一、系統(tǒng)簡介

ELVIRA?是荷蘭羅賓雷達(dá)系統(tǒng)公司研制的一款專用無人機(jī)探測(cè)雷達(dá)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以追求 高性價(jià)比為設(shè)計(jì)原則，將智能化軟件與雷達(dá)硬件完美結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)的探測(cè)能力；其獨(dú)有的 無人機(jī)鑒別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)的鳥類虛警抑制能力；先進(jìn)的調(diào)頻連續(xù)波技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)的抗干 擾能力；緊湊合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性，能夠適應(yīng)城市建筑群復(fù)雜環(huán)境架設(shè)。

該系統(tǒng)可與其它安防系統(tǒng)集成，廣泛適用于重點(diǎn)設(shè)施（如首腦機(jī)關(guān)、核電、監(jiān)獄等）和重大活動(dòng)的安全防衛(wèi)，卓越的性能與頗具競(jìng)爭力的價(jià)格滿足全球范圍專業(yè)安防市場(chǎng)的需求。

二、系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)

探測(cè)量程：5000米；

波束寬度：10°×10°

方位精度:1°

距離精度: 1.5 米

技術(shù)體制:調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）

波段：X波段

發(fā)射頻率：9250 ±33MHz

發(fā)射功率：4W；

旋轉(zhuǎn)速度: 45轉(zhuǎn)/分鐘；

尺寸（W×D×H）：0.9× 0.9×0.8 米（不包括底座）

圖 1 羅賓無人機(jī)探測(cè)雷達(dá)系統(tǒng)架設(shè)圖

重量：83kg

電源：230 VAC

通信：WiFi/3G/4G

三、產(chǎn)品主要特點(diǎn)

• 探測(cè)范圍不受限制

ELVIRA? 擁有360度全方位覆蓋能力，并能夠進(jìn)行多雷達(dá)系統(tǒng)組網(wǎng)探測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)探測(cè) 范圍的無限制性。多部雷達(dá)的輸出結(jié)果將融合成統(tǒng)一的目標(biāo)態(tài)勢(shì)圖。

• 卓越的跟蹤能力

ELVIRA? 具備獨(dú)特的跟蹤性能，實(shí)現(xiàn)了先進(jìn)的多普勒處理過程與1.3秒的數(shù)據(jù)更新率的 結(jié)合，從而使系統(tǒng)具備卓越的跟蹤能力，甚至適于對(duì)機(jī)動(dòng)能力最強(qiáng)的無人機(jī)進(jìn)行跟蹤。

特制的雷達(dá)可以同時(shí)探測(cè)到多批目標(biāo)，并且在能見度低的情況下也能正常工作。

• 探測(cè)及分類

系統(tǒng)具有將無人機(jī)與鳥類或其他移動(dòng)

目標(biāo)區(qū)分開的能力。這是抑制虛警的一項(xiàng) 關(guān)鍵指標(biāo)。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，羅賓雷達(dá)系 統(tǒng)將實(shí)時(shí)的多組變量融合起來，包括應(yīng)用 先進(jìn)的羅譜勒處理技術(shù)，ELVIRA? 僅在 一部傳感器中即可完成探測(cè)和分類任務(wù)， 節(jié)省了時(shí)間。

• 快速部署

圖 2 目標(biāo)分類顯示圖

ELVIRA? 設(shè)計(jì)為快速布防系統(tǒng)，這套系統(tǒng)安裝并不需要任何特殊基礎(chǔ)設(shè)施或車載平臺(tái)。

• 遠(yuǎn)程診斷及控制

系統(tǒng)具備遠(yuǎn)程故障診斷和遠(yuǎn)程控制能力。

• 探測(cè)結(jié)果的輸出

ELVIRA? 的輸出結(jié)果將實(shí)時(shí)傳輸給任何 一個(gè)控制室，也可以被集成為一個(gè)圖層，顯示 在現(xiàn)有的指揮車輛或控制中心的顯示屏上。系 統(tǒng)同時(shí)也能提供交互界面（XML，可擴(kuò)展標(biāo)記 語言），允許第三方軟件連接到雷達(dá)上，獲取 航跡和無人機(jī)告警信息。

設(shè)置告警區(qū)域

圖 3 監(jiān)控中心

用戶可以自主設(shè)置虛擬區(qū)域，可以根據(jù)特殊要求設(shè)定告警區(qū)域。這為用戶提供了設(shè)定不 同告警區(qū)域與不同的告警信號(hào)相關(guān)聯(lián)的靈活性。

記錄存儲(chǔ)所有數(shù)據(jù) 為便于事例評(píng)估，所有的航跡和告警信息均被存儲(chǔ)到空間SQL 數(shù)據(jù)庫中。

• 可選配光電攝像機(jī)，以便視覺確認(rèn)

ELVIRA? 可以裝備一部高分辨率云臺(tái)光電攝像機(jī)，用于目標(biāo)的 視覺確認(rèn)。一旦探測(cè)到一部無人機(jī)，以便獲取圖像信息以及目標(biāo)類型細(xì)節(jié)。