黎宸，是廣西警察學(xué)院15級刑事科學(xué)技術(shù)的一名學(xué)生，他平常在學(xué)校喜歡搗鼓一些小研究，在老師的指導(dǎo)下還在期刊上發(fā)表過一篇論文。由于從初中開始就對航模有極大的興趣，也接觸過各種類型的航模。進(jìn)入廣西警察以后接觸到更多與無人機(jī)相關(guān)的知識，于是個(gè)人愛好開始沉迷于無人機(jī)在警務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用方式，在大四的時(shí)候他還成功考取了超視距無人機(jī)駕駛證。這篇文章是黎宸結(jié)合自己在公安局刑事科學(xué)技術(shù)室實(shí)習(xí)的經(jīng)歷和專業(yè)課程中所學(xué)的知識寫下的一些感想，希望與警用無人機(jī)行業(yè)從業(yè)人士進(jìn)行交流。

一、旋翼無人機(jī)應(yīng)用于現(xiàn)場勘查領(lǐng)域的可行性

在現(xiàn)場勘查時(shí)，現(xiàn)勘人員時(shí)常要做一些乏味枯燥，工作量較大的工作，例如對原始犯罪現(xiàn)場進(jìn)行固定照相、繪制現(xiàn)場地形圖、對犯罪現(xiàn)場四周的可疑地點(diǎn)進(jìn)行勘查等。這些工作會大量消耗現(xiàn)場勘查人員的時(shí)間以及精力，并且由于目前警力嚴(yán)重缺乏，尤其是技術(shù)人員的短缺導(dǎo)致現(xiàn)場勘查時(shí)出勤的技術(shù)人員較少。在消耗大量精力后不利于現(xiàn)場勘查人員集中精力對犯罪主現(xiàn)場進(jìn)行細(xì)致的勘查。而旋翼無人機(jī)在大范圍快速搜索以及繪制現(xiàn)場地形圖等方面與人力相比有著較大的優(yōu)勢，能夠極大提高現(xiàn)場勘查的效率。并且，無人機(jī)搭載模塊的多元性和便捷性讓人員現(xiàn)場勘查能夠根據(jù)現(xiàn)場具體情況為無人機(jī)選擇相應(yīng)的模塊，使現(xiàn)場勘查工作的效率得到提高。

二、利用旋翼無人機(jī)對犯罪現(xiàn)場概貌進(jìn)行拍攝

（一）旋翼無人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場概貌拍攝的優(yōu)點(diǎn)

對犯罪現(xiàn)場概貌進(jìn)行拍照是犯罪現(xiàn)場勘查中一項(xiàng)重要的流程，對犯罪現(xiàn)場概貌的拍照，有助于現(xiàn)場勘查人員了解犯罪現(xiàn)場四周大致地形，從而推測出犯罪進(jìn)出現(xiàn)場的路徑以及關(guān)聯(lián)現(xiàn)場的位置。但是，在城市或山區(qū)的犯罪現(xiàn)場由于其復(fù)雜的地形，人力勘查存在著觀察角度不全面，觀察位置受環(huán)境影響較大的缺陷，還存在著拍攝角度不全面等問題。并且，在對某些現(xiàn)場進(jìn)行概貌拍攝時(shí)，現(xiàn)場勘查人員需要到某些較為危險(xiǎn)的位置才能夠?qū)ΜF(xiàn)場進(jìn)行拍攝，對現(xiàn)場勘查人員的人身安全造成一定影響。

針對這些問題，現(xiàn)場勘查人員可以通過旋翼無人機(jī)，全方位的在空中觀察現(xiàn)場實(shí)際情況。其較高的機(jī)動性以及穩(wěn)定的懸停性能夠讓懸疑哦無人機(jī)在最短的時(shí)間內(nèi)完成對地形復(fù)雜且面積較大的犯罪現(xiàn)場的概貌拍照。在拍攝設(shè)備方面，由于旋翼無人機(jī)擁有較大的載荷，能夠搭載多種性能強(qiáng)大的攝影設(shè)備。例如，Zenmuse Z30 云臺相機(jī)配備30倍光學(xué)變焦鏡頭與6倍數(shù)碼變焦；采用Type 1/2.3 CMOS 傳感器，有效像素213 萬，支持1080高清視頻錄制。配備高精度三軸云臺，可安裝至指定無人機(jī)使用，在裝配了這些模塊以后，現(xiàn)場勘查人員就可以利用無人機(jī)對現(xiàn)場進(jìn)行概貌圖的拍攝，并且由于旋翼無人機(jī)體積小，機(jī)動性能好，能夠在空間較為狹小的地區(qū)航行，在對地形復(fù)雜的現(xiàn)場進(jìn)行概貌圖拍攝的時(shí)候 。

