不論是初學者還是老手，在使用無人機過程中，必須用到的是自動返航（有的稱一鍵返航），這也是無人機區(qū)別航模的一個重要指標。

那么，自動返航功能在大疆無人機御2是怎么定義的呢？

首先，自動返航的方式分三種情況，分別是“智能返航”、“智能低電量返航”以及“失控返航”。

無人機如果成功記錄了返航點并且在GPS信號良好的情況下，當我們開啟了智能返航、無人機低電量觸發(fā)智能低電量返航、遙控器與無人機之間失去通訊信號觸發(fā)失控返航時，無人機將自動返回“返航點”并降落。

“返航點”對于飛行安全特別重要。

什么是返航點呢？在大疆無人機中一般用這樣的圖標表示無人機返航點設置與自動返航詳解

“返航點”也就是無人機返回家的地方。通過大疆無人機APP，DJI GO4 在飛控參數(shù)設置的“基礎設置”里面進行設置。默認的設置是第一個選項，即：這樣的圖標；當前無人機所在的位置為“返航點

這個圖標的意思是把無人機當前位置設為“返航點”，設置后返航點便更新為當前無人機所在的位置。為“返航點”無人機返航點設置與自動返航詳解

如圖所示，大疆御2的遙控器會發(fā)出“返航點已刷新”的提示音。并在遙控器上顯示字幕，更新并記錄了新的“返航點”。

一定要聽到更新并記錄了“返航點”再飛行，如果GPS信號差，無人機一直無法記錄返航點，你又特別想飛，膽子大一點的可以起飛后，在起飛點的垂直上方多停留一會兒，這時垂直起飛后，衛(wèi)星數(shù)就會增多，無人機就會加速記錄“返航點”的位置。通過觀察遙控器屏幕顯示更新并記錄了返航點后，再進行飛行。

飛控參數(shù)設置的“基礎設置”里的第二個選項，也就是這個圖標，這個圖標的“返航點”是指把遙控器所在位置設為返航點，也就是說，無人機遙控器所在的位置是“返航點”。遙控器所在位置設為返航點

這個設置需要使用手機的GPS信號，手機GPS信號不好時會設置不成功。一般遙控器我們都拿在手上，當離開我們最初的返航點時，可以把遙控器所在位置刷新為返航點。比如跟隨等就需要把遙控器設置為返航點。無人機返航點設置與自動返航詳解

大疆御2無人機，把“返航點”設置為遙控器位置后，自動返航時，位置偏差很大，少則四五米，多時達十米左右，這是因為手持遙控器以及需要的手機GPS本身定位就不太準確的原因。所以，需要特別注意，在設置了遙控器為返航點后，要時刻準備切換降落過程。免得出現(xiàn)意外。

這兩種“返航點”的設置，也是可以互換的，也就是說，在飛行的過程中，可以設置與刷新“返航點”。

正常情況下，我們在選擇好安全的起飛點以后，一般很少移動位置，大多數(shù)情況使用無人機起飛時自動刷新的“返航點”就可以了。

如果在飛行過程中，我們離開了最初的“返航點”所在的位置，可以通過重新設置“返航點”設置與刷新返航點。

具體的操作過程是，在無人機飛行過程中，懸停無人機，開始設置返航點為當前位置（垂直位置），這就更新成當前位置為無人機的“返航點”了。同時，也可以設置以遙控器的位置為“返航點”位置。所有的設置必須注意提示，是否設置成功。

這些操作一定要慎重，一定要以安全為前提，要確保無人機當前所在位置能夠安全降落才可以設置和刷新返航點，如果無人機在障礙物、雪地或水面上空，一定不要重新設置“返航點”切記。

一鍵返航采用的是直線返回機制，所以在使用自動返航的操作時，首先要確認飛機與返航點之間沒有障礙物才可以。

下面分別介紹一下大疆御2無人機的三個自動返航，“智能返航”、“智能低電量返航”以及“失控返航”。

“智能返航”“智能返航”由我們主動觸發(fā),也可長按遙控器智能返航按鍵或點擊大疆御2 App相機界面中的返航圖標啟動。啟動后無人機將調整機頭方向并開始返航，返航過程中短按遙控器智能返航按鍵或點擊大疆御2 App相機界面中的停止圖標可退出返航。退出智能返航后，可重新控制無人機。“智能低電量返航”當智能飛行電池電量過低、沒有足夠的電量返航時，應盡快降落無人機，否則電量耗盡時無人機將會直接墜落，導致無人機損壞或者引發(fā)其它危險。為防止因電池電量不足而出現(xiàn)不必要的危險，大疆御2將會根據(jù)飛行的位置信息，智能地判斷當前電量是否充足。若當前電量僅足夠完成返航過程，App將提示是否需要執(zhí)行返航。返航過程中可短按遙控器智能返航按鍵取消返航過程。若當前電量僅足夠實現(xiàn)降落，無人機將強制下降,不可取消。下降過程中可通過遙控器(無線信號正常時）控制無人機。“失控返航”無人機可在飛行過程中實時對飛行環(huán)境進行地圖構建,并記錄飛行軌跡。當GPS信號良好、指南針工作正常且無人機成功記錄返航點后，當無線信號中斷2秒或以上，飛控系統(tǒng)將接管無人機控制權并參考原飛行路徑規(guī)劃路線，控制無人機飛回最近記錄的返航點。如果在返航開始60秒內無線信號恢復正常，無人機將原地懸停10秒，我們也可以短按遙控器智能返航按鍵或點擊大疆御2 App相機界面中的停止圖標取消返航。若不取消則無人機按最短距離路線直線返航；若在返航開始60秒內無線信號未能恢復，無人機按最短距離路線直線返航。當無人機觸發(fā)返航時與返航點距離大于2km或小于50m時,將不會參考原飛行路徑返航。限飛區(qū)和禁飛區(qū)將對參考原飛行路徑返航造成影響。若無人機在執(zhí)行參考原飛行路徑返航過程中檢測到障礙物，將退出參考原飛行路徑返航而執(zhí)行直線返航。無人機返航點設置與自動返航詳解無人機返航點設置與自動返航詳解