為大家簡單介紹一下這幾種航空器以及其優(yōu)缺點對比和應(yīng)用范圍：

多旋翼

多旋翼無人機

什么是多旋翼？

多旋翼飛行器也稱多軸飛行器，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的直升機。其每個軸上的電動機轉(zhuǎn)動，帶動旋翼產(chǎn)生推力。旋翼的總距固定不像一般直升機那樣可變。

不同于單旋翼，多旋翼機械結(jié)構(gòu)簡單，可以簡單地通過改變不同旋翼之間的相對轉(zhuǎn)速來控制單個動力軸推進力的大小。多旋翼因其系統(tǒng)高度智能，飛行器姿態(tài)保持能力較高，具有非常廣闊的使用領(lǐng)域和研究價值。

多旋翼滅火無人機

多旋翼有哪些優(yōu)點？

1 旋翼總距固定，結(jié)構(gòu)簡單，若電機、電子調(diào)速器、電池、槳和機架損壞，很容易替換。

2 每個旋翼的葉片比較短，葉片末端的線速度慢，發(fā)生碰撞時沖擊力小，不容易損壞，對人也更安全。有些小型四軸飛行器的旋翼還有外框，可以有效避免磕碰和損壞。

3 環(huán)保、噪音小、體積小、重量輕、成本低、攜帶方便。

4 可以垂直起降。

應(yīng)用范圍：多旋翼無人機因其卓越的功能目前在無人機行業(yè)被廣泛應(yīng)用，以及社會各界都可能會用到它。多旋翼無人機最常見的任務(wù)包括航拍、植保、巡線（例如電力巡線以及電纜架設(shè)）、刑偵、救援等等。

直升機

什么是直升機？

無人直升機按照結(jié)構(gòu)形式分類，可分為：單旋翼帶尾漿式無人直升機、雙旋翼共軸式無人直升機。

?單旋翼帶尾漿式無人直升機

它裝有一個旋翼和一個尾漿。旋翼的反作用力矩，由尾漿拉力相對于直升機中心所構(gòu)成的偏轉(zhuǎn)力矩來平衡。雖然尾漿消耗一部分功率，但這種結(jié)構(gòu)形式構(gòu)造簡單，操縱靈便，應(yīng)用極為廣泛。

?雙旋翼共軸式無人直升機

它在同一轉(zhuǎn)軸上裝有兩個旋轉(zhuǎn)方向相反的旋翼。其反作用力矩相互平衡。它的特點是外廓尺寸小，氣動效率高，但是操縱結(jié)構(gòu)較為復雜。

無人直升機有哪些優(yōu)點？

1 任務(wù)設(shè)備載重大、航時長，可以長時間高速飛行又能懸停，可以垂直起降。

2 共軸式直升機航向的操縱性好于單旋翼帶尾漿式直升機，但是穩(wěn)定性較差。由于沒有尾漿，共軸式直升機消除了單旋翼直升機存在的尾漿故障隱患與在飛行中因尾梁的振動和變形引起的尾漿傳動機構(gòu)的故障隱患，從而提高了直升機的生存率。

3 單旋翼帶尾漿直升機操縱系統(tǒng)實用、簡單，以及相對成熟的單旋翼空氣動力學理論。

應(yīng)用范圍：在民用方面應(yīng)用于短途運輸、醫(yī)療救護、救災(zāi)救生、緊急營救、吊裝設(shè)備、地質(zhì)勘探、護林滅火、空中攝影等。

固定翼

什么是固定翼無人機？

由動力裝置產(chǎn)生前進的推力或拉力，由機體上固定的機翼產(chǎn)生升力，在大氣層內(nèi)飛行的重于空氣的無人航空器。目前大部分作業(yè)中的固定翼飛行器外貌與民航客機相似，由起落架、機身、機翼、襟翼、方向舵、升降舵等組成。固定翼飛行形態(tài)是目前人類掌握最高效的飛行方式，但往往需要需要滑動起飛或者彈射起飛。

