在農(nóng)林環(huán)保、核安全應(yīng)急、油氣巡檢、智慧安防……越來(lái)越多的應(yīng)用場(chǎng)景如今正逐步出現(xiàn)無(wú)人機(jī)的身影。行業(yè)應(yīng)用無(wú)人機(jī)因其更強(qiáng)大的信息采集能力與可靠性，在基礎(chǔ)設(shè)施巡護(hù)過(guò)程中，體現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

“無(wú)人化作業(yè)”探索近年來(lái)引人矚目，能覆蓋人力難以抵達(dá)的區(qū)域、降低綜合運(yùn)維成本、提升巡檢效率和準(zhǔn)確率等優(yōu)勢(shì)。蜂巢航宇打造的“智能無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)”滿足完全自動(dòng)化的作業(yè)方式，實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能無(wú)人化巡檢，驅(qū)動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)向自動(dòng)化、智能化、規(guī)?；l(fā)展。

SU-30智能無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)（精細(xì)化巡檢）

SU-30智能無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)覆蓋范圍12-16km，具備定點(diǎn)懸停能力，針對(duì)在巡查過(guò)程中發(fā)現(xiàn)異常情況或需要詳細(xì)監(jiān)測(cè)的區(qū)域，可選擇進(jìn)行定點(diǎn)監(jiān)控，定點(diǎn)監(jiān)控?zé)o人機(jī)仍然在既定飛行航跡范圍內(nèi)，可進(jìn)行短距離的位置、無(wú)人機(jī)飛行高度、監(jiān)控方向和變焦等操控，可以實(shí)現(xiàn)精細(xì)化詳查。

SU-50智能無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)（大范圍巡檢）

SU-50智能無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)覆蓋范圍50-60km，具備長(zhǎng)續(xù)航飛行能力，并且飛行速度較SU-30快，其機(jī)動(dòng)性高、覆蓋范圍廣的特點(diǎn)對(duì)于大范圍巡查飛行有利于覆蓋帶狀的邊境環(huán)境，并將現(xiàn)場(chǎng)情況實(shí)時(shí)回傳至指揮中心。

SU-30C車載多旋翼智能無(wú)人機(jī)場(chǎng)（機(jī)動(dòng)應(yīng)急部署）

車載智能巡檢系統(tǒng)主要針對(duì)應(yīng)急情況的及時(shí)處置，對(duì)于SU-30和SU-50前期部署無(wú)法覆蓋的區(qū)域，可采用車載臨時(shí)前往現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行機(jī)動(dòng)部署，可有效解決應(yīng)急事件的現(xiàn)場(chǎng)空中視頻的實(shí)時(shí)回傳功能。

以SU-30智能無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)為例：

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工作原理

操作人員在指揮中心，通過(guò)控制調(diào)度軟件基于4G或5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制智能無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)進(jìn)行作業(yè)，通過(guò)一鍵操控將無(wú)人機(jī)放飛并沿著固定航線進(jìn)行城市公路巡檢，無(wú)人機(jī)通過(guò)可見(jiàn)光任務(wù)載荷實(shí)時(shí)將前方影像數(shù)據(jù)回傳至指揮中心。

遇到道路車流異?；蚪煌ㄊ鹿屎?，操控人員可以通過(guò)一鍵懸?；蚨c(diǎn)盤旋控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行定點(diǎn)監(jiān)測(cè)，并可選配4G遠(yuǎn)程喊話器完成遠(yuǎn)程喊話，無(wú)人機(jī)完成任務(wù)后可以返回至指定停機(jī)艙，通過(guò)基于北斗的精準(zhǔn)降落實(shí)現(xiàn)回艙動(dòng)作，并自動(dòng)進(jìn)行充電，充電完成后等待下一次任務(wù)指令。

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組成

智能無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)由一套停機(jī)艙及一架智能無(wú)人機(jī)及指揮中心軟件組成，系統(tǒng)示意圖如下圖所示。

智能停機(jī)艙：采用上下艙分離設(shè)計(jì)，方便運(yùn)輸且減少重量；具備高精度復(fù)位模塊，能夠?qū)o(wú)人機(jī)復(fù)位至指定位置；具備一體化環(huán)境傳感器能實(shí)時(shí)感知停機(jī)艙周圍氣象環(huán)境；能與無(wú)人機(jī)協(xié)同控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打開(kāi)關(guān)閉及充電；采用市電供電，為無(wú)人機(jī)提供了存儲(chǔ)起降場(chǎng)所，保證無(wú)人機(jī)全天候作業(yè)能力。

智能無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)：智能無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)具有高度智能化和自主化?；跓o(wú)人機(jī)軌跡記錄自主學(xué)習(xí)功能實(shí)現(xiàn)巡檢線路智能規(guī)劃；基于北斗高精度差分技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)降落；標(biāo)準(zhǔn)化飛巡和拍照，保障巡檢照片同規(guī)格、同角度，提高了巡檢效率。

