無人機導(dǎo)航技術(shù)公司致力于滿足無人機需求的創(chuàng)新和尖端無人機飛行控制技術(shù)的快速研究與開發(fā)。
無人機導(dǎo)航的研發(fā)項目視覺導(dǎo)航系統(tǒng)（VNS）是這種最珍貴的企業(yè)價值的典范。該系統(tǒng)極大地減少了無人機航行中的累積位置誤差。
無人機實時飛行條件的初步測試取得了圓滿成功。這表明它與無人機導(dǎo)航的飛行控制解決方案完美集成，可改善無GNSS信號的無人機導(dǎo)航。
無人機視覺導(dǎo)航系統(tǒng)利用“視覺里程表”技術(shù)來確定無人機的位置和方向。這是通過安裝在其下方的攝像頭完成的，捕獲圖像，然后對其進(jìn)行分析和處理。
GNSS接收器通常用于提供位置信息，這也有助于抵消基于MEM的慣性傳感器的固有漂移。
無人機導(dǎo)航的傳感器可以承受GNSS故障（通常在GNSS被拒絕的情況下），并且可以在“死守”狀態(tài)下運行而不會影響飛行安全。但是，長時間的GNSS故障可能會導(dǎo)致明顯的導(dǎo)航漂移，這就是無人機視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的來歷。攝像機的圖像由輕型機載計算機處理，將圖像轉(zhuǎn)換為飛機位置的相對變化。該信息可以與慣性傳感器結(jié)合使用，以將總漂移降低到小于行進(jìn)距離的1％，從而消除了與時間相關(guān)的任何漂移。
上圖描述了無人機視覺導(dǎo)航系統(tǒng)組件如何與VECTOR自動駕駛儀結(jié)合使用，從而提供了完整而強大的自主飛行控制和導(dǎo)航解決方案。除了標(biāo)準(zhǔn)的VECTOR自動駕駛儀外，無人機視覺導(dǎo)航系統(tǒng)系統(tǒng)還包括一個簡單的，腹部安裝的相機和小型，輕巧的圖像處理計算機。通過無GNSS的環(huán)境中使用無人機視覺導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行更安全，更準(zhǔn)確的操作。
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