廣西賀州市八步區(qū)建東派出所，在處理一起城市盜竊案時(shí)就利用了旋翼無人機(jī)來完成現(xiàn)場概貌圖的拍攝，由于該起案件發(fā)生在市區(qū)之中，地形復(fù)雜，若是如傳統(tǒng)現(xiàn)場勘查技術(shù)中對概貌圖的拍攝要求一般，利用人力對現(xiàn)場概貌進(jìn)行拍攝，其所耗費(fèi)的時(shí)間在1個(gè)小時(shí)左右，而無人機(jī)完成整個(gè)現(xiàn)場概貌圖的拍攝時(shí)間僅僅為10分鐘，并且其所拍攝的概貌圖所包含的角度遠(yuǎn)比人力拍攝的現(xiàn)場概貌圖完整。

三、利用旋翼無人機(jī)繪制3D現(xiàn)場圖

（一）在現(xiàn)場勘查后期工作中，繪制現(xiàn)場地圖是一件非常重要的工作。但是，在傳統(tǒng)的現(xiàn)場圖繪制方法中，現(xiàn)場勘查人員需要根據(jù)人力拍攝的現(xiàn)場概貌以及方位圖來繪制成平面的現(xiàn)場圖，這要求繪圖者有較強(qiáng)的空間意識，并且繪制出來的平面現(xiàn)場圖遠(yuǎn)不如3D現(xiàn)場圖直觀易懂。在科技化警務(wù)不斷發(fā)展的今天，平面現(xiàn)場圖由于其自身的局限性，不能夠在高科技設(shè)備上把現(xiàn)場的具體情況最直觀的展現(xiàn)在公安工作人員面前。若是利用無人機(jī)拍照再配合相應(yīng)的3D繪圖軟件，現(xiàn)場勘查人員就能夠在電腦中快速把現(xiàn)場概貌圖制作出來，能夠有效提高現(xiàn)場勘查人員的工作效率。

并且，目前無人機(jī)建模軟件所具有操作簡單的特性，使得工作人員在經(jīng)過極為簡單的培訓(xùn)以后就能夠使用軟件對現(xiàn)場進(jìn)行3d建模，一名剛剛經(jīng)過培訓(xùn)的工作人員可以在較短內(nèi)完成3d現(xiàn)場圖的構(gòu)建，同時(shí)軟件也能夠?qū)F(xiàn)場繪制出來平面圖。而一名經(jīng)驗(yàn)豐富的工作人員完成現(xiàn)場圖的繪制，至少需要1-2個(gè)小時(shí)的時(shí)間。這樣就可以極大的現(xiàn)場勘查人員的工作負(fù)擔(dān)，不僅能夠避免人力繪圖所會出現(xiàn)的一些問題，同時(shí)還能夠提高現(xiàn)場勘查工作的效率。

四、利用旋翼無人機(jī)對野外現(xiàn)場進(jìn)行快速排查

在對野外現(xiàn)場進(jìn)行勘查，是勘查難度較大的現(xiàn)場種類之一。由于野外現(xiàn)場的面積廣，地形復(fù)雜，交通不便等因素會大量增加現(xiàn)場勘查人員的工作量。而利用旋翼無人機(jī)的機(jī)動性能，現(xiàn)場勘查人員可以實(shí)現(xiàn)對野外現(xiàn)場的大范圍快速排查。

（一）對金屬類作案工具進(jìn)行排查

某款較為常見的大功率金屬探測儀，能夠?qū)Φ乇?米左右的硬幣大小的目標(biāo)進(jìn)行探測，凈重2.1kg的探測儀，在配合500g的大功率電池能夠工作10分鐘左右。其發(fā)射的頻率為550±2KHZ的探測波，能夠有效穿透灌木叢以及較淺的土壤。

利用大型無人機(jī)載荷大的優(yōu)點(diǎn)，在無人機(jī)上搭載高靈敏度的金屬探測儀進(jìn)行對地搜索，幫助現(xiàn)場勘查人員在灌木叢、蘆葦叢、草叢一、旋翼無人機(jī)應(yīng)用于現(xiàn)場勘查領(lǐng)域的可行性

