中國浙江大學(xué)的科學(xué)家已經(jīng)公布了一種無人機群，能夠在沒有人類指導(dǎo)的情況下穿過茂密的竹林。

這組10架手掌大小的無人機相互通信以保持編隊狀態(tài)，共享機載深度感應(yīng)攝像頭收集的數(shù)據(jù)以繪制周圍環(huán)境。這種方法意味著，如果一架無人機前面的路徑被阻擋，它可以使用鄰居收集的信息來繪制新路線。研究人員指出，這種技術(shù)也可以被群體用來跟蹤人類在相同環(huán)境中行走。如果一架無人機看不到目標，其他無人機就能撿起這條線索。

在未來，科學(xué)家在發(fā)表在《科學(xué)機器人》（Science Robotics）雜志上的一篇論文中寫道，像這樣的無人機群可以用來救災(zāi)和生態(tài)調(diào)查。

無人機共享數(shù)據(jù)以規(guī)劃路線和跟蹤目標

“在地震和洪水等自然災(zāi)害中，一群無人機可以搜索，引導(dǎo)并向被困人員提供緊急物資，”他們寫道?！袄纾谝盎鹬?，敏捷的多軸飛行器可以從前線的近距離觀察中快速收集信息，而不會有人身傷害的風(fēng)險。

然而，專家表示，這項工作也具有明顯的軍事潛力。一些國家——最突出的是美國、中國、俄羅斯、以色列和英國——目前正在開發(fā)可用于戰(zhàn)爭的無人機群。軍方傾向于將監(jiān)視和偵察作為這項工作最常見的應(yīng)用，但同樣的技術(shù)無疑可以用來跟蹤和攻擊戰(zhàn)斗員和平民。

倫敦瑪麗女王大學(xué)（Queen Mary University of London）高級講師埃爾克·施瓦茨（Elke Schwarz）表示，這項研究具有明顯的軍事潛力。

“例如，導(dǎo)航混亂環(huán)境的能力對于一系列軍事目的是可取的，包括城市戰(zhàn)爭，”施瓦茨告訴The Verge?！熬拖?#8217;跟隨人類’的能力一樣 – 在這里，我可以看到這如何與尋求開發(fā)致命無人機能力的項目相結(jié)合，這些能力將城市環(huán)境中地面士兵的風(fēng)險降至最低。

“駕馭混亂環(huán)境的能力對于一系列軍事目的來說是可取的”

俄羅斯和烏克蘭之間最近的戰(zhàn)爭表明，無人機技術(shù)可以多么迅速地適應(yīng)戰(zhàn)場，以及它可能產(chǎn)生多么毀滅性的影響。沖突雙方都在使用廉價的消費級無人機進行偵察，有時甚至進行攻擊。一種方法是使用無人機向?qū)Ψ讲筷犕稊S手榴彈。最近的一段視頻顯示，烏克蘭軍隊使用似乎是DJI Phantom 3無人機（價格標簽：500美元）將手榴彈從據(jù)稱由俄羅斯士兵駕駛的汽車的天窗投下。

然而，使無人機群比孤獨的機器更危險的不僅僅是它們的數(shù)量，還有它們的自主性。沒有一個人可以同時控制一群10架無人機，但如果這項任務(wù)可以卸載到算法上，那么軍事規(guī)劃者更有可能在戰(zhàn)爭中接受這種自主系統(tǒng)的使用。

目前，無人機群的應(yīng)用受到限制。最常見的現(xiàn)實世界用例是創(chuàng)建精心制作的燈光秀。但在這些情況下，無人機在開放空間中遵循預(yù)設(shè)的軌跡，使用GPS等跟蹤技術(shù)來定位自己。

浙江大學(xué)的研究通過僅使用機載傳感器和算法來控制無人機的飛行，而無需事先繪制其環(huán)境圖， 從而推動了這一點?！斑@是第一次有一群無人機在野外的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中成功飛行，”瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院無人機群研究員Enrica Soria告訴法新社。索里亞補充說，這項工作“令人印象深刻”。

在他們的論文中，科學(xué)家們指出，無人機群的方法傾向于遵循兩種編程范式之一：“鳥”或“昆蟲”。在“昆蟲”群中，重點是需要較少前瞻性規(guī)劃的快速，反應(yīng)性運動，而“鳥”群則試圖引導(dǎo)無人機沿著漫長而流動的路徑（后者是研究人員的方法）。這兩種方法都有其權(quán)衡取舍，因為像昆蟲一樣思考需要較少的計算能力，但像鳥一樣進行規(guī)劃更節(jié)能。但是，隨著硬件計算能力的提高，編程鳥類行為變得更加容易實現(xiàn)。

Schwarz指出，盡管這種無人機群研究的重點通常集中在這些技術(shù)成就上，但這可能會掩蓋如何部署此類工作的棘手問題。她引用了20世紀美國數(shù)學(xué)家諾伯特·維納（Norbert Wiener）的觀察，他們的工作為人工智能的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

施瓦茨說：“[韋納]在1960年代說過，人們對’技術(shù)訣竅’的癡迷是災(zāi)難性的，這往往使我們應(yīng)該問的道德問題黯然失色：它有什么好處。