由浙江大學控制科學與工程學院、湖州研究院團隊研發(fā)的一群微型智能空中機器人,北京時間5月5日刊登在機器人領域權威期刊《科學·機器人》(Science Robotics),并被選為期刊5月封面論文的成果。
在湖州市安吉縣的一片竹林中,不靠GPS的情況下,讓“蜂群無人機”快速自主鉆竹林,竹林中到處都是雜亂無章的竹子,普通的無人機就算有人操控,也會碰到竹子而墜落,而他們卻像鳥兒一樣,翩翩飛舞相互追逐,自由穿梭。
圖片來源:科學風暴01
“我們還為空中機器人打造了一個智慧大腦。”浙江大學控制科學與工程學院許超教授說,盡管處理器只有拇指大小,但是它能夠獨立計算處理飛行過程中遇到的海量信息?!鞍盐锢硎澜绲倪\動信息表征成一系列的數(shù)學問題,關鍵是要識破復雜問題背后隱秘的特殊數(shù)學結構?!?/p>
近年來隨著傳感、遙感、飛控、云臺、計算式視覺、圖像傳輸?shù)认嚓P技術的快速完善,無人機的發(fā)展也進入了快車道,在軍用無人機市場依舊火熱的前提下,民用無人機的應用也開始逐步普及。
軍用方面,無人機分為偵察機和靶機。民用方面,無人機+行業(yè)應用,是無人機真正的剛需。目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、快遞、救援、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用,大大的拓展了無人機本身的用途。
無人機擾航
無人機技術專業(yè)是電子類、計算機類、控制科學與工程類、數(shù)學等交叉學科,需要具備很高的學歷,研究生階段可選擇該方向。
最相關的本科專業(yè)為無人駕駛航空器系統(tǒng)工程和智能無人系統(tǒng)技術,學制四年,培養(yǎng)掌握現(xiàn)代電子技術、單片機與接口技術、虛擬儀器技術、傳感及測控技術、電氣控制技術、PLC應用技術等基本知識,具備智能控制系統(tǒng)安裝、調試、維護和技術服務等能力。
主要課程:電路原理、電子技術、微機原理與應用、空氣動力學基礎、自動控制原理、無人駕駛航空器系統(tǒng)、衛(wèi)星導航原理、通信原理、嵌入式系統(tǒng)、無人駕駛航空器地面控制。
開設院校:國防七子,其中南京航空航天大學在國內(nèi)外航空航天競賽中連續(xù)多年第一
無人機應用技術,專科專業(yè),學制三年。培養(yǎng)掌握無人機飛行原理、無人機生產(chǎn)制造、無人機設計、無人機組裝調試、無人機檢修,無人機駕駛操控、無人機數(shù)據(jù)處理等方面的相關知識和實踐技能,具備獨立開展整個無人機操控和數(shù)據(jù)處理過程的能力,可在國土測繪與調查、無人機遙感數(shù)據(jù)采集與處理、環(huán)境監(jiān)測、電力巡查、農(nóng)業(yè)植保、影像航拍、攝影測量等無人機應用領域從事應用及管理等方面工作的高級技術人才。
主要課程:電子技術基礎、C語言程序設計,單片機技術,無人機裝配與維修、無人機操控、地圖學、測量學、地理信息系統(tǒng)原理、遙感概論、遙感數(shù)字圖像處理、攝影測量、GIS軟件應用等
開設院校:長沙航空職業(yè)技術學院、成都航空職業(yè)技術學院、西安航空職業(yè)技術學院、南通職業(yè)大學、安徽礦業(yè)職業(yè)技術學院等眾多高職院校。
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