電動垂直起降固定翼無人機

固定翼無人機的優(yōu)點：速度快，續(xù)航時間長，載荷大，飛行效率高，一旦失去動力還有一定機會靠滑翔降低下降速度減少墜機損失，大面積巡航以及測繪方面占據(jù)優(yōu)勢。垂直起降主要指固定翼飛機可以不用借助跑道而在原地就能垂直起飛和垂直降落，可以不用機場跑道，所以一直是航空人士追求的一個目標。

應(yīng)用范圍

災(zāi)害監(jiān)測（山體滑坡、洪澇、堰塞湖、泥石流等等）；

環(huán)境監(jiān)測（隨著國家生態(tài)化建設(shè)的需求，環(huán)保部門急需快速監(jiān)測手段進行各類污染源及其擴散態(tài)勢的監(jiān)測，為環(huán)境治理提供依據(jù)）；

城鎮(zhèn)規(guī)劃（中國城市化發(fā)展迅速，目前有數(shù)以萬計的小城鎮(zhèn)規(guī)劃缺乏高精度空間信息員。采用常規(guī)航空攝影手段不經(jīng)濟、采用人工測量手段條件困難，無人機的遙感系統(tǒng)可以為了規(guī)劃制圖經(jīng)濟快速地提供數(shù)據(jù)源）；

巡檢（采用無人機進行航拍或?qū)崟r視頻回傳，可以用于線路、設(shè)施的巡檢調(diào)查。比如電力線路的巡檢、石油管道的巡檢、機場周邊空中巡查、警方空中稽查等）。

植保機

什么是植保機？

① 按照動力系統(tǒng)分類：電動植保無人機、油動植保無人機、油電混合型植保無人機。

②按照機型分類：固定翼植保無人機、單旋翼植保無人機、多旋翼植保無人機。

多旋翼植保無人機

植保機有哪些優(yōu)點？

1 高效：植保無人機作業(yè)面積高，效率高于常規(guī)噴灑，且作業(yè)采用飛控導航自主作業(yè)。噴灑前，將農(nóng)田里農(nóng)作物的GPS信息采集到，并規(guī)劃好航線，飛機基本可以實現(xiàn)自動化作業(yè)。

2 安全：農(nóng)藥對人體傷害較大，無人機與人工作業(yè)相比，勞動強度大大降低，解決了勞動力成本高的問題。植保無人機可遠距離遙控操作，避免了噴灑人員暴露于農(nóng)藥的危險，保障了噴灑作業(yè)的安全。

3 多旋翼植保機采用無刷電機作為動力，機身振動小，整機尺寸小、重量輕、攜帶方便；可以搭載精密儀器，噴灑農(nóng)藥精準且節(jié)省；使用和持續(xù)維護成本極低。

小TIPS:

多旋翼合格證和直升機合格證的區(qū)別？

在現(xiàn)代旋翼航空器中旋翼自動迎風旋轉(zhuǎn)，主軸不需要驅(qū)動的是自轉(zhuǎn)旋翼機；主軸需要動力驅(qū)動的都可以劃歸為直升機，所以多旋翼其實就是有多個旋翼的直升機。

多旋翼和直升機的優(yōu)勢都是可以垂直起降。多旋翼的結(jié)構(gòu)相對簡單，所以門檻較低，且環(huán)保、噪音小，體積小，可以在小范圍完成作業(yè)；缺點則是續(xù)航時間短，一般20分鐘不到，載重低，飛行速度慢。直升機克服了多旋翼的缺點，但結(jié)構(gòu)相對復雜，門檻非常高，體積也相對大，更加危險。

兩者在應(yīng)用范圍上的區(qū)別則是，直升機可以用在空中運輸、緊急救援、空中攝影、救災(zāi)救生等方面。但近年來，多旋翼的優(yōu)勢逐漸展現(xiàn)出來之后，已經(jīng)在80%的行業(yè)領(lǐng)域取代直升機，但一些大載重、長航時并且需要懸?；虼怪逼鸾档娜蝿?wù)，還是只能直升機完成。