安全性當(dāng)然是無(wú)人機(jī)的一個(gè)大問(wèn)題，特別是在有觀眾的表演中，似乎Verity開(kāi)發(fā)了一些非常獨(dú)特的東西。您能否概述一下使這成為可能的安全功能?那就是采用無(wú)人機(jī)故障安全技術(shù)

Markus Waibel： 2016年，我們與Cirque du Soleil合作，將無(wú)人機(jī)帶入了音樂(lè)劇Paramour的百老匯。我們的Stage Flyer無(wú)人機(jī)在大型觀眾面前演出，演員超過(guò)390場(chǎng)。讓我們的客戶在人群的頭頂上操作這些1千克的大型無(wú)人機(jī)，每周八次住在百老匯只是因?yàn)槲覀儚念^開(kāi)始設(shè)計(jì)了完整的無(wú)人機(jī)演示系統(tǒng)，安全性和可靠性。

我們開(kāi)發(fā)了無(wú)人機(jī)故障安全技術(shù)，以確保無(wú)人機(jī)在公共場(chǎng)合的安全性和可靠性。這種方法并沒(méi)有停留在技術(shù)上，而是延伸到系統(tǒng)的各個(gè)方面 – 從我們的內(nèi)部程序和流程到培訓(xùn)的自動(dòng)化操作員和日常操作無(wú)人機(jī)的劇院舞臺(tái)。真正的自下而上的方法讓我們晚上睡得很香，知道這些“跳舞的燈罩”在一夜之間一夜之間飛越人們面前，沒(méi)有安全網(wǎng)。在他們的一年運(yùn)行中，無(wú)人機(jī)執(zhí)行了7,000多次自主飛行，沒(méi)有發(fā)生任何安全事故。

“在與太陽(yáng)馬戲團(tuán)合作的一年中，無(wú)人機(jī)執(zhí)行了7,000多次自主飛行，沒(méi)有發(fā)生任何安全事故”

——Markus Waibel，Verity Studios

支持該記錄的技術(shù)具有更廣泛的適用性，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出現(xiàn)場(chǎng)活動(dòng)。我們的無(wú)人機(jī)故障安全技術(shù)可以整合到無(wú)人機(jī)制造商的平臺(tái)中，以顯著提高當(dāng)今無(wú)人機(jī)的安全性和可靠性。核心技術(shù)基于算法，可應(yīng)用于任何多旋翼飛行器，包括四軸飛行器。例如，當(dāng)四軸飛行器中的一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)，無(wú)人機(jī)將旋轉(zhuǎn)以使其自身穩(wěn)定并且可以執(zhí)行受控著陸。

百老匯無(wú)人機(jī)推動(dòng)這項(xiàng)技術(shù)更進(jìn)一步，創(chuàng)造了一架沒(méi)有任何單點(diǎn)故障的四軸飛行器。隨著越來(lái)越多的無(wú)人機(jī)繼續(xù)在天空中進(jìn)行攝影，商業(yè)用途和工業(yè)應(yīng)用，安全性是一個(gè)關(guān)鍵考慮因素。它只會(huì)在未來(lái)幾年變得越來(lái)越重要，我們正在與領(lǐng)先的無(wú)人機(jī)制造商合作，將這項(xiàng)技術(shù)帶入更廣闊的市場(chǎng)。

Verity Studios聯(lián)合創(chuàng)始人兼IEEE院士Raffaello D’Andrea在2016年TED會(huì)議上進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人機(jī)群體演示。

從Kiva Systems [ 現(xiàn)在的亞馬遜機(jī)器人 ]到Verity ，您在設(shè)計(jì)和構(gòu)建真實(shí)世界機(jī)器人方面有哪些最大的教訓(xùn)?

Raffaello D’Andrea： 首先，擁有一支世界級(jí)的團(tuán)隊(duì)。Verity擁有才華橫溢的電氣工程師，機(jī)械工程師，系統(tǒng)和控制工程師，軟件工程師，計(jì)算機(jī)科學(xué)家和工業(yè)設(shè)計(jì)師。所有這些都需要構(gòu)建強(qiáng)大，可靠和高性能的機(jī)器人。在Kiva，我們的商業(yè)模式要求在倉(cāng)庫(kù)中放置1000多個(gè)移動(dòng)機(jī)器人，每天24小時(shí)運(yùn)行。挑戰(zhàn)在于2003年，當(dāng)我們開(kāi)始使用Kiva時(shí)，移動(dòng)機(jī)器人失效的平均時(shí)間大約為24小時(shí) ; 很明顯，我們不可能在一天內(nèi)有1000個(gè)機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)中發(fā)生故障。

在Kiva，我們必須弄清楚如何使用廉價(jià)的組件使大型多機(jī)器人系統(tǒng)變得非?？煽?。我們必須在Verity克服類似的挑戰(zhàn)。在極其苛刻的現(xiàn)場(chǎng)活動(dòng)環(huán)境中，我們的飛行器已經(jīng)記錄了超過(guò)30,000個(gè)航班，其中大部分都在人群之上。確保我們的自主無(wú)人機(jī)夜間可靠地運(yùn)行是我們的首要任務(wù)，安全也是如此。因此，我們開(kāi)發(fā)了一些極其強(qiáng)大且經(jīng)濟(jì)高效的故障安全技術(shù)。