?澳大利亞Iridium Dynamics公司的Dual-Flight-Mode Aircraft垂直起降無(wú)人機(jī)自旋起飛和降落方式別具一格，可以方便地從任何地點(diǎn)起降。2公斤重量級(jí)荷載,續(xù)航時(shí)間2.5小時(shí),150km航程，80分鐘滯空時(shí)間。
這家澳大利亞無(wú)人機(jī)公司取名為Iridium Dynamics（銥動(dòng)力），該公司在Xponential 2017展會(huì)上展出Dual-Flight-Mode Aircraft型垂直起降無(wú)人機(jī)起飛和降落方式引人注目。固定翼是可以旋轉(zhuǎn)的。起飛和降落都在一個(gè)智能曲臂機(jī)場(chǎng)裝置上，充分利用了飛機(jī)的自旋穩(wěn)定性，猶如竹青蜓一般。
起飛前機(jī)翼傾轉(zhuǎn)成大螺旋槳，尾槳同時(shí)調(diào)整成小螺旋槳，互相抵消扭矩。機(jī)翼上的小螺旋槳推動(dòng)機(jī)翼旋轉(zhuǎn)，上下雙槳?jiǎng)恿︱?qū)動(dòng)下飛機(jī)旋轉(zhuǎn)升空。
升至一定高度，機(jī)身逐漸水平傾斜，改平飛。
平飛階段機(jī)翼恢復(fù)到與機(jī)頭方向一致，機(jī)翼上小螺旋槳提供飛行動(dòng)力，尾槳停轉(zhuǎn)恢復(fù)至奔馳車(chē)標(biāo)形狀。
降落過(guò)程與起飛相反
飛機(jī)自旋接近地面時(shí)，地面機(jī)場(chǎng)的智能機(jī)械曲臂基開(kāi)始主動(dòng)尋找尾槳降落錐軸。做自動(dòng)機(jī)場(chǎng)研發(fā)的朋友可以參考這一簡(jiǎn)潔的工作方式，自旋增穩(wěn)的飛機(jī)與簡(jiǎn)單的軸座配合比多自由度機(jī)械手更優(yōu)越。
無(wú)人機(jī)感知降落錐軸順利插入機(jī)場(chǎng)軸座，逐漸停轉(zhuǎn)，雙方協(xié)同完成降落。
地面機(jī)場(chǎng)軸座的降落孔洞邊布置了2個(gè)攝像頭，降落錐軸有色差明顯黑白標(biāo)識(shí)，通過(guò)視覺(jué)定位可以精準(zhǔn)捕捉無(wú)人機(jī)底部降落錐軸。起飛和降落過(guò)程瀟灑飄逸，天衣無(wú)縫！
Iridium Dynamics公司為專(zhuān)注于高性能，能遠(yuǎn)程作業(yè)并自動(dòng)起降，適用于測(cè)繪行業(yè)的飛機(jī)。該飛機(jī)采用獨(dú)特的可旋轉(zhuǎn)的固定翼，具有長(zhǎng)時(shí)間的留空能力。該飛機(jī)適合的角色,并接受許多不同的載荷。應(yīng)用包括基礎(chǔ)設(shè)施管理,礦業(yè),農(nóng)業(yè),應(yīng)急響應(yīng)和許多其他行業(yè)。
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