鏈路系統(tǒng)是無人機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分，其主要任務(wù)是建立一個(gè)空地雙向數(shù)據(jù)傳輸通道，用于完成地面控制站對(duì)無人機(jī)的遠(yuǎn)距離遙控、遙測(cè)和任務(wù)信息傳輸。遙控實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)和任務(wù)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作，遙測(cè)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)狀態(tài)的監(jiān)測(cè)。
任務(wù)信息傳輸則通過下行無線信道向測(cè)控站傳送由機(jī)載任務(wù)傳感器所獲取的視頻、圖像等信息，是無人機(jī)完成任務(wù)的關(guān)鍵，質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到發(fā)現(xiàn)和識(shí)別目標(biāo)的能力。
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無人機(jī)鏈路系統(tǒng)組成
無人機(jī)鏈路的機(jī)載部分包括機(jī)載數(shù)據(jù)終端（ADT）和天線。機(jī)載數(shù)據(jù)終端包括RF接收機(jī)、發(fā)射機(jī)以及用于連接接收機(jī)和發(fā)射機(jī)到系統(tǒng)其余部分的調(diào)制解調(diào)器，有些機(jī)載數(shù)據(jù)終端為了滿足下行鏈路的帶寬限制，還提供了用于壓縮數(shù)據(jù)的處理器。天線采用全向天線，有時(shí)也要求采用具有增益的定向天線。
鏈路的地面部分也稱地面數(shù)據(jù)終端（GDT）。該終端包括一副或幾副天線、RF接收機(jī)和發(fā)射機(jī)以及調(diào)制解調(diào)器。若傳感器數(shù)據(jù)在傳送前經(jīng)過壓縮，則地面數(shù)據(jù)終端還需采用處理器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行重建。地面數(shù)據(jù)終端可以分裝成幾個(gè)部分，一般包括一條連接地面天線和地面控制站的本地?cái)?shù)據(jù)連線 以及地面控制站中的若干處理器和接口。
對(duì)于長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)而言，為克服地形阻擋、地球曲率和大氣吸收等因素的影響，并延伸鏈路的作用距離，中繼是一種普遍采用的方式。當(dāng)采用中繼通信時(shí)，中繼平臺(tái)和相應(yīng)的轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備也是無人機(jī)鏈路系統(tǒng)的組成部分之一。無人機(jī)和地面站之間的作用距離是由無線電視距所決定的。
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無人機(jī)鏈路信道頻段
無人機(jī)地空數(shù)據(jù)傳輸過程中，無線信號(hào)會(huì)受到地形、地物以及大氣等因素的影響，引起電波的反射、散射和繞射，形成多徑傳播，并且信道會(huì)受到各種噪聲干擾，造成數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量下降。
在測(cè)控通信中，無線傳輸信道的影響隨工作頻段的不同而異，因此首先需要了解無人機(jī)測(cè)控使用的主要頻段。無人機(jī)測(cè)控鏈路可選用的載波頻率范圍很寬。低頻段設(shè)備成本較低，可容納的頻道數(shù)和數(shù)輸速率有限，而高頻段設(shè)備成本較高，可容納較多的頻道數(shù)和較高的數(shù)據(jù)傳輸速率。
無人機(jī)鏈路應(yīng)用的主要頻段為微波（300MHz~3000GHz），因?yàn)槲⒉ㄦ溌酚懈叩目捎脦?，可傳輸視頻畫面，它所采用的高帶寬和高增益天線抗干擾性能良好。不同的微波波段適用于不同的鏈路類型。
一般來說，VHF，UHF，L和S波段較適合于低成本的短程無人機(jī)視距鏈路；X和Ku波段適用于中程和遠(yuǎn)程無人機(jī)的視距鏈路和空中中繼鏈路；Ku和Ka波段適用于中遠(yuǎn)程的衛(wèi)星中繼鏈路。
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