深圳華中科技大學研究院消息，1月14日，其自動化學院在廣東華中科技大學工業(yè)技術研究院組建的全自主無人艇創(chuàng)新團隊，在廣東東莞松山湖采用自主研發(fā)的HUSTER-68無人艇和無人機，成功完成了機艇協(xié)同運動起降，標志著無人艇團隊的技術再上新臺階。
據(jù)介紹，在自主無人艇航行過程中實現(xiàn)無人機自主起降極具挑戰(zhàn)性，其難度在于工作在不同介質(zhì)中的兩個不等速運動體，在空間極其有限且隨機顛簸的水面平臺上，準確、全自主、穩(wěn)定可靠地完成起飛和降落任務，因此機艇協(xié)同自主起降是海空跨域無人系統(tǒng)的使能技術與前沿熱點。
機艇協(xié)同起降過程中，無人機自主從HUSTER-68無人艇上起飛，執(zhí)行指定空域探測任務。HUSTER-68無人艇自主探測周圍水域環(huán)境，對無人機發(fā)出返航指令，無人機開始返航跟艇，并自主識別HUSTER-68無人艇的可降落位置，經(jīng)歷“跟隨”、“下降”、“著艇”三個階段，平穩(wěn)降落在HUSTER-68無人艇上，成功實現(xiàn)了無人機艇協(xié)同起降。
據(jù)悉，無人機為團隊全自主設計與研發(fā)的四旋翼飛行平臺，飛控系統(tǒng)基于APM開發(fā)，搭載微處理器、云臺攝像機、GPS、超聲波等傳感器，可以實現(xiàn)航跡規(guī)劃，水域、空域探測等自主作業(yè)任務。HUSTER-68能夠自主完成“水－岸－天”復雜環(huán)境信息感知與融合、目標探測等任務，具備自主避障與路徑規(guī)劃能力。
據(jù)介紹，無人機艇協(xié)同技術能拓展機艇編隊的機動性能，大幅提高機艇編隊探測范圍，對維護我國海洋權(quán)益、管控我國水域資源起著至關重要的作用。創(chuàng)新團隊相繼克服了識別慢、對不準、跟不上、干擾大、難著艇等問題，在國內(nèi)首次實現(xiàn)了視覺自主無人機艇協(xié)同運動起降，為我國海洋跨域無人系統(tǒng)裝備的革新和“海上絲綢之路”戰(zhàn)略的實施作出了實質(zhì)性的貢獻。
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