無人機小白們,今天給大家送點干貨分享,手把手教你組裝F450無人機之飛控調(diào)試。
下面我們開始軟件調(diào)試步驟然后通過USB線連接電腦,運行DJINAZAM Lite Assistant開始軟件調(diào)試步驟。(DJI NAZAM Lite Assistant調(diào)參軟件和驅(qū)動安裝程序在官網(wǎng)即可下載)
1.選擇飛行器類型
2.GPS設置
根據(jù)軟件界面提示,填入 GPS位置與飛機重心的相對距離,注意 X、Y 與 Z 軸的方向。
3.設置遙控器
首先切換R9DS接收機為PWM模式,然后在軟件界面選擇接收機類型,根據(jù)不同的接收機選擇不同的接收機類型,這里我選擇的是普通的接收機。成功連接接收機后,根據(jù)調(diào)試軟件界面上的提示校準遙控器,并檢查通道是否正常,是否反向,控制模式切換是否順利。
4.感度設置
感度設置通常采用默認參數(shù)就足夠,默認值為 100%。但是,不同的多旋翼飛行器因為型號、電子調(diào)速器、電機和螺旋槳的不同會導致感度不同,具體可以參考下圖作調(diào)整。
一般如果感度過大將導致飛行器在該參數(shù)所對應的方向上的振蕩;如果過小將導致飛行器難以控制。調(diào)節(jié)飛行器的俯仰、翻滾、飛行航向和垂直方向的感度讓飛行器擁有更好的飛行表現(xiàn)。建議每次在原來的基礎上改動小于10%,每次改動參數(shù)過大極有可能讓飛行器難以控制導致炸機。
小編向教官們辛苦請求了半天才偷來的秘訣,各位學員們記得收藏
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