聯(lián)合作戰(zhàn)成為發(fā)展趨勢如同火藥的發(fā)明將戰(zhàn)爭送入熱兵器時代一樣，無人作戰(zhàn)系統(tǒng)作為改變戰(zhàn)爭規(guī)則的顛覆性技術(shù)裝備，在世界范圍內(nèi)得到了飛速發(fā)展，已成為國家間軍事博弈的重要力量。

由于無人機(jī)可完成情報偵察、中繼通信、電子對抗、防空、制空、精確打擊等多種任務(wù)，通過搭載于無人戰(zhàn)車、無人艦艇等運(yùn)動平臺，二者強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，能夠?qū)崿F(xiàn)雙向互補(bǔ)，打造交互融合的作戰(zhàn)新體系。

由此可見，這種無人系統(tǒng)間聯(lián)合作戰(zhàn)的方式將成為未來戰(zhàn)爭的發(fā)展趨勢。無人機(jī)在動平臺的成功起降是重要需求在這種空地一體化作戰(zhàn)模式下，無人機(jī)在運(yùn)動平臺的成功起降，能夠有效提升無人系統(tǒng)協(xié)同作戰(zhàn)的能力，將成為戰(zhàn)場上的重要需求。

以美國通用動力和“航境”無人機(jī)公司放出的最新視頻為例，視頻中美軍“斯特賴克”戰(zhàn)車搖身一變，成為了小型“陸地航母”，可遠(yuǎn)距離消滅敵軍。

單兵巡飛彈發(fā)射器及“百舌鳥2”混合無人機(jī)起降平臺

按照宣傳視頻展示，載機(jī)型“斯特賴克”A1戰(zhàn)車在作戰(zhàn)過程中，首先釋放“百舌鳥2”混合無人機(jī)偵查敵情，在發(fā)現(xiàn)敵軍后，迅速發(fā)射“彈簧刀”巡飛彈。當(dāng)“彈簧刀”消滅敵軍后，由“百舌鳥2”向后方傳回實(shí)時毀傷評估圖像，判斷是否需要補(bǔ)充攻擊。

圖中紅圈為無人機(jī)發(fā)現(xiàn)的2個威脅目標(biāo)在“百舌鳥2”無人機(jī)發(fā)現(xiàn)敵情后，載機(jī)型“斯特賴克”A1戰(zhàn)車發(fā)射“彈簧刀”消滅敵軍。

圖為敵軍目標(biāo)被“彈簧刀”巡飛彈消滅瞬間在完成作戰(zhàn)任務(wù)后，“百舌鳥2”無人機(jī)可自行返回“斯特賴克”A1戰(zhàn)車。需要強(qiáng)調(diào)的是，上述發(fā)射及回收過程均可在戰(zhàn)車移動過程中完成，使“陸地航母”具備較強(qiáng)的作戰(zhàn)靈活性。

毫無疑問，無人機(jī)在運(yùn)動平臺的成功起降，對其回收可重復(fù)性使用，同時取得戰(zhàn)場優(yōu)勢具有重要作用。視覺導(dǎo)航技術(shù)被視為關(guān)鍵技術(shù)視覺導(dǎo)航技術(shù)是通過攝像機(jī)等成像裝置獲取圖像，對得到的圖像進(jìn)行處理分析，從而獲取運(yùn)動目標(biāo)位置和姿態(tài)信息。

通過視覺方法測定無人機(jī)位姿能為無人機(jī)提供可靠的導(dǎo)航參數(shù)，實(shí)現(xiàn)安全準(zhǔn)確的自主降落。但受限于攝像機(jī)設(shè)備的客觀不足、圖像特征提取精度不高以及外部環(huán)境的復(fù)雜性，現(xiàn)有技術(shù)對無人機(jī)的位姿解算精度有待提高。

上博智像A-Landing視覺輔助降落系統(tǒng)

系統(tǒng)概述

該系統(tǒng)以無人機(jī)為平臺，通過高清視覺傳感器對地面（或動平臺）靶標(biāo)進(jìn)行精確識別，實(shí)時輸出視覺傳感器相對于靶標(biāo)的三維位置和無人機(jī)飛行姿態(tài)信息，從而輔助無人機(jī)安全降落。該系統(tǒng)具有LED補(bǔ)光功能，可在陰天或夜間等光照較差的環(huán)境下使用，增強(qiáng)了視覺輔助降落的實(shí)用性。

