【前言】

【前言】基本是廢話內(nèi)容，瞎扯的內(nèi)容，可以忽略，想學(xué)習(xí)的直奔【正文】就行了。時間緊張的直接拉到底看【小結(jié)】。勿噴，各取所需。本文盡量用少的文字進行寫作，為大家節(jié)省時間。

什么人適合看？

1、你剛剛開始接觸無人機；

2、你平時只是玩無人機，并沒關(guān)心相應(yīng)的知識點的人（缺少理論知識的人）。

本文為系列內(nèi)容。寫作形式都為《無人機入門之***篇》，方便每個人只看自己需要的那部分。沒規(guī)律可言，也不是按順序?qū)??？赡苁前垂P者突發(fā)奇想的內(nèi)容寫，也可能拍腦袋想的，也可能根據(jù)評論區(qū)的需求寫。通常第一篇應(yīng)該寫無人機的發(fā)展歷史什么的，先暫時忽略，因為對實用主義者用處不大。我也記不清楚，寫的話還需要查資料。更新頻率根據(jù)用戶需求來確定。如果不更新了，大概的可能是沒人看。這篇作為首篇文章吧。文章盡量簡短，看的人也不必浪費太多時間。

本人寫作水平有限，如果有寫的錯誤的地方。請在評論區(qū)不吝指出。最近上海疫情嚴重，被隔離在家，足不出戶，找點事情做，抽空開始寫文章。時間緊促，難免有錯誤之處，請在評論區(qū)指正。

筆者還是根據(jù)自己習(xí)慣寫作，沒時間的人直接拉到最后看【小結(jié)】。每篇文章我都在最后做個小結(jié)，小結(jié)就是本章的重點內(nèi)容。

【聲明】

本人沒有得到任何無人機品牌的資助，保持中立寫作。本文涉及的品牌只是文章中的內(nèi)容需要而已，并不代表推薦。大疆、道通、哈博森都是無人機的優(yōu)秀品牌，各自有各自的特點。

【正文】

本文涉及到的無人機沒有明確標(biāo)注的都是多旋翼無人機。（飛行操作也是指多旋翼無人機的操作）

操作無人機最重要的就是遙控器也稱手柄，有種打游戲的感覺，現(xiàn)在越做越像游戲機手柄了。（少數(shù)用體感遙桿，飛行體驗，但做不了特技，暫時不提），遙控器人為操作失誤是導(dǎo)致無人機炸機比重中最高的。

2個十字搖桿

操作無人機最重要的就是遙控器的2個十字搖桿。一個用左手拇指操作，一個用右手拇指操作（也有用拇指和食指共同操作的通常被認定為防抖方式）。

2個十字搖桿，對應(yīng)的是4個通道（通道這個詞航模中用到的比較多，例如6通道遙控航模）。

四個通道對應(yīng)的分別為：

副翼 AIL：無人機繞縱軸做橫滾運動（向左或向右移動）

升降舵 ELE：無人機繞橫軸做俯仰運動（向前或向后移動）

油門 THR：無人機沿立軸升降運動（上升或下降）

方向舵 RUD：無人機繞立軸做偏航（向左或向右水平旋轉(zhuǎn)）

名字比較奇怪？是的這里說明一下，這個涉及到無人機的發(fā)展歷史（預(yù)留吧，本人還沒寫，如果后續(xù)寫了這里會加上鏈接），早期的無人機是固定翼，現(xiàn)在大多數(shù)普通玩家用的是多旋翼無人機，多旋翼無人機因為出來的比較晚。所以這個命名規(guī)則全部是按照固定翼定義的。

2個十字搖桿，根據(jù)設(shè)置的不同，分為三種手：美國手、日本手、中國手（較少有人使用）。拿到遙控器，第一步就需要確定遙控器設(shè)置的是哪種手和自己的使用習(xí)慣是否相同，否則可能起飛就炸機。

美國手

左手橫向：方向舵 RUD

左手縱向：油門 THR

右手橫向：副翼 AIL

右手縱向：升降舵 ELE

日本手

左手橫向：方向舵 RUD

左手縱向：升降舵 ELE

右手橫向：副翼 AIL

右手縱向：油門 THR

中國手（極少人使用，不推薦使用，有的遙控器不能設(shè)置中國手）

左手橫向：副翼 AIL

左手縱向：升降舵 ELE

右手橫向：方向舵 RUD

右手縱向：油門 THR

遙控器的分類：

遙控器按照油門是否回中，可以分為自動回中遙控器和不回中遙控器?；刂羞b控器一般可以軟件設(shè)置美國手和日本手，不回中遙控器一般硬件鎖死，買錯手就用不了了，買的時候要注意一下。（當(dāng)然少數(shù)也有可調(diào)的）。

