看完這篇文章后，如果是即將考大學(xué)的同學(xué)，將對(duì)無人機(jī)方向有初步的了解；如果是考完高考準(zhǔn)備填志愿的同學(xué)，將對(duì)是否喜歡無人機(jī)這方面有個(gè)認(rèn)識(shí)和對(duì)報(bào)考專業(yè)有個(gè)方向；如果是即將大學(xué)或者研究生畢業(yè)的同學(xué)，將對(duì)未來就業(yè)有一個(gè)新的選擇；如果已經(jīng)是上班族，那么會(huì)了解稍稍學(xué)習(xí)無人機(jī)方向知識(shí)的優(yōu)勢(shì)；如果是家長(zhǎng)及長(zhǎng)者們，將會(huì)對(duì)無人機(jī)這么一個(gè)看似遙不可及卻能馬上改變?nèi)藗兩罘绞降哪壳白钕冗M(jìn)之一的智能產(chǎn)品，有一個(gè)新的體驗(yàn)！

無人機(jī)分為很多種，涉及的知識(shí)和技術(shù)偏重都不同，對(duì)于特定人群研究其領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)也不同。

圖1 無人機(jī)涉及的專業(yè)

學(xué)校競(jìng)賽類無人機(jī)，大多是室內(nèi)四旋翼自主飛行無人機(jī)，詳細(xì)題目要求具體看歷年電子設(shè)計(jì)大賽、工程訓(xùn)練大賽各賽區(qū)的無人機(jī)試題，這類無人機(jī)主要對(duì)于小型簡(jiǎn)易四旋翼的控制要求比較大，無人機(jī)的自我定位，飛行的穩(wěn)定性，飛行的續(xù)航性成為研究的重中之重，這些同樣是整個(gè)無人機(jī)行業(yè)的基礎(chǔ)。但完成相應(yīng)的任務(wù)要求，還需要加入視覺處理、單片機(jī)知識(shí)、光學(xué)知識(shí)等。因此其涉及面之廣，而無人機(jī)為欠耦合系統(tǒng)，控制不佳將會(huì)墜落，與無人車有較大區(qū)別，同水平的實(shí)驗(yàn)相比，難度也有較大提升，因此在研究此類無人機(jī)中，學(xué)生們能夠融會(huì)貫通電學(xué)、自動(dòng)控制、力學(xué)、計(jì)算機(jī)編程、人工智能、機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)的知識(shí)，而且提升學(xué)生能夠預(yù)判風(fēng)險(xiǎn)（無人機(jī)控制不佳就會(huì)墜落），搭建安全的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)所，承受壓力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作等能力。研究無人機(jī)方向，能夠讓學(xué)生將所學(xué)知識(shí)實(shí)用化，還可能獲得無人機(jī)相關(guān)含金量較高的獎(jiǎng)項(xiàng)，并且實(shí)驗(yàn)室中無人機(jī)使用的外設(shè)硬件水平，相對(duì)其他類型校園實(shí)驗(yàn)室較高，軟件框架較為商業(yè)化，能讓學(xué)生大開眼見，開始熟悉項(xiàng)目工程的模式。

圖2 電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽圖標(biāo)

市面上售賣的無人機(jī)，大多用于航拍，占據(jù)全球約85％的大疆，可謂一枝獨(dú)秀。大疆無人機(jī)所包含的技術(shù)，可謂是行業(yè)尖端，室內(nèi)外復(fù)雜條件下的精準(zhǔn)懸停技術(shù)，基于畫面識(shí)別技術(shù)的跟蹤技術(shù)，全程的自動(dòng)避障技術(shù)，真正做到了無人機(jī)控制的安全高效。正是因?yàn)檫@些最基礎(chǔ)，也是市場(chǎng)最為關(guān)心的技術(shù)，大疆的無人機(jī)才能獲得市場(chǎng)和人們的信賴。但是正所謂術(shù)業(yè)有專攻，僅僅剛剛所提及的技術(shù)，在很多領(lǐng)域都很常見，如何有效地與無人機(jī)結(jié)合起來成為值得思考的事情。航拍無人機(jī)對(duì)于穩(wěn)定性要求特別大，一是環(huán)境干擾大，二是圖傳數(shù)據(jù)抖動(dòng)大，這與一般的項(xiàng)目要求差別較大，沒有一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定、固定的操作場(chǎng)所，讓很多同樣技術(shù)的工作人員無法加入到此類無人機(jī)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。如果能在業(yè)余時(shí)間學(xué)習(xí)少量無人機(jī)知識(shí)和邊緣技術(shù)，對(duì)于提升自己的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力、自身綜合實(shí)力是很有幫助的。另外，學(xué)部分無人機(jī)知識(shí)，對(duì)于行業(yè)外人士來說，假如有機(jī)會(huì)用到航拍無人機(jī)，也能有更加深入的了解，能夠更好地使用其攝影功能，更好的了解其續(xù)航能力和，才能保護(hù)手中的航拍無人機(jī)。

圖3 航拍無人機(jī)

工商業(yè)企業(yè)中所需要的無人機(jī)，大多是物流行業(yè)，醫(yī)療行業(yè)的專用無人機(jī)。因?yàn)檫@些行業(yè)面臨一大痛點(diǎn)是快速、按時(shí)達(dá)到，以及能完成空中作業(yè)的部分任務(wù)。這類無人機(jī)大多比較大型，不再使用四旋翼，一般可能是六旋翼到八旋翼，并且它的承載重物的能力大幅度提升，因此體量和重量都比其他無人機(jī)大得多，但是能夠完成的任務(wù)也比其他無人機(jī)高得多，它能夠?yàn)橥赓u行業(yè)快速配送餐飲，能為快遞行業(yè)配送快遞，能為醫(yī)療企業(yè)配送藥品藥物。最主要的是，這類無人機(jī)不再是單個(gè)無人機(jī)，而是擁有整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)，是如同網(wǎng)絡(luò)一般覆蓋某些城市，這是智慧城市、人工智能的未來交通運(yùn)輸工具，是充滿前景的產(chǎn)品。如果想追隨時(shí)代，開始學(xué)習(xí)部分無人機(jī)的知識(shí)，何樂而不為？從下章開始，我將直接從無人機(jī)硬件設(shè)計(jì)、組裝開始分享，歡迎關(guān)注和討論！

圖4 六旋翼物流無人機(jī)