在現(xiàn)場勘查時(shí)，現(xiàn)勘人員時(shí)常要做一些乏味枯燥，工作量較大的工作，例如對原始犯罪現(xiàn)場進(jìn)行固定照相、繪制現(xiàn)場地形圖、對犯罪現(xiàn)場四周的可疑地點(diǎn)進(jìn)行勘查等。這些工作會大量消耗現(xiàn)場勘查人員的時(shí)間以及精力，并且由于目前警力嚴(yán)重缺乏，尤其是技術(shù)人員的短缺導(dǎo)致現(xiàn)場勘查時(shí)出勤的技術(shù)人員較少。在消耗大量精力后不利于現(xiàn)場勘查人員集中精力對犯罪主現(xiàn)場進(jìn)行細(xì)致的勘查。而旋翼無人機(jī)在大范圍快速搜索以及繪制現(xiàn)場地形圖等方面與人力相比有著較大的優(yōu)勢，能夠極大提高現(xiàn)場勘查的效率。并且，無人機(jī)搭載模塊的多元性和便捷性讓人員現(xiàn)場勘查能夠根據(jù)現(xiàn)場具體情況為無人機(jī)選擇相應(yīng)的模塊，使現(xiàn)場勘查工作的效率得到提高。

（二）對疑似埋尸現(xiàn)場進(jìn)行尋找

在傳統(tǒng)的現(xiàn)場勘查方法中，對疑似埋尸現(xiàn)場進(jìn)行搜索時(shí)，需要組織大量的人手對疑似現(xiàn)場進(jìn)行細(xì)致的地毯式搜索，但是人力搜索由于各種因素的影響，即使派出大量人手進(jìn)行搜索也很難取得較高的實(shí)效比，不利于提高破案效率。

而正常情況下，尸體在腐敗的過程中由于蛋白質(zhì)的大量分解會產(chǎn)生較高的熱量，會形成一個(gè)熱能的異常點(diǎn)，若是利用無人機(jī)搭載熱成像攝像頭對疑似現(xiàn)場進(jìn)行排查，現(xiàn)堪人員能夠清楚地掌握疑似現(xiàn)場中的熱能異常點(diǎn)并針對這些地點(diǎn)進(jìn)行搜查，能夠?yàn)楝F(xiàn)場勘查人員節(jié)省大量耗費(fèi)在搜索埋尸地點(diǎn)上的時(shí)間。

（三）對爆炸現(xiàn)場進(jìn)行勘察

爆炸現(xiàn)場作為一種性質(zhì)特殊的現(xiàn)場，與一般犯罪現(xiàn)場相比，有著危險(xiǎn)系數(shù)大、涉及范圍廣，不確定性因數(shù)多等特點(diǎn)。由于爆炸現(xiàn)場涉及的種類較多，這里就以低速炸藥作為主裝藥的炸彈爆炸現(xiàn)場為例，講解紅外照相在爆炸現(xiàn)場中的應(yīng)用方法。

以低速炸藥作為主裝藥的炸彈由于其較低的燃燒速率，往往很難形成爆轟效應(yīng)，通常形成爆燃效應(yīng)，而爆燃效應(yīng)最為顯著的后果就是現(xiàn)場的易燃物品被點(diǎn)燃，形成大面積的碳化痕跡，不利于現(xiàn)場勘查人員區(qū)分現(xiàn)場原有物和破碎的炸彈組件。同時(shí)，由于炸彈制作者的水平問題或者是炸彈制作者刻意為之，爆炸現(xiàn)場會出現(xiàn)二次爆炸的可能，這會對現(xiàn)場勘查人員的生命安全產(chǎn)生嚴(yán)重的威脅。而傳統(tǒng)的爆炸現(xiàn)場勘查中，都是主要依靠拆彈專家來確保現(xiàn)場安全以及開辟通道后，現(xiàn)場勘查人員才能夠進(jìn)入爆炸現(xiàn)場進(jìn)行勘查。但這種方式的時(shí)效比并不高。同時(shí)，由于爆炸現(xiàn)場被破壞的程度嚴(yán)重，爆炸物組件的細(xì)碎程度高，易與現(xiàn)場原有物體碎塊混淆，傳統(tǒng)的現(xiàn)場照相技術(shù)對爆炸現(xiàn)場的反映力度不足，難以對現(xiàn)場物證進(jìn)行辨識照相。

在爆炸現(xiàn)場中，爆炸物組件由于其特殊的性質(zhì)以及受爆炸的影響程度的不同與現(xiàn)場原有物在溫度以及被破壞程度上會有較大的不同，特別是紅外特征，由于自制炸彈在通常情況下會使用大量的金屬制品作為包裝物或者是填充物，在爆炸后受炸彈裝藥釋放的化學(xué)能的影響，其溫度會遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于現(xiàn)場原有物的溫度，此時(shí)利用紅外照相對爆炸現(xiàn)場進(jìn)行概貌照相，能得出現(xiàn)場中的爆炸物碎片分布以及炸點(diǎn)的具體位置。