這里補充一下，一般只有商業(yè)航拍無人機油門是自動回中的（回中后無人機在空中是懸停狀態(tài)）。自己組裝的無人機，或者穿越機（Dji FPV 手動擋）油門是不回中的，起飛前油門桿需要拉到最低點。

遙控器按照是否帶屏幕，分為帶屏幕遙控器和不帶屏幕遙控器。不帶屏幕版本的通常用手機（也有用頭戴的）進行圖傳顯示。帶屏幕版本的屏幕亮度比較高，適合白天太陽下操作，手機亮度相對比較低，太陽底下操作最好配一個遮光罩。

不帶屏幕不回中遙控器

帶屏幕自動回中遙控器

其他操作鍵（不是每臺無人機所有的按鈕都有）

拍照按鈕：拍照片。

攝像按鈕：拍視頻。

云臺俯仰撥輪：操作相機云臺上下轉(zhuǎn)動。

變焦撥輪：操作相機變焦。

急停按鈕：讓無人機快速空中懸停。

返航按鈕：讓無人機自動返回設(shè)定的返航點。

檔位切換：平穩(wěn)檔、普通擋、運動檔（也有的叫狂暴檔、手動檔，反正都是一個意思）。各種檔位限速不一樣，新手拍攝時用平穩(wěn)檔，飛行時用普通檔。新手請勿使用運動檔，運動檔各種避障功能都被關(guān)閉。

遙控器需要多加練習(xí)才能飛好無人機，也是順滑航拍的關(guān)鍵。筆者就沒有練好，還得需要多多練習(xí)。

起飛

自動起飛：點軟件App“一鍵起飛”功能。（有的遙控器上有起飛按鍵）

手動起飛：2個十字搖桿內(nèi)八或外八解鎖，槳葉平穩(wěn)轉(zhuǎn)動后，慢慢向上推油門起飛。（有的是油門右下角長按解鎖）

降落

自動降落：點軟件App“自動降落”功能。（有的遙控器上有降落按鍵）

手動降落：油門慢慢收，無人機觸地后油門收到底，等槳葉停轉(zhuǎn)再放開油門。（有的是油門左下角長按停槳的）

飛行

上升下降：推油門桿向前為上升，向后為降落。

前后飛行：推升降舵向前為前飛，向后為倒飛。

左右飛行：推副翼向左為左飛，向右為右飛。

左右轉(zhuǎn)向：推方向舵向左為左轉(zhuǎn)，向右為右轉(zhuǎn)。

飛行原理（暫時提一下，這里不需要太關(guān)心。如果有需求會單獨寫一篇）

多旋翼無人機，旋翼電機數(shù)目一般為雙數(shù)（例如4軸、6軸、8軸多旋翼無人機），一正槳（CCW 逆時針旋轉(zhuǎn)）、一負槳（CW 順時針旋轉(zhuǎn)）逐個交替安裝。（如果旋翼為單數(shù)，需要一個舵機平衡反扭矩）

前飛：橫軸前側(cè)旋翼電機減速，后側(cè)旋翼電機加速。無人機姿態(tài)：前低后高。

倒飛：橫軸前側(cè)旋翼電機加速，后側(cè)旋翼電機減速。無人機姿態(tài)：前高后低。

左飛：縱軸左側(cè)旋翼電機減速，右側(cè)旋翼電機加速。無人機姿態(tài)：左低右高。

右飛：縱軸左側(cè)旋翼電機加速，右側(cè)旋翼電機減速。無人機姿態(tài)：左高右低。

左轉(zhuǎn)：所有順時針旋翼電機加速，逆時針旋翼電機減速。無人機姿態(tài)：水平左轉(zhuǎn)。

右轉(zhuǎn)：所有順時針旋翼電機減速，逆時針旋翼電機加速。無人機姿態(tài)：水平右轉(zhuǎn)。

上升：所有旋翼電機同時加速速。無人機姿態(tài)：水平上升。

下降：所有旋翼電機同時減速。無人機姿態(tài)：水平下降。

4軸無人機損壞一個電機就炸機。

6軸無人機損壞一個電機后，會停轉(zhuǎn)對角的電機，保持平衡。（單備份）

8軸無人機損壞一個電機后，會停轉(zhuǎn)相鄰的電機，保持平衡。（雙備份）

【小結(jié)】

美國手操作桿

日本手操作桿

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