載荷：無(wú)人值守?zé)o人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)可掛載單可見(jiàn)光載荷、可見(jiàn)光+熱像儀雙光載荷、4G遠(yuǎn)程喊話器等。載荷均采用小型輕量化技術(shù)方案，結(jié)合高精度陀螺穩(wěn)定控制技術(shù)、多閉環(huán)復(fù)合控制技術(shù)、陀螺空間解算算法和陀螺漂移抑制算法，實(shí)現(xiàn)巡檢作業(yè)過(guò)程中光學(xué)傳感器視軸的高穩(wěn)定性，保證拍攝到高清晰度圖像。

指揮中心軟件：指揮中心軟件均采用指令按鍵式設(shè)計(jì)，操作方便簡(jiǎn)單。可以規(guī)劃無(wú)人機(jī)航跡，控制無(wú)人機(jī)飛行，實(shí)時(shí)察看無(wú)人機(jī)及停機(jī)艙狀態(tài)。

數(shù)據(jù)鏈路：指揮中心與停機(jī)艙通過(guò)4G模塊，經(jīng)過(guò)公網(wǎng)傳輸圖像與數(shù)據(jù)，無(wú)人機(jī)與停機(jī)艙之間通過(guò)4G模塊/微波數(shù)據(jù)鏈傳輸圖像與數(shù)據(jù)。

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功能

SU-30智能無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)滿足定點(diǎn)范圍內(nèi)精細(xì)化巡查/檢需求，具備無(wú)人值守、遠(yuǎn)程操控、自主作業(yè)、自主充電、多機(jī)協(xié)同、智能數(shù)據(jù)處理功能，降低人員參與度與人員投入，解決用戶不能飛、不敢飛、飛不好的痛點(diǎn)，為有序規(guī)?；茝V提供便捷、智能的解決方案，真正實(shí)現(xiàn)全自主無(wú)人化作業(yè)。

任務(wù)規(guī)劃

通過(guò)無(wú)人機(jī)智能控制分系統(tǒng)可進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行區(qū)域、航線路徑等規(guī)劃設(shè)計(jì)，并上傳到無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)，使無(wú)人機(jī)根據(jù)規(guī)劃航線自動(dòng)飛行。

無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控與操控

無(wú)人機(jī)飛行的姿態(tài)、速度、位置等信息實(shí)時(shí)回傳顯示，可遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)、下達(dá)臨時(shí)命令、控制相機(jī)視角和方位等，更加靈活機(jī)動(dòng)。

無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集

無(wú)人機(jī)配置可見(jiàn)光攝像機(jī)或可見(jiàn)光+熱成像儀兩種載荷，能夠?qū)崟r(shí)查看監(jiān)測(cè)區(qū)域圖像及物體溫度。

信息與數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸

系統(tǒng)采用4G、5G/專網(wǎng)通信，可實(shí)時(shí)回傳無(wú)人機(jī)飛行信息，同步回傳無(wú)人機(jī)采集的視頻、圖像等數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

無(wú)人機(jī)采集的數(shù)據(jù)傳到指揮中心后，可進(jìn)行顯示和存儲(chǔ)，操作人員根據(jù)回傳的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、判斷，挖掘出所需要的核心信息。

遠(yuǎn)程喊話

無(wú)人機(jī)可以搭載快拆4G喊話系統(tǒng)，通過(guò)公網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程喊話功能，并依據(jù)攝像機(jī)實(shí)時(shí)回傳的事故或交通影響數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)程喊話指導(dǎo)交通。

輔助指揮決策

無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)信息可實(shí)時(shí)顯示于指揮中心大屏，并能夠推送到各個(gè)部門和執(zhí)法人員，為其指揮和決策提供支持。

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特點(diǎn)

遠(yuǎn)程操控

利用4G公網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，傳輸距離不受限制，不受障礙物遮擋，操作人員不需要去現(xiàn)場(chǎng)操作。

操作簡(jiǎn)單

一鍵執(zhí)行任務(wù)，自主降落，飛行控制采用指令按鍵式設(shè)計(jì)降低對(duì)操控人員要求，2h內(nèi)即可完成操作人員培訓(xùn)。

高度智能化

通過(guò)精準(zhǔn)降落技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)降落，飛機(jī)充電、上電、斷電均通過(guò)智能停機(jī)艙自主完成。

集群同步作業(yè)

通過(guò)公網(wǎng)集群控制技術(shù)，操控人員可同時(shí)控制大量無(wú)人機(jī)作業(yè)，提升作業(yè)效率。

無(wú)人機(jī)行業(yè)已步入快速發(fā)展階段，在各行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，未來(lái)也將代替人工完成復(fù)雜性更高、危險(xiǎn)性更強(qiáng)的作業(yè)場(chǎng)景。蜂巢航宇智能無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)系列產(chǎn)品得到各行業(yè)用戶的高度認(rèn)可，未來(lái)也將堅(jiān)持圍繞客戶需求持續(xù)創(chuàng)新，加大研發(fā)投入專注于智能無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，創(chuàng)造更有價(jià)值產(chǎn)品，提供更有價(jià)值服務(wù)，為推動(dòng)科技進(jìn)步貢獻(xiàn)力量。