圖為上博智像A-Landing視覺輔助降落系統(tǒng)

系統(tǒng)優(yōu)勢

準(zhǔn)確度高，誤檢率為零

A-Landing采用具有方向性的aruco圖案靶標(biāo)設(shè)計，可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)首尾的準(zhǔn)確降落。同時，避免了圖像在無人機(jī)飛行過程中導(dǎo)致的漏識別或誤識別現(xiàn)象，準(zhǔn)確度高。經(jīng)測試，其誤檢率幾乎為零。

機(jī)動靈活，實(shí)時性強(qiáng)

多尺寸相結(jié)合的靶標(biāo)識別方式，識別靈活，速度快，可滿足無人機(jī)不同飛行高度需求。該系統(tǒng)具備較強(qiáng)的實(shí)時性，幀頻可達(dá)30HZ。

低空飛行，可靠性更優(yōu)

通常條件下，當(dāng)無人機(jī)相對于地面0.5米高度時，靶標(biāo)易超出無人機(jī)視野范圍。而A-Landing可實(shí)現(xiàn)0.2米高度時對靶標(biāo)的清晰識別，良好的可靠性能更符合無人機(jī)精確降落的需求。

夜晚也能“明察秋毫”

A-Landing增加了LED輔助照明功能，可根據(jù)當(dāng)前環(huán)境亮度自適應(yīng)開啟和關(guān)閉LED，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)在夜間、陰天、煙云等光照較差條件下的準(zhǔn)確降落，提升了系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性和可操作性。

重量輕、功耗低

A-Landing的重量不到135g，功耗小于5w，完全滿足航空設(shè)計理念對機(jī)載設(shè)備輕量化的要求，適用于載荷極為有限的無人系統(tǒng)使用。

技術(shù)參數(shù)

系統(tǒng)外觀

測試效果

應(yīng)用領(lǐng)域

輔助無人機(jī)降落于戰(zhàn)車

輔助無人機(jī)降落于軍艦

輔助無人機(jī)降落于靜平臺

輔助無人船泊靠

上博智像A-Landing視覺輔助降落系統(tǒng)在無人系統(tǒng)聯(lián)合作戰(zhàn)時具備較大優(yōu)勢，在無人機(jī)降落于戰(zhàn)車、軍艦等動平臺、無人機(jī)降落于靜平臺、無人船泊靠等諸多領(lǐng)域擁有極大的應(yīng)用價值和潛力，對于適應(yīng)未來戰(zhàn)爭空地一體化甚至是海陸空聯(lián)合作戰(zhàn)趨勢，增強(qiáng)我國國防實(shí)力，探索中國特色強(qiáng)軍之路具有重要意義。

企業(yè)介紹

上博智像成立于2016年1月，是中國領(lǐng)先的高端智能化視覺類產(chǎn)品公司。公司發(fā)展以智能驅(qū)動創(chuàng)新，以創(chuàng)新造福社會，立足于紅外熱成像、機(jī)器視覺、伺服穩(wěn)像三大核心專業(yè)，致力于為軍工級和工業(yè)級用戶提供全球領(lǐng)先的智能化產(chǎn)品及行業(yè)解決方案。

上博智像擁有核心自主知識產(chǎn)權(quán)20余項(xiàng)，各類產(chǎn)品已在國防軍工、警用執(zhí)法、安防監(jiān)控、智能電網(wǎng)、森林防火等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，并獲得了軍工用戶及行業(yè)用戶的高度認(rèn)可。發(fā)展至今，上博智像在全國范圍內(nèi)形成了以北上廣深為中心，輻射全國的營銷服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，同時也與東南亞、中亞、俄羅斯、歐洲等一帶一路沿線國家建立了良好的貿(mào)易合作關(guān)系。

在“軍民融合”的時代背景下，上博智像將始終堅持國家利益高于一切的理念，不忘科技興軍初心，牢記科技強(qiáng)國使命，堅持高質(zhì)量發(fā)展，為國防現(xiàn)代化建設(shè)和社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出應(yīng)有貢獻(xiàn)。