城市級(jí)大區(qū)域無(wú)縫覆蓋的低空安全治理體系，打造業(yè)界領(lǐng)先的“網(wǎng)格化智慧城市低空感知網(wǎng)”解決方案。

??【上海特金打造業(yè)界領(lǐng)先的網(wǎng)格化智慧城市低空感知網(wǎng)】

??據(jù)上海特金創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)姜化京介紹，特金TDOA城市級(jí)網(wǎng)格化無(wú)人機(jī)管控系統(tǒng)，基于無(wú)源探測(cè)定位技術(shù)，定位精度高，定位結(jié)果刷新快，不會(huì)對(duì)城市電磁環(huán)境造成影響，集“遠(yuǎn)距預(yù)警、身份識(shí)別、精準(zhǔn)定位、全程跟蹤、高效管制”五位于一體，可實(shí)現(xiàn)精細(xì)化低空空域治理。

??據(jù)了解，特金網(wǎng)格化系統(tǒng)采用分布式技術(shù)支持大規(guī)模組網(wǎng)與大區(qū)域覆蓋，通過多臺(tái)聯(lián)網(wǎng)的無(wú)線電智慧感知設(shè)備，形成低空感知網(wǎng)的基礎(chǔ)網(wǎng)格單元，可實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)無(wú)人值守。同時(shí)利用超寬頻譜掃描技術(shù)(100MHz-6GHz)，偵測(cè)發(fā)現(xiàn)時(shí)間小于2秒，定位誤差小于30米，可實(shí)時(shí)偵測(cè)城市中的無(wú)人機(jī)電磁信號(hào)，偵測(cè)范圍覆蓋主流無(wú)人機(jī)與自制無(wú)人機(jī)。結(jié)合人工智能與大數(shù)據(jù)技術(shù)，系統(tǒng)可快速識(shí)別無(wú)人機(jī)的特征信息，實(shí)時(shí)與黑白名單進(jìn)行比對(duì)，進(jìn)一步執(zhí)行有效管控或處置。

??特金董事長(zhǎng)姜化京出席大會(huì)論壇暢談城市級(jí)網(wǎng)格化無(wú)人機(jī)治理

??“當(dāng)特金網(wǎng)格化系統(tǒng)偵測(cè)到一架‘黑飛’無(wú)人機(jī)時(shí)，會(huì)即刻通知所在轄區(qū)的執(zhí)法機(jī)構(gòu)，并通過TDOA到達(dá)時(shí)差定位算法、低空感知網(wǎng)格實(shí)現(xiàn)高精度、多目標(biāo)的定位追蹤，必要時(shí)系統(tǒng)將啟動(dòng)反制設(shè)備，對(duì)目標(biāo)無(wú)人機(jī)實(shí)行驅(qū)離、迫降或誘捕，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的精準(zhǔn)管控。”特金董事長(zhǎng)姜化京表示，通過自由組網(wǎng)、智慧互聯(lián)，特金網(wǎng)格化系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)感知網(wǎng)格間的智能切換與無(wú)縫融合，進(jìn)而形成覆蓋整個(gè)城市低空的智慧感知網(wǎng)，避免重復(fù)建設(shè)、打破信息孤島，最終形成一城一網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)城市“無(wú)源、全時(shí)、全域、全息”的無(wú)縫守衛(wèi)。

??【深圳市無(wú)人機(jī)行業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)楊金才參觀上海特金展位】

??本屆大會(huì)上，特金網(wǎng)格化系統(tǒng)也榮獲了大會(huì)組委會(huì)頒發(fā)的“UAV(無(wú)人機(jī))創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)”。據(jù)悉，特金網(wǎng)格化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)技術(shù)上的創(chuàng)新和突破，先后獲得幾十項(xiàng)專利和軟件著作授權(quán)。在2017年曾獲得國(guó)際電聯(lián)?ITU?Telecom?World全球最佳創(chuàng)新獎(jiǎng)，也是迄今為止唯一一家獲得該獎(jiǎng)項(xiàng)的中國(guó)企業(yè)。該系統(tǒng)還曾成功服務(wù)于70周年國(guó)慶閱兵、G20杭州峰會(huì)、澳門回歸20周年慶典、第七屆世界軍人運(yùn)動(dòng)會(huì)等重大場(chǎng)合的低空安全保障。

??【上海特金TDOA網(wǎng)格化系統(tǒng)技術(shù)成果評(píng)審會(huì)】

??大會(huì)期間，深圳市無(wú)人機(jī)行業(yè)協(xié)會(huì)、深圳市安防行業(yè)協(xié)會(huì)和警用裝備網(wǎng)在深圳共同組織召開了上海特金研發(fā)的“TDOA網(wǎng)格化無(wú)人機(jī)偵測(cè)定位感知系統(tǒng)”技術(shù)成果評(píng)審會(huì)，由公安部警用裝備專家?guī)焓紫瘜＜?、部裝財(cái)局原副局長(zhǎng)陶軍生，原公安部科技信息化局副局長(zhǎng)、中國(guó)通信學(xué)會(huì)常務(wù)理事牛晉，公安部安全與警用電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)中心主任胡志昂，原公安部警航辦副主任劉道林，深圳市無(wú)人機(jī)行業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)楊金才等20多位行業(yè)專家組成的評(píng)審專家組，現(xiàn)場(chǎng)對(duì)上海特金網(wǎng)格化系統(tǒng)技術(shù)的報(bào)告及相關(guān)材料進(jìn)行了聽取、質(zhì)詢與審閱。

??專家組一致認(rèn)為，特金網(wǎng)格化系統(tǒng)采用無(wú)源探測(cè)、網(wǎng)格化管理、數(shù)據(jù)智能分析等技術(shù)，屬于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)，填補(bǔ)了在城市環(huán)境大區(qū)域多目標(biāo)無(wú)人機(jī)感知領(lǐng)域的技術(shù)空白，可應(yīng)用于社會(huì)公共安全各個(gè)領(lǐng)域。