避障對于大部分的無人機愛好者來說絕對是一個無法忽視的功能，有沒有避障甚至成為了不少新手購買無人機的重要標(biāo)準(zhǔn)。大家好，之前和大家簡單講解了無人機避障的原理。今天這期將和各位非有詳細(xì)展示無人機避障的設(shè)置和運行邏輯。
1 無人機避障的設(shè)置
首先我們打開無人機的設(shè)置界面，安全中的輔助飛行包含了避障的所有內(nèi)容。需要知道的是，避障行為是根據(jù)無人機的檔位來設(shè)置的。平穩(wěn)黨普通檔和運動檔下避障行為各有不同，平穩(wěn)檔下只有剎停和關(guān)閉，普通擋下多了一個繞行，運動擋下默認(rèn)關(guān)閉避障。這里我們以避障行為最多的普通擋進行演示。
首先是繞行。在無人機飛行過程中，當(dāng)前方有障礙物時，無人機會根據(jù)前方的障礙物做出規(guī)避動作。規(guī)避方式會根據(jù)障礙物的大小、高度、數(shù)量，從而做出向左、向右或向上的飛行方式。行為比較簡單，當(dāng)前方有障礙物時，無人機會直接懸停在障礙物前，無論如何撥動搖桿，無人機都不會向前飛行。同時屏幕上方會出現(xiàn)閃動的紅色區(qū)域，遙控器也會以 5 秒的間隔輕微振動，這些都是在提醒使用者前方有障礙物需規(guī)避。
需要留意的是，繞行模式下會有一個禁止側(cè)向飛行的按鈕，打開后，無人機的左右搖桿就無法使用了。原因很簡單，大部分的無人機左右是沒有避障措施的。在不涉及到刷鍋等運鏡操作的情況下，油門桿配合方向桿的前后操作已經(jīng)可以應(yīng)付大部分的航拍需求了，一旦退出繞行模式，改為剎?；蜿P(guān)閉左右搖桿，又可重新啟用了，這點飛友需要留意。
2 選哪種避障行為比較好呢？
說實話，選哪種避障行為其實都無所謂。重要的是在飛行時盡可能地忽略避障的存在。很多新手朋友初學(xué)無人機時都比較的興奮，同時因為有臂章的存在，飛起來也比較的大膽，樹林、高樓山脈怎么刺激怎么廢。當(dāng)然避障面對這些復(fù)雜環(huán)境時是可以起到一定作用的，但是難免存在翻車的情況。這時很多朋友就會訴苦為何避障不起作用？事實上并不是避障不起作用，而是避障能起到的作用實在是有限。之前的視頻我就有和大家科普過，無人機利用的是視覺避障視野范圍并不大。其次在面對純色高亮以及透明物質(zhì)時很難進行分辨。而飛行環(huán)境通常是非常復(fù)雜的，電線、樹枝、透明玻璃等等這些連人眼都很難去分辨的障礙，就更不能指望避障攝像頭能發(fā)揮作用了，這也是避障功能翻車的重要原因。
所以對于絕大部分的飛友，尤其是新手來說，掌握手動操作，合理規(guī)劃飛行路線，這些措施要比避障更加的重要。技術(shù)作為一種輔助手段，可以在突發(fā)情況下幫助我們規(guī)避危險，但不代表可以實現(xiàn)完全的依賴。不然為什么汽車自動駕駛技術(shù)如此成熟的當(dāng)下，官方還是要求必須人為的介入，道理其實是一樣的。這里也是希望各位飛友謹(jǐn)記好了。
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